武汉大学《GPS静态测量和动态测量》实习报告总结资料Word下载.docx

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（3）点数：

不少于12个（6小组）；

（4）平均点间距：

>

400m（按E级设计）；

（5）控制点：

见武汉大学GPS控制点成果图（注意，为确保实习人员的人身安全和仪器设备的安全，不要在校外设点）；

（6）成果：

以队为单位，完成设计、选点、观测，每人分别制作一个点的点之记、进行数据处理和质量控制，并提交各自的结果。

1.2.2GPS测量规范及规程

（1）全球定位系统（GPS）测量规范，GB/T18314-2001,国家技术监督局，国家标准，2001

（2）全球定位系统（GPS）测量规范，CH2001-92,国家测绘局，1992

（3）全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程，CH8016-95，国际测绘局，1995

（4）全球定位系统城市测量技术规程，CJJ73-97,建设部，行业标准，1997

1.3点位分布

已知坐标的控制点分布图及介绍。

点号

点名

点位

备注

01

YYGC

友谊广场，弧形花坛

控制点

02

GRYI

国软操场主席台南侧观众席

03

CHUI

测绘学院顶部东南角台墩

04

DRGC

德仁广场正中央

05

TWYI

天文台北侧小路

06

JSJY

本部计算机学院西南角

07

JWGC

教五广场中间

08

XGBU

学工部门前路

09

YDYI

樱顶

10

GTYI

工学部体育场观众席

11

ZGXY

政管院门前安全岛

12

LBYI

凌波门，路灯下面

1.4外业观测情况

1.4.1仪器的型号

各组配备GPS接收机一台套和其它配件（具体型号随实习内容而定）。

主要包括主机、天线、电缆、脚架、电池、充电器、钢卷尺、背包和仪器箱等。

静态测量的接收机为Leica1230；

动态测量的接收机为TopconHiperPlus、华测X91及TrimbleR8。

如下图：

Leica1230

华测X91

1.4.2作业技术要求

要求一：

GPS接收机必须对中整平。

要求二：

每个控制点尽量保证之间的间距大于400米。

要求三：

每个控制点要求测两个时段，每个组要求测4个控制点。

要求四：

控制点所处位置必须空旷，保证能够接收四颗以上的卫星信号。

要求五：

全班所有的组都必须准时开机，准时关机，保证所测的时段是一样的。

要求六：

开机之后，应该将里面所有的文件删除，留出足够多的空间以保证能够存储下所接收的数据。

要求七：

必须保证接收机旁边没有其他信号干扰，如手机等，否则将影响信号质量。

1.4.3实际观测总时段数

4个时段，每个时段90分钟。

1.4.4平均设站次数

总共有9个未知控制点，3个已知点。

每个小组需要观测其中的4个控制点。

1.5数据处理

1.5.1基线处理和质量控制

1.基线处理软件：

TGO软件

2.解算方案：

采用整体解，即在进行基线解算时，一次提取项目整个观测过程中所有的观测数据，在一个单一解算过程中同时对他们进行处理，得出所有函数独立基线。

3.同步环闭合差：

同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。

对于所有三边同步环进行检验闭合差应满足以下要求：

对于四站以上同步观测时段，应检查一切可能的三边环闭合差。

为基线测量中误差。

4.异步环闭合差：

不是完全由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。

闭合差应满足要求：

5.重复基线较差：

不同观测时段对同一基线的观测结果之间的差异。

1.5.2网平差处理及质量控制

1.网平差软件：

2.坐标参照系：

新建的beijing54坐标系，椭球为克拉索夫斯基椭球，中央经线为武汉经度114°

3.网平差过程：

是

否

4.三维无约束平差结果：

执行平差在WGS-84

点数目

:

约束点数目

平差网格坐标

用报告误差1.96σ.

点名称

北坐标

纵轴误差

东坐标

横轴误差

高程

高程误差

固定

3378730.447m

.003m

534279.719m

53.426m

.038m

3378993.228m

533542.738m

35.156m

JWYI

3379688.067m

534057.331m

31.261m

3379030.662m

534299.522m

40.266m

3380248.996m

.002m

534357.947m

70.345m

3378686.340m

534114.457m

36.604m

3379118.536m

533927.825m

31.057m

.039m

3380752.994m

534712.562m

31.874m

3380057.231m

534715.478m

57.858m

3380086.400m

533685.341m

.004m

25.987m

3380553.763m

534040.394m

36.345m

3380641.315m

535024.382m

26.891m

平差大地坐标

用...报告误差1.96σ.

