/*ForProgram*/
#defineI2C_Stop（）I2CStop（）
#defineI2C_SendAck（）I2CSendAck（）
#defineI2C_SendNoAck（）I2CSendNoAck（）
#defineI2C_WaitAck（）I2CWaitAck（）
/*I2CConfig*/
#defineI2C_ERR0
#defineI2C_CRR1
//chardata1;//为观察读取的数据的临时观察变量
#ifndefWR_DADR
#defineWR_DADR0xa0//writedevice-address
#endif
#ifndefRD_DADR
#defineRD_DADR0xa1//readdevice-address
#endif
//#defineAT24CXX_ERR0
//#defineAT24CXX_CRR1
//******************************twi初始化*************************************
//TWCR:
控制寄存器，用来控制TWI操作，说明如下：
//Bit7-TWINT：
中断标志位，Bit6-TWEA：
使能应答位，Bit5-TWSTA：
START状态位
//Bit4-TWSTO：
STOP状态位，Bit3-TWWC:
写冲突标志，Bit2-TWEN：
TWI使能位
//Bit1-RES：
保留，Bit0-TWIE：
中断使能
//TWSR:
状态寄存器，Bits7..3:
表示了TWI总线的当前状态，读取时需屏蔽低三位的值，Bits1..0-TWPS:
TWI预分频位
//TWBR:
比特率寄存器，用来设置TWI的工作频率，计算公式为：
SCL=CPU频率/（16+2*（TWBR）*4TWPS）,TWPS在4的指数位置
//TWAR:
从机地址寄存器，Bits7..1:
存放从机地址，Bit0：
最低位为广播识别使能位
//TWDR:
数据寄存器，用来存放接收或要发送的地址和数据
//******************************************************************************
voidtwi_init（void）
{
TWBR=1;
TWSR=0;
TWCR=0x44;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：
I2CStart
程序功能：
注意事项：
提示说明：
输入：
返回：
--------------------------------------------------------------------*/
INT8UI2C_Start（）
{
I2CStart（）;
I2CWaitAck（）;//202页第二步等待
if（I2CChkAck（）!
=I2C_START）//202页第三步开始启动传输
returnI2C_ERR;
returnI2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：
I2CReStart
程序功能：
注意事项：
提示说明：
输入：
返回：
--------------------------------------------------------------------*/
INT8UI2C_Restart（）
{
I2CStart（）;
I2CWaitAck（）;
if（I2CChkAck（）!
=0x10）
returnI2C_ERR;
returnI2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：
I2C（TWI）发送7位器件写地址:
XXXXXXX0
程序功能：
注意事项：
提示说明：
输入：
返回：
--------------------------------------------------------------------*/
INT8UI2C_SendWrDAdr（INT8UwrDAdr）//wrDAdr相当于202页表中提到的sla_w
{
I2CSendByte（wrDAdr）;//202页第四步1.将SLA_W载入到TWDR寄存器，TWINT位清零，启动发送地址设置器件写地址
I2CWaitAck（）;//202页第四步2等待TWINT置位，TWINT置位表示总线命令SLA+W已发出，及收到应答信号ACK/NACK
if（（TWSR&0xf8）!
=0x18）//202页表中第5步检验TWI状态寄存器，屏蔽预分频位，如果状态字不是MT_SLA_ACK转出错处理
returnI2C_ERR;
returnI2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：
I2C（TWI）发送10位器件写地址:
11110XX0,XXXXXXXX
程序功能：
注意事项：
提示说明：
兼容发送7位器件写地址:
XXXXXXX0
输入：
返回：
--------------------------------------------------------------------*/
INT8UI2C_SendWrDAdr_（INT16UwrDAdr）
{
if（（wrDAdr&0xf000）==0xF000）//判断是否为10位器件地址
if（I2C_SendWrDAdr（（INT8U）wrDAdr>>8）==I2C_ERR）//设置（高位）器件写地址
returnI2C_ERR;
if（I2C_SendWrDAdr（（INT8U）wrDAdr）==I2C_ERR）//设置（低位）器件写地址
returnI2C_ERR;
returnI2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：
I2C（TWI）发送7位器件读地址:
XXXXXXX1
程序功能：
注意事项：
提示说明：
输入：
返回：
--------------------------------------------------------------------*/
INT8UI2C_SendRdDAdr（INT8UrdDAdr）
{
I2CSendByte（rdDAdr）;//设置器件读地址
I2CWaitAck（）;
if（I2CChkAck（）!
=I2C_MR_SLA_ACK）//I2C_MR_SLA_ACK=0x40
returnI2C_ERR;
returnI2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：
I2C（TWI）发送10位器件读地址:
11110XX0,XXXXXXXX
程序功能：
注意事项：
提示说明：
输入：
返回：
--------------------------------------------------------------------*/
INT8UI2C_SendRdDAdr_（INT8UrdDAdr）
{
if（rdDAdr&0xf000==0xf000）//判断是否为10位器件地址
if（I2C_SendWrDAdr（（INT8U）rdDAdr>>8）==I2C_ERR）//设置（高位）器件读地址
returnI2C_ERR;
if（I2C_SendWrDAdr（（INT8U）rdDAdr）==I2C_ERR）//设置（低位）器件读地址
returnI2C_ERR;
returnI2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：
I2C（TWI）发送数据
程序功能：
注意事项：
提示说明：
输入：
返回：
--------------------------------------------------------------------*/
INT8UI2C_SendDat（INT8UconfigDat）//原先位16位
{
I2CSendByte（configDat）;
I2CWaitAck（）;
if（I2CChkAck（）!
