STM8GPIO入门文件认识Word格式文档下载.docx
《STM8GPIO入门文件认识Word格式文档下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《STM8GPIO入门文件认识Word格式文档下载.docx（16页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
counterGPIOsetininputinteruptactivemode*/
GPIO_Init（WAKEUP_GPIO_PORT,ICC_WAKEUP_GPIO_PIN,GPIO_Mode_In_FL_IT）;
注释已经写得很明白了。
玩过430或者stm32的童鞋应该多少都知道，这些比较新款的单片机，跟以前的51不太一样，那就是外部中断源贼多，而且是跟着gpio走的。
坦白说，现在回想起来，其实51的外部中断也是跟着io口走的，想起来了吗？
INT0和INT1就是P3.0和P3.1，只不过它少一点而已。
但鉴于我们现在是要入门，所以，我们先不管中断——说起来，玩这个还真费了我不少劲，不过说起来已经不错了，哈哈，那时候STM32还不会定时中断呢（当然，现在也没弄定时，但既然外部中断都会了，想来也差不多吧~~~）
所以，我们的目标先设得简单一点：
我们只要实现基本的gpio读写功能，读用来读按键，写用来点亮LED。
右键就可以点开
相关函数的定义位置（这里说一下，所谓定义，对函数来说，就是函数实现，与函数声明区分，在讨论程序时，我提到
实现，大多是指的都是这个意义上的
实现，而不再是一般说的那个实现的意思。
voidGPIO_Init（GPIO_TypeDef*GPIOx,
uint8_tGPIO_Pin,
GPIO_Mode_TypeDefGPIO_Mode）
没事，我们不会去看源码。
我们只要看函数接口。
一个是gpio的port口，一个是gpio的pin数，一个是gpio的配置模式。
对单片机比较熟悉的朋友基本不用多说，这里还是简单说一下，在单片机里，io口都是按组划分。
比如说，最常见的8位机一组8个，然后可能有4到6组。
当然也有16位机的16个一组，让我有点奇怪的是STM32是32位ARM，一组却也只有16个。
更有甚者，比如我玩的一个32位系统，居然只有8个一组，看来这个跟位数没必然关系。
说了这么多，我们来看看我们这个stm8l-discover开发套件上的gpio口情况。
用不着看pdf,从开发板引出的管脚就知道。
它总共有41个io口，
共分6组，五组8个，最后一组1个，它以A~F按顺序命名。
分别是GPIOA~GPIOF.这就是我们的port
然后每组分8位，这就是我们的pin。
好了，现在我们搞清楚数目上的状况了。
我们再看第三个参数，IO口类型。
我们可以通过查看gpio.h这个头文件获取相关的信息。
看的时候不妨多看一些我们曾见到的熟面孔，这样会加快熟悉对与其相关的宏和操作函数的了解程度。
比如说，首先我们看到的就是io口类型
typedefenum
{
GPIO_Mode_In_FL_No_IT=
（uint8_t）0x00,/*!
<
Inputfloating,
noexternalinterrupt*/
GPIO_Mode_In_PU_No_IT=
（uint8_t）0x40,/*!
Inputpull-up,
GPIO_Mode_In_FL_IT=
（uint8_t）0x20,/*!
externalinterrupt*/
GPIO_Mode_In_PU_IT=
（uint8_t）0x60,/*!
GPIO_Mode_Out_OD_Low_Fast=
（uint8_t）0xA0,/*!
Output
open-drain,lowlevel,10MHz*/
GPIO_Mode_Out_PP_Low_Fast=
（uint8_t）0xE0,/*!
push-pull,lowlevel,10MHz*/
GPIO_Mode_Out_OD_Low_Slow=
（uint8_t）0x80,/*!
open-drain,lowlevel,2MHz*/
GPIO_Mode_Out_PP_Low_Slow=
（uint8_t）0xC0,/*!
push-pull,lowlevel,2MHz*/
GPIO_Mode_Out_OD_HiZ_Fast=
（uint8_t）0xB0,/*!
open-drain,high-impedancelevel,10MHz*/
GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast=（uint8_t）0xF0,/*!
