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2800mm
开、关门时间
2s±
0.5s
电源电压
110V直流±
30%
工作温度
-120C~+400C
工作湿度
≯90%
压缩空气工作压力
0.33~0.38MPa
关门夹紧力
110~130N
二、电动列车的电动式塞拉门
如图4-38所示,每节车辆两侧各设置了5组客室车门,每组车门由直流电动机驱动,通过丝杠螺母、门控单元驱动机构传动,采用先进的电子门控单元(EDCU)控制,对车门零部件的安装尺寸有非常高的要求,任何零部件的安装尺寸稍有超差,将直接影响到程序控制的计算机处理能力的失效,导致开、关车门的故障。
图4-38电动式塞拉门
客室车门的主要技术参数见表4-3。
表4-3客室车门的主要技术参数
1400土4mm
1950mm
顶部
80mm
底部
55mm
门叶厚
32mm
(3+0.5)s
电源电
直流110(77—137.5)V
-25~+70℃
150~280N
【项目实施】
一、电动列车的电控气动内藏嵌入式移门的检修
(一)客室车门检修
1.客室车门的机械结构及检修
电控气动门的开/关门动作的动力是来自于驱动气缸。
车门的动作原理可简述为:
压缩空气经过门控电磁阀的控制,作用于驱动气缸活塞,再由活塞杆带动由钢丝绳、滑轮、防跳轮、滚轮和导轨组成的机械传动系统使两门叶同步反向移动,完成车门的开/关动作。
其控制原理如图4-39所示。
图4-39电控气动门气路控制原理图
Al、A2、Bl、B2-门控气缸的进排气口MV1、MV2、MV3-门控电磁阀
(1)驱动气缸及检修。
驱动气缸是车门系统的主要部件,是执行开/关门动作的执行元件,由压缩空气推动其活塞运动,再通过机械传动系统将推力传递至门叶。
驱动气缸的性能好坏将直接影响到车门的开/关动作是否可靠。
驱动气缸为双作用活塞、双作用式结构,其活塞可以等效简化为如下所述的模型:
对称的带有台阶的非等直径的活塞,即活塞两端直径为20mm,中部为40mm;
其气缸的内径也是非等直径的,两端头的公称内径为20mm,中间为40mm。
这样的结构可使活塞变速运动,在车门打开和关闭的瞬间速度降低而形成开、关门速度缓冲,可以起防止夹伤乘客以及降低冲击噪声的作用。
气缸的尾座是铰接连接,活塞杆的头部是球铰连接,因此整个气缸是处于浮动状态,不会因车体变形而使活塞在气缸内产生卡死现象。
对驱动气缸检修如下:
1)清洗气缸缸体及其所有零部件。
2)检查缸体和活塞组件的滑动接触部位有无损伤。
3)更换所有的橡胶圈和橡胶垫。
4)更换所有的缓冲弹簧。
5)检查连接气管的接头及其密封套是否良好。
6)润滑气缸的缸体内壁、活塞杆、活塞、橡胶圈的滑动接触部位。
7)将气缸接人检测试验台,检查气缸的动作和缓冲功能。
8)检查气缸是否有漏气现象。
(2)门控电磁阀作用及检修。
门控电磁阀是由3个两位三通电磁阀(MV1、MV2、MV3)和4个节流阀、2个快速排气阀组成的集成阀。
MV1、MV2和MV3电磁阀分别为开门、关门和解锁电磁阀。
4个节流阀的功能分别为调节开门速度、关门速度、开门缓冲和关门缓冲。
2个快速排气阀的功能是:
主气缸两端排气管通过快速排气阀排向大气,它相当于一个双向选择阀,它的排气口是常开的,当驱动气缸通过它充气时,其阀芯将排气口关闭。
对门控电磁阀检修如下:
1)用无油压缩空气对阀体及其零部件进行吹扫清洁。
2)更换所有阀芯的橡胶密封件。
3)检查所有调节螺栓的磨损情况,若磨损严重则需更换。
4)检查快速排气阀的消声板、塑料垫圈和弹簧是否损坏,若损坏则需更换。
5)检查钢丝挡圈是否损坏,若损坏则需更换。
6)检查所有阀芯的磨损情况,若磨损严重则需更换。
7)将检修后的电磁阀在试验台上进行试验,检测其功能是否正常。