纬度

经度

高度

高度误差

30°

31'

41.78475"

N

114°

21'

25.87184"

E

38.999m

.014m

50.39284"

20'

58.25782"

20.699m

32'

12.90370"

17.64298"

16.819m

.013m

51.53137"

26.65033"

25.838m

31.08747"

28.98707"

55.910m

40.36942"

19.66755"

22.171m

54.42291"

12.71774"

16.614m

.015m

47.41668"

42.35141"

17.450m

24.82337"

42.37704"

43.438m

25.87630"

03.73472"

11.527m

41.01656"

17.10979"

21.896m

43.75757"

54.03653"

12.480m

标准残差柱状图

5.三维约束平差结果：

执行平差在beijing54

3

只有水平的和高程

3378774.968m

.000m

534220.271m

50.111m

北东高程

3379037.718m

.005m

533483.292m

32.500m

3.663m

3379732.566m

533997.860m

28.356m

2.535m

3379075.173m

534240.067m

36.939m

.615m

3380293.497m

534298.457m

67.343m

2.202m

3378730.843m

534055.015m

33.268m

3379163.038m

533868.372m

28.090m

2.108m

3380797.501m

534653.055m

.006m

28.707m

1.618m

3380101.744m

534655.991m

54.447m

3380130.883m

533625.863m

23.542m

4.994m

3380598.251m

533980.899m

33.724m

4.210m

3380685.831m

534964.874m

.007m

23.408m

1.003m

43.23655"

23.64718"

35.593m

.508m

纬度经度高程

51.84349"

56.03307"

18.043m

3.626m

14.35475"

15.41723"

13.913m

2.480m

52.98286"

24.42537"

22.511m

.324m

32.53865"

26.76055"

52.908m

2.139m

41.82063"

17.44311"

18.902m

.510m

55.87402"

10.49274"

13.647m

2.042m

48.86810"

40.12418"

14.282m

1.531m

26.27501"

40.15072"

40.053m

.523m

27.32676"

01.50855"

9.081m

4.967m

42.46727"

14.88296"

19.275m

4.177m

45.20935"

51.80938"