Outputpush-pull,highlevel,10MHz
*/
GPIO_Mode_Out_OD_HiZ_Slow=
（uint8_t）0x90,/*!
Outputopen-drain,
high-impedancelevel,2MHz*/
GPIO_Mode_Out_PP_High_Slow=（uint8_t）0xD0/*!
Outputpush-pull,highlevel,2MHz
}GPIO_Mode_TypeDef;
这是个结构体，如果你熟悉，光看名字就猜到了，如果你不熟悉，看看英文注释也差不多了，当然，假如你对电路的了解不深，那可能不知其所然。
而对我来说，尽管我了解这些都是什么玩意，但是对于部分模式，我并不了解它的作用和意义。
于是我另外花了一些时间，去找这方面的的信息看，最后找到一份
周立功的文档，感觉相当不错，比起那些坑爹的强太多了——说的都是废话。
基本就是把STC那种乱七八糟的pdf里的内容半通不通地翻译成中文而已。
没有任何解释。
具体的文档可以上XX搜索，我记得我是请朋友帮我在XX文库里下的，刚找了找，没找着，下次看看补上链接什么的。
下面是简单总结：
基本输入电路
基本IO输入电路
施密特触发输入电路
弱上拉输入电路
基本IO输入，三态缓冲器，只在读取时，外部状态会反映到内部总线上，其余时刻不影响内部电路。
读取时，CPU发出一个外部选通信号
施密特输入电路
对外部输入脉冲进行整形，它可以去除某种程度的抖动。
带外部弱上拉的输入电路
弱上拉的好处是对外部干扰信号有较好的抵抗能力，但输入阻抗显著降低。
而悬空态的输入电路，对于干扰信号抵抗能力较差。
至于输出，实际上只有两种：
1开漏输出
2内部上拉输出。
对这两个我简单解释一下，开漏和开集电极
是很接近的。
这里的漏
说的是场效应管的漏极，它在功能上类似于三极管的集电极。
英文称之为opendrain和opencollection，也就是别人总是神侃的OD门和OC门。
它就是少了一个
上拉电阻，我个人认为它的最大意义有两个：
1第一，它不怕外部IO短路，可以起相当的保护作用。
2它适合不同电平之间的匹配，比如常见的5V系统和3.3V系统。
但它的缺陷却是，输出的电平是不定的。
也就是
高不一定能高到电源电压，低不能低到地的零电平。
而外部上拉，它则可以保证输出永远是稳定的高或者低电平，但是，很显然它遇到IO短路，会有烧毁IO口的危险。
关于这一部分，其实我并没说的很明白，这其中的内容，咱们有需要再多找资料看吧，嘿嘿，我懂的也就这么多了。
我们这里普普通通，只用
外部上拉输入和外部上拉输入输出。
接着看一下这个不是很长的头文件。
GPIO_Pin_0=
（（uint8_t）0x01）,/*!
Pin0selected
GPIO_Pin_1=
（（uint8_t）0x02）,/*!
Pin1selected
GPIO_Pin_2=
（（uint8_t）0x04）,/*!
Pin2selected
GPIO_Pin_3=
（（uint8_t）0x08）,/*!
Pin3selected
GPIO_Pin_4=
（（uint8_t）0x10）,/*!
Pin4selected
GPIO_Pin_5=
（（uint8_t）0x20）,/*!
Pin5selected
GPIO_Pin_6=
（（uint8_t）0x40）,/*!
Pin6selected
GPIO_Pin_7=
（（uint8_t）0x80）,/*!
Pin7selected
GPIO_Pin_LNib=（（uint8_t）0x0F）,
/*!
Lownibblepinsselected*/
GPIO_Pin_HNib=（（uint8_t）0xF0）,
Highnibblepinsselected*/
GPIO_Pin_All=
（（uint8_t）0xFF）/*!