(3)机械传动系统的作用及检修。
机械传动系统的作用是将驱动气缸活塞杆的运动传递至两扇门叶,使车门动作。
机械传动系统主要由钢丝绳、滑轮、防跳轮、滚轮和上下导轨等组成。
活塞杆的端头与一扇门叶及钢丝绳的一边相连接,而另一扇门叶与钢丝绳的另一边相连接,则使得门叶在活塞杆运动时,能同步反向移动。
每扇门叶的顶部装有两个尼龙防跳轮和两个尼龙滚轮,通过滚轮吊嵌在C字形的导轨内,只要调整好防跳轮与导轨的间隙,就可使门叶在导轨内平稳而灵活的滑动。
防跳轮与导轨的间隙一般调整为:
车两端的车门为0~0.3mm,而中间车门为0~0.5mm。
若门叶在运动时有跳动现象,则可适当减小其间隙,但要保证车体在承受最大载荷时,也即当车体有一定挠度时,车门也能正常地开/关。
上下导轨是用来支撑和引导车门运动的。
对机械传动系统检修如下:
1)用抹布和中性清洁剂清洁导轨和所有其他零部件。
2)检查导轨工作表面是否磨损或腐蚀,导轨安装是否有松动或变形。
3)更换所有尼龙防跳轮、滚轮和滑轮。
4)检查钢丝绳是否有断股或拉毛的现象,检查钢丝绳头部的螺纹是否有损坏。
5)用专用润滑剂润滑钢丝绳。
(4)门叶及检修。
客室车门的门叶内、外表面采用的是1mm厚的铝合金板,内部为铝箔构成的蜂窝状结构,以提高门叶的抗弯刚度和减轻重量,面板与蜂窝结构采用胶粘剂加温加压粘接成一个整体。
门叶上部装有由钢化玻璃及氯丁橡胶密封条组成的玻璃窗。
门叶的中心处应可承受90kg的横向载荷,而其挠度应不大于6.2mm。
门叶的左右边装有橡胶密封条,保证门叶关闭时密封良好。
门叶前边的橡胶条又称为护指橡胶,在车门关闭瞬间起保护乘客免于被夹伤的作用。
对门叶进行的检修如下:
1)用抹布和中性清洁剂清洁门叶。
2)检查门板是否损坏,损坏严重则应局部修补。
3)检查门板是否扭曲变形,并采取措施加以校正。
4)检查门板上下侧的密封刷是否损坏,若稍有损坏就更换。
5)检查门锁销的磨损状况,酌情更换。
6)更换门叶前后侧的密封橡胶条。
7)更换门窗玻璃安装橡胶条。
8)更换门叶下侧的尼龙磨耗条。
(5)行程开关及检修。
行程开关是监控车门开/关动作的限位开关,车门进行开/关动
作时,行程开关把车门的机械动作变成电信号反映到车门的监控回路,使驾驶员随时可了解车门的开/关状态。
S1、S2、S3、S4四个行程开关分别对门钩位置、关门行程、门控切除及紧急手柄位置进行监控和显示。
Sl为门钩位置行程开关,当门钩锁闭时,其1/2触点(常开)合上,3/4触点(常闭)断开,反之则是门钩尚未正常锁闭。
S1指示门钩锁闭与否的信息。
S2为门叶行程开关,当门叶关闭时,其1/2触点(常开)合上,3/4触点(常闭)断开,反之则是门叶尚未正常关闭。
S2指示门叶关闭与否的信息。
S3是车门紧急切除开关,故在正常情况下,是常闭导通的。
其中它的1/2触点闭合时为正常状态,3/4触点闭合时为车门切除状态。
当某扇车门由于故障而不能正常开/关时,使用方孔钥匙将应急拉手旁的S3行程开关的3/4触点合上,1/2触点断开,从而将该扇门的监控回路短接。
即将该扇门的控制电路切除,使该车门始终处于关闭状态而不能开起,以确保列车还能正常运营。
S4为紧急开门装置的限位开关,有如下两种情况:
1)在ATP系统开通时,当客室内的紧急手柄被拉下时,S1和S4两个行程开关同时动作,此时S1的1/2触点断开,致使8K17继电器失电,并引起8K9继电器也失电,列车将自动紧急停车,同时此时关门电磁阀也失电,且由于紧急手柄的动作使门锁也被打开,车门可由人工开起。
另外由于S4的3/4触点的合上,则向驾驶员报警,显示客室里有异常情况发生。
2)在ATP系统关闭时,当客室内的紧急手柄被拉下时,S4的3/4触点的合上,则向驾驶员报警,客室有异常情况,但是列车不会自动停车。
