AVR与AT24C256I2C程序TWI.docx

1、AVR与AT24C256I2C程序TWI/*调试通过2013020224c256连续读取多个数据.多写,可单读单写 */ #include #include /数据类型预定义 8位,16位整数#define INT8U unsigned char#define INT16U unsigned int# define F_CPU 7372800UL/* TWSR values (not bits) */* Master */#define I2C_START 0x08 #define I2C_RESTART 0x10/* Master Transmitter */#define I2C_MT_S

2、LA_ACK 0x18 /?#define I2C_MT_SLA_NACK 0x20 /?#define I2C_MT_DATA_ACK 0x28#define I2C_MT_DATA_NACK 0x30 /?#define I2C_MT_ARB_LOST 0x38 /?/* Master Receiver */#define I2C_MR_ARB_LOST 0x38 /?#define I2C_MR_SLA_ACK 0x40#define I2C_MR_SLA_NACK 0x48 /?#define I2C_MR_DATA_ACK 0x50 /?#define I2C_MR_DATA_NAC

3、K 0x58 /?/* Slave Transmitter */#define I2C_ST_SLA_ACK 0xA8 /?#define I2C_ST_ARB_LOST_SLA_ACK 0xB0 /?#define I2C_ST_DATA_ACK 0xB8 /?#define I2C_ST_DATA_NACK 0xC0 /?#define I2C_ST_LAST_DATA 0xC8 /?/* Slave Receiver */#define I2C_SR_SLA_ACK 0x60 /?#define I2C_SR_ARB_LOST_SLA_ACK 0x68 /?#define I2C_SR_

4、GCALL_ACK 0x70 /?#define I2C_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK 0x78/?#define I2C_SR_DATA_ACK 0x80 /?#define I2C_SR_DATA_NACK 0x88 /?#define I2C_SR_GCALL_DATA_ACK 0x90 /?#define I2C_SR_GCALL_DATA_NACK 0x98 /?#define I2C_SR_STOP 0xA0 /?/* Misc */#define I2C_NO_INFO 0xF8 /?#define I2C_BUS_ERROR 0x00 /?/* * The low

5、er 3 bits of TWSR are reserved on the ATmega163. * The 2 LSB carry the prescaler bits on the newer ATmegas. */#define I2C_STATUS_MASK (_BV(TWS7)|_BV(TWS6)|_BV(TWS5)|_BV(TWS4)|_BV(TWS3)#define I2C_STATUS (TWSR & I2C_STATUS_MASK)/* * R/W bit in SLA+R/W address field. */#define I2C_READ 1#define I2C_WR

6、ITE 0#define I2CStart() (TWCR=(1TWINT)|(1TWSTA)|(1TWEN)/#define I2CStop() (TWCR=(1TWINT)|(1TWSTO)|(1TWEN)#define I2CWaitAck() while(!(TWCR&(1TWINT);#define I2CChkAck() (TWSR&0xf8) /check ack#define I2CSendAck() (TWCR|=(1TWEA)#define I2CSendNoAck() (TWCR&=(1TWEA)#define I2CSendByte(x) TWDR=(x);TWCR=(

7、1TWINT)|(1TWEN); #define I2CRcvNckByte() (TWCR=(1TWINT)|(1TWEN)#define I2CRcvAckByte() (TWCR=(1TWINT)|(1TWEN)|(18 )=I2C_ERR) /设置 （高位）器件写地址 return I2C_ERR; if( I2C_SendWrDAdr(INT8U)wrDAdr)=I2C_ERR) /设置 （低位）器件写地址 return I2C_ERR; return I2C_CRR;/*-程序名称：I2C(TWI)发送 7位 器件读地址: XXXX XXX1程序功能：注意事项：提示说明：输 入：返

8、 回：-*/INT8U I2C_SendRdDAdr(INT8U rdDAdr) I2CSendByte(rdDAdr); /设置 器件读地址 I2CWaitAck(); if( I2CChkAck()!=I2C_MR_SLA_ACK )/I2C_MR_SLA_ACK=0x40 return I2C_ERR; return I2C_CRR; /*-程序名称：I2C(TWI)发送 10位 器件读地址: 1111 0XX0, XXXX XXXX程序功能：注意事项：提示说明：输 入：返 回：-*/INT8U I2C_SendRdDAdr_(INT8U rdDAdr) if( rdDAdr&0xf00