Allpins
selected*/
}GPIO_Pin_TypeDef;
首先是这个
结构体，注意观察，从0到7很有规律的是十六进制的01到80，显然这是位操作模式。
进一步可以在下面三个体现到，高四位和低四位，还有全八位操作，这是为了提供方面，高四和低四，有点类似51里的SWAP互换高低四位的指令。
我们可以在那几句初始化io的函数调用里看到这个结构体成员（也就是那些GPIO_Pin_0）,由此可见，我们选择相应的IO口时，直接通过它就可以了，无须自己去位移或者计算选中相应的IO口线。
下面还有一个经常看到
模式判断宏，这个我还没想到有啥可玩，先不管他。
接下来就是几个函数声明了。
都是名副其实的东西。
来来去去就是三大类：
1初始化，它是用来设置相应IO口的工作模式的；
2写操作，分port口和pin线
3读操作，同样分port口和pin线。
至此，我们已经基本把这个gpio的固件库大致理了个头绪了。
再回头看主函数，我们见到他使用的操作gpio函数——有一些实际上就是
带参的宏定义。
比如说这句
/*
LEDGreenON*/
GPIO_HIGH（LED_GREEN_PORT,LED_GREEN_PIN）;
同样可以右键找到这个宏的定义。
在它的discover_board.h里，显然，这是他自己定义的。
打开一看，如下
#defineGPIO_HIGH（a,b）a->
ODR|=b
#defineGPIO_LOW（a,b）a->
ODR&
=~b
以后等你熟悉了STM的寄存器，你也会知道，这实际上是直接操作它的输出寄存器，IDR就是输入寄存器。
但我们这里，暂时不考虑这么多，我们首先坚持只用固件库的原有函数做开发。
既然我们已经分析了gpio操作函数分三大类，也就是说，我们可以直接调用。
好了，经过以上分析，我们是时候真正展开动手来做一个属于自己的gpio项目文件了。
项目的建立见上一篇。
上一篇我们建立了一个只有空函数的可编译的项目文件，现在我们在它的基础上，增加gpio的固件库。
因为我们只要操作gpio，所以我们只需要添加gpio.c和gpio.h
对于文件夹的布置，我个人很欣赏stm例程的做法，于是，也按照它的做法做。
首先是一个
库，命名为Library
然后是我们自己的项目文件，命名为Project
再有一个文件夹属于开发中的文档——以后你就会知道，一个完整的项目必须有一些必要的简洁但完整的开发文档，否则，该程序的可维护性和可读性将大打折扣。
Library下，仍然学习例程，下分inc存放头文件，src存放源文件。
由于我的项目文件中还有别的内容，所以我添加了其它头文件，实际上，对于我们这个gpio来说，除了gpio.h以外，只再需要一个stm8l115x.h。
千万别忘了，因为在结构上，如第一篇分析，它是所有外设头文件的基础，没有它，无法完成项目文件的编译。
Src中，则只有一个gpio.c
当然了，它们的全名是stm8l115_gpio.c和stm8l115x_gpio.h
现在，来写我们的主函数。
我们在Project下建立一个main.c源文件，内容很简单，如下：
复制内容到剪贴板
1.#include"
stm8l15x.h"
2.
3.#include"
stm8l15x_gpio.h"
4.
5.//#include"
stm8l15x_exti.h"
6.
7.//#include"
stm8l15x_it.h"
8.
9.
10.
11.
12.
13.#defineBUTTON_GPIO_PORTGPIOC
14.
15.#defineUSER_GPIO_PINGPIO_Pin_1
16.
17.
18.
19.#defineLD4_GPIO_PORTGPIOC
20.
21.#defineLD4GPIO_Pin_7
22.
23.
24.
25.intmain（void）
26.
27.{
28.
29.GPIO_Init（BUTTON_GPIO_PORT,USER_GPIO_PIN,GPIO_Mode_In_FL_IT）;
30.
31.
32.