行程开关为易损件,损坏时只能更换新件。
(6)其他零部件的检修:
1)用抹布和无油压缩空气清洁吹扫安装门控系统的车体部位。
2)清洁和检查解锁气缸动作的灵活性,并润滑其活塞杆。
3)清洁和检查解锁气缸的节流阀是否良好。
4)更换门钩复位弹簧和门钩复位弹簧销。
5)更换门钩限位销。
6)更换开门/关门的橡胶止挡。
7)清洁和检查紧急开门装置状态。
8)检查车门外侧防挤变形限位滚轮是否有损坏。
9)检查车门防挤变形导向磨耗板是否松动。
10)检查内侧、外侧门槛条是否松动、损坏或变形。
2.客室车门的调试
(1)钢丝绳的松紧调整:
1)在距门钩中心向左165mm处测量秤砣悬挂处,上下钢丝绳之间的距离应为15mm±
3mm。
2)调整钢丝绳六角头螺栓、螺母,且使上下两根六角杆的露头部分的长度应基本一致,以便今后检修和调节方便。
(2)调整两门护指橡胶侧边之间的距离:
1)两门护指橡胶侧边之间距:
在距门上端150mm的范围内测量应为84mm;
在距门下端150mm的范围内测量应为82mm,即上下间距差为2mm。
2)调节左/右门叶滚轮的最大轮径处均需偏向右侧(观察者在客室内面向门)。
(3)偏心防跳轮调整:
1)在两门叶接近关闭时,应调整两端头两扇门防跳轮上缘与门导轨间隙为0.1~0.3mm,中间一扇门间隙为0.1~0.5mm,其余两扇门为0.1~0.4mm。
在门移动的整个过程中,对所有门而言,应保持偏心防跳轮与导轨的间隙为0.1~0.5mm。
2)调节左/右门叶上偏心防跳轮的最大轮径处均需偏向左侧(观察者在客室内面向门)。
(4)调整门锁钩与门锁销之间的间隙(有电作业)。
在通电条件下,调整关门止挡,使得门钩与两门叶上的两个锁销之间的间隙为1.0~1.5mm,且两边间隙均匀。
(5)调整车门开度为1400mm±
4mm。
(6)开/关门速度、缓冲调整(有电作业):
1)门开/关时间均为2s±
0.5s。
2)在距门完全开/关前140~170mm范围的位置上有缓冲动作。
(7)S1行程开关调整。
调整Sl行程开关,使得其滚轮与安装于S钩上的扇形板接触面之间的间隙不大于1mm,且扇形板须在滚轮中间。
(8)S2行程开关调整。
调整S2行程开关须满足:
关门时,在车门两护指橡胶条中央距地板面Im的位置处放置尺寸为30mm×
60mm(30mm宽度置于水平位)的木块,S2断开;
正常关门时,S2接通。
(9)客室门槛条的调整。
车门下滑槽与门板间隙为1~2mm;
车门开关时不能与门框发生摩擦。
(10)空气管路的泄漏检查。
用肥皂水检查所有空气管路连接处,应无泄漏。
(11)检查关门夹紧力。
关门夹紧力应为150~160N。
(12)全面检查:
检查各部分电气以及S1、S4行程开关,保证插头接触良好、功能正常;
门叶滑动时与各电气线路、气管路无摩擦和碰撞现象及其他异常声响。
(二)其他内藏式移门的检修
1.驾驶室侧门检修
在驾驶室两侧墙上各设有一扇单叶的内藏式滑动移门,其结构与客室车门相近,但没有气动驱动装置,由人工控制,以供驾驶员上下车。
驾驶室车门可以做如下检修:
(1)检查和清洁门叶导轨:
门导轨的滑动面应光滑清洁,无异物;
门导轨的外侧面与车体侧墙外侧面的间隙应为48mm±
1mm,门导轨应安装牢固无松动。
(2)检查门锁:
检查门锁钩板的复位弹簧应良好,并润滑其摩擦部位。
(3)清洁并检查门叶:
外观应平整、油漆良好,毛刷应完好无损。
(4)清洁和检查门槛条:
应完好无损、安装牢固、无污垢。
门叶与门槛条间隙为1~2mm。
2.紧急疏散安全门检修
紧急疏散安全门设置在A车驾驶室正/副驾驶台中间的前端墙上。
列车在隧道内运行时一旦发生火灾,驾驶员可打开紧急疏散安全门,引导乘客通过紧急疏散安全门走向路基中央,然后向两端的车站疏散。
在驾驶室内或室外都可开起紧急疏散门,一旦门锁开起,车门能自动倒向路基。