9、0 =0xf000 ) /判断是否为 10位 器件地址 if( I2C_SendWrDAdr(INT8U)rdDAdr8)=I2C_ERR) /设置 （高位）器件读地址 return I2C_ERR; if( I2C_SendWrDAdr(INT8U)rdDAdr)=I2C_ERR) /设置 （低位）器件读地址 return I2C_ERR; return I2C_CRR;/*-程序名称：I2C(TWI)发送数据程序功能：注意事项：提示说明：输 入：返 回：-*/INT8U I2C_SendDat(INT8U configDat) /原先位16位 I2CSendByte(configDat);

10、 I2CWaitAck(); if( I2CChkAck()!=I2C_MT_DATA_ACK ) return I2C_ERR; return I2C_CRR; /*-程序名称：I2C(TWI)接收数据且不产生应答程序功能：只读一个字节,然后停止读取注意事项：提示说明：读取一个字节后,发送不响应,用于读取1个字节输 入：返 回：-*/INT8U I2C_RcvNAckDat(INT8U *pRdDat) I2CRcvNckByte(); I2CWaitAck(); if(I2CChkAck()!=I2C_MR_DATA_NACK)/接收到数据0x58 return I2C_ERR; *pRd

11、Dat=TWDR; return I2C_CRR;/*-程序名称：I2C(TWI)接收数据且产生应答程序功能：用于连续读取,读取单个字节后,在读下一个字节.最后读取n个字节后,再停止.注意事项：提示说明：读取一个字节后,发送响应,用于读取多个字节输 入：返 回：-*/INT8U I2C_RcvAckDat(INT8U *pRdDat) I2CRcvAckByte(); I2CWaitAck(); if( I2CChkAck()!=0x50) return I2C_ERR; *pRdDat=TWDR; return I2C_CRR;/*-程序名称：I2C(TWI)写器件，写一个数据程序功能：注意

12、事项：提示说明：输 入：wrDAdr: write device-address 写器件地址 wordAdr: word address 字地址 dat: data 数据返 回：-*/INT8U I2CWriteByte(INT8U wrDAdr,INT16U wordAdr,INT8U dat) if( I2C_Start()=I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_SendWrDAdr_(wrDAdr)=0) return I2C_ERR; if( I2C_SendDat(wordAdr&0xff00)8)=I2C_ERR ) return I2C_ERR; i

13、f( I2C_SendDat(wordAdr&0x00ff)=I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_SendDat(dat)=0 ) return I2C_ERR; I2C_Stop(); return I2C_CRR;/*-程序名称：I2C(TWI)写器件，写N个数据程序功能：注意事项：提示说明：输 入：wrDAdr: write device-address 写器件地址 wordAdr: word address 存储数据的起始地址 *pWrDat: p-write data 写入数据指针 num: number 写入数据个数返 回：-*/INT8U I2CW

14、riteStr(INT8U wrDAdr,INT16U wordAdr,INT8U *pWrDat,INT8U num) INT16U i; if( I2C_Start()=I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_SendWrDAdr_(wrDAdr)=0) return I2C_ERR; if( I2C_SendDat(wordAdr&0xff00)8)=I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_SendDat(wordAdr&0x00ff)=I2C_ERR ) return I2C_ERR; for (i=0;iread data 读取

15、数据指针返 回：-*/INT8U I2CReadByte(INT8U wrDAdr,INT16U wordAdr,INT8U rdDAdr,INT8U *pRdDat) if( I2C_Start()=I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_SendWrDAdr_(wrDAdr)=I2C_ERR ) return I2C_ERR;/16位地址拆分 if( I2C_SendDat(wordAdr&0xff00)8)=I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_SendDat(wordAdr&0x00ff)=I2C_ERR ) return I2

16、C_ERR; if( I2C_Restart()=I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_SendRdDAdr(rdDAdr)=I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_RcvNAckDat(pRdDat)=I2C_ERR ) return I2C_ERR; I2C_Stop(); return I2C_CRR;/*-程序名称：I2C(TWI)读器件，读N个数据程序功能：注意事项：提示说明：输 入：wrDAdr: write device-address 写器件地址 wordAdr: word address 存储数据的起始地址 rdDAdr: read device-address 读器件地址 *pRdDat: p-read data 读取数据指针 num: number 读取数据个数返 回：-*/INT8U I2CReadStr(INT8U wrDAdr,INT16U wordAdr,INT8U rdDAdr,INT8U *pRdDat,INT8U num) INT8U i; if( I2C_Start()=I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_SendWrDAdr_(wrDAdr)=I2C_ERR ) return I2C_ERR;/16位24c256存储空间地址拆分 if( I2C_Se