33.//EXTI_SetPortSensitivity（EXTI_Port_B,EXTI_Trigger_Falling）;
34.
35.
36.
37.//EXTI_SetPinSensitivity（EXTI_Pin_0,EXTI_Trigger_Falling）;
38.
39.
40.
41.//enableInterrupts（）;
42.
43.
44.
45.while
（1）
46.
47.{
48.
49.
50.
51.if（GPIO_ReadInputDataBit（BUTTON_GPIO_PORT,USER_GPIO_PIN））
52.
53.GPIO_Init（LD4_GPIO_PORT,LD4,GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast）;
54.
55.else
56.
57.GPIO_Init（LD4_GPIO_PORT,LD4,GPIO_Mode_Out_PP_Low_Fast）;
58.
59.
60.
61.}
62.
63.
这段代码本来是已经做到用gpio口的外部中断了，所以有一些被我注释掉的内容，你可以直接去掉。
我们这个代码实现的功能就是，按着按键时，灯是灭的，松开手时，灯是亮的。
具体理解，如同我前面介绍一样，一句话，查看我所调用的函数的函数声明。
你只需要理解它的接口和返回值即可。
对了，差点忘了两件很重要的事。
1指定头文件搜索的相对路径---这对我来说，曾经是非常蛋疼的一件事，现在其实说白了很简单的事情，让我一下就捅破它吧。
我们的编译器在包含头文件时，需要给它指定一个路径，才能准确在特定位置找到我们要的头文件。
指定路径有两种方式：
1绝对路径
2相对路径
绝对路径就是死的，它就是我们在文件夹的地址栏里看到的这个东西：
C:
\DocumentsandSettings\Administrator\桌面\STM8资料\stm8l-gpio2\Project
它的缺陷是，假设下次你把这个项目文件移到另一个位置，比如说D：
\下，那它就全傻了，届时你会看到一堆的警告和错误，实在颇为状况和…..让人心惊胆战。
所以，一般推荐相对路径。
相对路径以项目文件中的工作环境文件.eew为起点，依次寻找搜寻对应的文件夹，由此，不管我们把文件夹移到哪去，都可以正确找到我们放在里面的头文件。
无论是相对路径还是绝对路径都在一个地方设置。
右键点击WorkPlace里那个灰蓝色
实体，选择Option。
选择C/C++Compiler下的Preprocessor选项卡
因为
把头文件包含进代码里，这一步正是
预编译阶段，所以要设置的是
预编译器
其中
$PROJ_DIR$\正是我们前面说的.eew项目环境文件。
此处要注意的是
\..\它的意思是指，回到上一级文件夹。
回忆一下我们的文件夹是如何布置的。
.eew是存在Project文件夹下，而头文件是在与Project同级的Library下的inc里。
所以，首先要回到上一级文件夹，再找到Library下的inc。
这个过程的演变是
$PROJ_DIR$\..\回到上一级文件夹
$PROJ_DIR$\..\Library\inc找到该文件夹里Library下的inc
对于其他位置，而是类似的方法，但要注意的是，一个位置的相对地址要单独写一行。
2选择ST-LINK编译器，这个简单很多
差点又忘了，首先首先要选择器件型号。
同样在这个Option下，选择第一个GeneralOption
然后在Device下拉菜单里选择，对于我们的stm8l152c6t6，我们能选到的最接近型号就是
选择其中的STM8L152C6
至于另两个选项是设置
程序存储器和数据存储器的模式，这个暂时不会玩，先按默认的选即可。
3点击Debugger
Driver一项选择ST-LINK
好了，OK了，现在点击OK。
然后开始编译和运行我们的程序吧。
首先编译程序。
方法如前所说，右键RebuildAll
然后插上开发板，直接点那个绿色小三角，将会看到它在链接和下载。
这时自动处于debug模式，你可以点那些蓝色箭头，实现单步，全速等调试功能。
也可以直接关掉，即可让开发板直接跑程序了。
升级会员 