对紧急疏散安全门检修如下:
(1)清洁安全疏散门及门上各部件。
(2)检查门叶、气缸和门上其他各部件,必须完好无损、安装牢固。
(3)检查行程开关的功能。
(4)润滑扶手各转动支点、钢丝绳和弹簧锁。
3.驾驶室通道门检修
在驾驶室后端墙中间设有一个与客室相通的通道门,在客室一侧没有开门把手,在正常情况下不允许乘客开起,当乘客发现危险性事故的特殊情况时,可以起用该门上方的红色紧急拉手,开起通道门。
对通道门的检修如下:
(1)检查通道门及其门锁的安装、功能和外观,必须完好无损、安装牢固并开闭作用良好,门下通风板无破损。
(2)检查、清洁和润滑门铰链,门铰链应功能良好、安装牢固并适当润滑。
二、电动塞拉门的检修
(一)客室门检查检修
(1)客室门各装配部件的螺钉应紧固良好、无松动,防松线标记明显。
如果螺钉松动,那么必须拆除、清洁,再涂上乐泰胶进行紧固,并重新补划防松线。
(2)上下导轨清洁无异物,无变形。
丝杠螺母、导柱与轴承间配合良好。
(3)门叶外观整洁,玻璃无破损,密封良好,门叶胶条无异常磨损。
门叶无变形,损伤。
开门后门叶上下部摆出尺寸满足52~58mm(左右门叶的摆出距离最大相差±
2mm),如图4-40所示。
图4-40车门开门后的状态
(4)检查车门电路部分以及地线接线牢固,应无松动、无虚接。
电线表面无破损。
(5)检查门控器各插头是否安插到位,通信插头紧固螺栓是否松动。
连接控制线是否紧固良好,无松动。
(6)使用手动润滑枪,用3#锂基脂对下列部位进行润滑。
1)润滑导柱和2个携门架中的直线轴承。
用量:
每个直线轴承及导柱用4~6g润滑油。
2)对整个丝杠和3个短导柱进行润滑:
将润滑脂均匀地涂抹在丝杠和短导柱的表面上,完成后需手动开关门2~3次。
3)对上滑道圆弧处、下滑道内侧、平衡压轮周边进行润滑。
(7)用甲基硅油对门周边胶条进行润滑,在润滑后,需用一块干净的布擦干护指胶条。
注意:
在涂任何新润滑剂前,必须擦干净部件上原来的润滑剂和灰尘。
(8)客室车门的测试与调整。
1)检查测量客室车门的净开度,净开度标准:
1300mm土10mm。
2)检查车门的“V”形情况:
在门全关闭后,即两页门叶下部紧密接触,两门扇上部存在2~5mm的间隙。
若出现V形,需松开两个下滑道,保证门叶没有被滚轮摆臂组件夹持着,通过转动每个携门架安装板上的偏心轮进行调整。
3)操作各门的紧急解锁装置后,确认制动装置的齿间间隙满足1.5~2mm,如图4-41所示。
图4-41制动装置的齿间间隙示意图
4)检查铰链板上挡卡(开口销)应装配正确,无脱落,调节锁紧螺母无松动。
5)检查紧急解锁钢丝绳和套管、夹头等情况应正常,无损坏。
若更换,则要求钢丝绳每个拐角处的半径满足R≥200mm。
6)将门槛下挡销槽清理干净,避免关门时,影响下挡销的进出。
在门关闭且锁紧后,检查门板下部挡销与门槛位置:
底部间隙应为2~3mm,侧面间隙应为0.5~1mm,并且在门开关过程中,挡销不应该与门槛上的挡块碰撞,最后分别将下挡销及挡销固定螺栓打上防松线。
检查挡块及门槛的安装固定情况,如果出现松动,需重新涂上乐泰胶,然后将其紧固。
7)将所有客室门下摆臂滚轮拆下,然后重新涂上乐泰胶,将其紧固。
将所有下摆臂滚轮的防松线进行重新标记。
8)检查及调整门到位开关位置:
①当门处于关闭位置时,该开关处于松开的状态,测量门处于关闭位置时左右携门架组件中运动小车之间的距离为X。
手动开门,再手动慢慢地使门板位于关闭位置,关门限位开关应在距尺寸“X”还有3.5+0mm时动作,若不能满足上述要求,需通过调整限位开关组件安装板的位置来完成。
在门关闭后,手动门到位开关可以移动,如图4-42所示。
图4-42限位开关调整图