=I2C_MT_DATA_ACK）
returnI2C_ERR;
returnI2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：
I2C（TWI）接收数据且不产生应答
程序功能：
只读一个字节,然后停止读取
注意事项：
提示说明：
读取一个字节后,发送不响应,用于读取1个字节
输入：
返回：
--------------------------------------------------------------------*/
INT8UI2C_RcvNAckDat（INT8U*pRdDat）
{
I2CRcvNckByte（）;
I2CWaitAck（）;
if（I2CChkAck（）!
=I2C_MR_DATA_NACK）//接收到数据0x58
returnI2C_ERR;
*pRdDat=TWDR;
returnI2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：
I2C（TWI）接收数据且产生应答
程序功能：
用于连续读取,读取单个字节后,在读下一个字节.最后读取n个字节后,再停止.
注意事项：
提示说明：
读取一个字节后,发送响应,用于读取多个字节
输入：
返回：
--------------------------------------------------------------------*/
INT8UI2C_RcvAckDat（INT8U*pRdDat）
{
I2CRcvAckByte（）;
I2CWaitAck（）;
if（I2CChkAck（）!
=0x50）
returnI2C_ERR;
*pRdDat=TWDR;
returnI2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：
I2C（TWI）写器件，写一个数据
程序功能：
注意事项：
提示说明：
输入：
wrDAdr:
writedevice-address写器件地址
wordAdr:
wordaddress字地址
dat:
data数据
返回：
--------------------------------------------------------------------*/
INT8UI2CWriteByte（INT8UwrDAdr,INT16UwordAdr,INT8Udat）
{
if（I2C_Start（）==I2C_ERR）
returnI2C_ERR;
if（I2C_SendWrDAdr_（wrDAdr）==0）
returnI2C_ERR;
if（I2C_SendDat（（wordAdr&0xff00）>>8）==I2C_ERR）
returnI2C_ERR;
if（I2C_SendDat（wordAdr&0x00ff）==I2C_ERR）
returnI2C_ERR;
if（I2C_SendDat（dat）==0）
returnI2C_ERR;
I2C_Stop（）;
returnI2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：
I2C（TWI）写器件，写N个数据
程序功能：
注意事项：
提示说明：
输入：
wrDAdr:
writedevice-address写器件地址
wordAdr:
wordaddress存储数据的起始地址
*pWrDat:
p->writedata写入数据指针
num:
number写入数据个数
返回：
--------------------------------------------------------------------*/
INT8UI2CWriteStr（INT8UwrDAdr,INT16UwordAdr,INT8U*pWrDat,INT8Unum）
{
INT16Ui;
if（I2C_Start（）==I2C_ERR）
returnI2C_ERR;
if（I2C_SendWrDAdr_（wrDAdr）==0）
returnI2C_ERR;
if（I2C_SendDat（（wordAdr&0xff00）>>8）==I2C_ERR）
returnI2C_ERR;
if（I2C_SendDat（wordAdr&0x00ff）==I2C_ERR）
returnI2C_ERR;
for（i=0;iif（I2C_SendDat（*（pWrDat+i））==0）
returnI2C_ERR;
I2C_Stop（）;
returnI2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：
I2C（TWI）读器件，读一个数据
程序功能：
注意事项：
提示说明：
输入：
wrDAdr:
writedevice-address写器件地址
wordAdr:
wordaddress字地址
rdDAdr:
readdevice-address读器件地址
*pRdDat:
p->readdata读取数据指针
返回：
--------------------------------------------------------------------*/
INT8UI2CReadByte（INT8UwrDAdr,INT16UwordAdr,INT8UrdDAdr,INT8U*pRdDat）
{
if（I2C_Start（）==I2C_ERR）
returnI2C_ERR;
if（I2C_SendWrDAdr_（wrDAdr）==I2C_ERR）
returnI2C_ERR;
////16位地址拆分
if（I2C_SendDat（（wordAdr&0xff00）>>8）==I2C_ERR）
returnI2C_ERR;
if（I2C_SendDat（wordAdr&0x00ff）==I2C_ERR）
returnI2C_ERR;
if（I2C_Restart（）==I2C_ERR）
returnI2C_ERR;
if（I2C_SendRdDAdr（rdDAdr）==I2C_ERR）
returnI2C_ERR;
if（I2C_RcvNAckDat（pRdDat）==I2C_ERR）
returnI2C_ERR;
I2C_Stop（）;
returnI2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：
I2C（TWI）读器件，读N个数据
程序功能：
注意事项：
提示说明：
输入：
wrDAdr:
writedevice-address写器件地址
wordAdr:
wordaddress存储数据的起始地址
rdDAdr:
readdevice-address读器件地址
*pRdDat:
p->readdata读取数据指针
num:
number读取数据个数
返回：
--------------------------------------------------------------------*/
INT8UI2CReadStr（INT8UwrDAdr,INT16UwordAdr,INT8UrdDAdr,INT8U*pRdDat,INT8Unum）
{
INT8Ui;
if（I2C_Start（）==I2C_ERR）
returnI2C_ERR;
if（I2C_SendWrDAdr_（wrDAdr）==I2C_ERR）
returnI2C_ERR;
//16位24c256存储空间地址拆分
if（I2C_Se
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