8.996m

.856m

1.6结论与建议

通过这次GPS静态观测实习，我学会了如何操作Leica1230GPS接收机。

也亲身了解到了GPS在大范围测量控制点上的方便之处（相对于全站仪测量）。

同时，我明白了团队合作的重要性。

这次实习收获颇丰，测量的过程由于比较简单，并没有出现什么较大的问题。

最后，给出我自己对GPS静态实习的建议：

第一：

由于GPS测量实习大部分时间都是在等待，并不需要操作仪器，所以我建议老师在测量的时候可以分配一些其他的小任务。

第二，在实习之前，讲一下学长学姐实习时候出现的重大错误，以免我们重复犯错。

第三，

讲解一些实习时候应该注意的问题。

1.7附件

1.7.1GPS控制网示意图

1.7.2GPS控制网成果资料

X坐标（m）

Y坐标（m）

高程（m）

3378775

534220.3

50.111

3379163

533868.4

28.09

3379038

533483.3

32.5

3380798

534653.1

28.707

3380131

533625.9

23.542

3379733

533997.9

28.356

3380686

534964.9

23.408

3379075

534240.1

36.939

3380598

533980.9

33.724

3380294

534298.5

67.343

3378731

534055

33.268

3380102

534656

54.447

第二章：

RTK平面图测量总结

2.1作业过程

基准站的连接与设置：

1、将基准站GPS接受机安置在开阔并且相对较高的地方,电台和天线架设好,连上电缆后开机,先启动基准站。

2、建立新任务：

给任务起一个文件名。

3、配置坐标系：

在选择坐标系统窗口中选择WGS-84坐标。

4、连接蓝牙：

选择：

配置-手簿端口配置-搜索蓝牙-选择接收机型号-绑定-确定-接受。

5、配置参数：

输入基准站的点名、天线高，选定一个广播电台，及其他配置

6、启动基准站：

选定：

测量-启动基准站

流动站的连接与设置：

1，新建任务。

新建一个任务，用于存放一天的测量数据。

2，配置坐标系。

选择WGS-84坐标系。

3，连接蓝牙。

4，配置参数。

选择和基准站一样的广播电台，及天线高等配置。

5，启动移动站。

测量-启动移动站。

6，点校正：

键入三个已经点，然后测量这三个点坐标，然后进行点校正。

7，测量：

进行地形地物的测量

2.2平面图测量成果

原始数据图

最后得到的地图

第三章：

RTK放样总结

3.1作业过程

基准站及移动站连接与设置如第二章，然后进行测量。

隔100米测两个点连成一条线，然后键入线，起点终点即为刚刚测得的两点，再进行线放样，设定隔点距离，放样第一个点，完后点击下一个桩号，直到放样完毕。

3.2点位分布图

3.3成果列表及质量统计

X偏差（cm）

Y偏差（cm）

102

534081.467

3378710.421

4

103

534076.574

3378710.410

1

2

104

534071.477

3378710.415

105

534066.467

3378710.390

106

534061.482

3378710.376

108

534068.932

3378711.839

109

534073.929

3378711.456

110

534078.858

3378711.021

111

534083.936

3378710.645

112

534088.861

3378710.231

第四章：

实习体会

4.1实习情况总结

4.1.1GPS静态测量及数据处理

这次静态测量总体来说还比较顺利，我组并没有出现什么问题。

上午很早就按时到达第一个点测绘楼顶，摆好仪器，等队长统一发布命令开始测量，统一时间开机，统一时间关机。

接下来的事就是守着仪器等待，唯一比较麻烦的事就是搬站时两个点相隔太远，我们第一个点在测绘楼，第二个点在本部计算机学院门口，第三个点在学工部教四后面的草坪，第四个点在教五前面的中央，长途奔波。

还好我们都按时赶到了四个点进行测量。

处理数据时由于对TGO软件不是很了解，所以一上手有点困难。

还好老师在测绘楼机房专门给我们讲了一上午如何处理数据，我们认认真真的听完了。

不过下午去处理数据时还是出了一些小问题。

基线处理老是不合格，把该禁止的卫星都禁止了还是不行，后来问了指导老师，让我们有目的的去处理，先看基线报告，找出哪一个卫星的残差图超限，再着重处理。

后来果然处理好了。

基线全部处理完毕后，闭合环却不通过了，反复弄了好几次，都不行，后来把两条观测值较差的基线删除了，才通过。

接下来就比较顺利了，基本都是按照指导老师给的指导文件做完的。

4.1.2RTK地形测量

由于本人在实习之前，暑假和别的老师到外面做过外业，所做的事基本就是这次实习的内容。

所以这次实习相对我来说比较简单，所有操作都很熟练。

地形测量时，主要就是点校正花了一点时间，因为预定的用于点校正的A,C,D三点中，A点被2队的基准站占用了，所以我们不得不在友谊广场找B点，找了好久才找到，因为旁边有好几个点不好确定。

此次RTK地形测量较以往的全站仪控制测量简单得多，测的很快，以往用全站仪测友谊广场得一个下午，这次才2个小时不到就测完了。

4.1.3RTK放样

我们是在RTK地形测量做完之后就做的放样，所以感觉轻车驾熟。

按照任务书要求，进行了线放样，先测量头尾两点连成一条线，然后再每隔10米进行放样，只要放样第一个点找到感觉之后，后面就做的很快了。

4.2体会与收获

通过这次实习，我收获颇丰，有实践经验方面的，有软件使用方面的，有仪器使用方面的等等。

首先，我最大的体会是GPS静态测量在大范围控制点测量师得方便性，相对于全站仪来讲，非常之方便。

但是，GPS误差也相当之大，受地形影响较大，只能在开阔的地方进行测量，局限性较大。

而全站仪只要天气允许，任何地方理论上都可以测量。

其次，GPS数据处理比较简单，只需要合理使用软件即可，而全站仪数据需要自己动手进行大量的计算，才能得到最后的结果。

而且通过这次实习，我更加深刻的理解了差分GPS的巨大方便性。

我组用GPS测量友谊广场仅仅花了不到两个钟头，二当时我们用全站仪测量花了将近一下午。

当然，在数据精确性方面GPS稍有逊色。

通过这次实习，我领悟到了合作的重要性。

GPS静态测量并不是某个小组就可以完成的，必须要全队合作才能够完美的完成。

如果有某个小组掉链子，影响的不是他们组，而是整个队的进度。

当然，通过这次实习的内业计算，我学会了使用南方TGO处理基线网平差等，知道了如何利用该软件快速和精确的计算出控制点的坐标和高程。

而且，更加熟悉了CASS画图软件的使用，在处理一些小细节方面比以前有了进步。

总之，这次实习，我收获相当之多。

4.3建议和意见

建议一：

希望老师在RTK测量的时候，能够多拿出一台GPS接收机来，并将其设为基准站。

这样一来，就不必某一组将其仪器设为基准站，影响改组的测量进度。

建议二：

希望老师能够在实习刚开始时，先教会各个组长如何使用接收机手簿，然后再由组长教组员，这样效率更高些。

点之记

GPS控制网外业观测记录

综合评语：

表现成绩

所占比例

30%

成果成绩

20%

报告成绩

50%

总评成绩

指导教师：

年月日