②手动将门叶打开,将门到位开关用力扳到到最大行程位置,检查其是否能平滑的复位,是否有卡滞现象,如果出现卡滞时需对门到位开关进行更换。
9)检查平衡压轮:
检查压轮轴的台阶与门扇上压轮槽的台阶之间的间隙满足1~2mm,并且门关闭后,门板相互平行,滚轮接触压板,很难转动。
10)障碍检测功能:
关门时,用截面30mm×
60mm长方体或直径30mm的圆柱体测试物进行检查,出现三次防挤压后,门处于完全打开状态。
11)检查隔离锁功能:
通过方形钥匙操作门右下角隔离锁,门隔离指示灯亮,并且手动可以开门。
12)手动开关门时,检查门机构是否有卡滞现象,是否有异响;
电动开关门时,门机构是否有异响。
如有需对门机构进行调整。
13)检查客室门下部门槛固定螺栓是否有松动,如有松动,需重新涂上乐泰胶,然后将其紧固。
(二)驾驶室门检查检修
(1)车内用旋钮开锁,并用把手将门打开,车内手动将门关上同时锁叉应处于二级啮合位置,动作正常。
(2)车外用保险锁钥匙打开保险,并用四方钥匙开锁,通过把手开门,车外手动将门关上,同时检查锁叉应处于二级啮合位置,一切正常。
(3)打开手把的罩板。
1)检查内部固定螺钉应紧固良好。
2)检查活动机构的磨耗情况:
如果磨耗严重,影响正常的开关门,需对磨耗件进行更换。
3)将内锁体下端调整螺母拆下,涂上螺纹锁固胶。
在调整完毕后,将调整螺母进行紧固,然后打上防松线。
注:
螺母调整位置为能正常的开关门即可。
4)将把手复位弹簧全部进行更换。
5)检查把手应无开焊、裂纹。
(4)检查玻璃是否有划伤,检查门扇胶条、玻璃胶条是否有撕裂破损现象。
(5)检查上下滑道位置以及安装固定情况是否正常;
滑道应无变形,润滑情况良好。
(6)检查平衡压轮与车门的压紧情况(滚轮接触压板且很难转动),如图4-43所示。
压轮轴的台阶与门扇上压轮槽的台阶之间的间隙为1~2mm。
检查平衡压轮的定位螺栓是否调整到位,调整后需将其紧固,并打上防松线。
图4-43平衡压轮位置图
(7)在门关闭且锁紧后,检查门板下部挡销与门槛位置:
底部间隙为2~3mm,侧面间隙为0.5~1mm,并且在门开关过程中,挡销不应该与门槛上的挡块碰撞。
检查挡块在门槛上的安装固定情况,紧固松动螺钉,最后分别将下挡销及挡销固定螺栓打上防松线。
(8)用3#锂基脂润滑驱动机构的长圆导柱、上滑道、下滑道内侧、锁叉与锁挡的啮合面、平衡压轮周边。
(9)检查门到位行程开关及撞块的固定螺栓应紧固良好,如果出现松动,需将其紧固,并打上防松线。
(10)将驾驶室门下摆臂滚轮拆下,涂上乐泰胶,然后将其紧固,并打上防松线。
下摆臂装置安装固定良好,滚轮状态正常,无异常磨损。
(11)检查驾驶室门锁挡、锁舌,应无裂纹,无卡滞,活动正常,安装良好;
锁挡无开焊、无松动、无异扣现象,在关门时锁挡与锁舌啮合良好,无卡滞,轻微或用力关门时,驾驶室门都应该能够正常锁闭。
(12)将驾驶室门锁挡、锁舌进行润滑。
润滑油脂用3#锂基润滑脂。
(13)检查车门与门槛间的贴合紧密性是否良好:
关门时,在门扇和门框密封胶条间夹入宽70mm厚0.3mm的纸条(可用两层报纸代替)应不易抽出。
(14)清洗所有车门胶条(清洗液的pH值为5~9),并对胶条进行润滑(甲基硅油)。
(15)对驾驶室门进行淋雨试验,检查是否有漏雨现象。
(三)紧急逃生门检查检修
(1)门外观情况良好、清洁、无损坏。
(2)逃生标识、操作指示清晰可见,无损坏。
(3)门关闭时,密封良好、胶条无损坏。
(4)对紧急逃生门进行淋雨试验,检查是否有漏雨现象。
【实践与训练】
学习工作单
工作单
城市轨道交通车辆车门的维修
任务
了解城市轨道交通车辆车门的形式、结构及控制原理;
掌握城市轨道交通车辆车门各组成部分的原理及维修。
班级
姓名
学习小组
工作时间
【知识认知】
1.简述城市轨道交通车辆客室车门的不同分类。
2.简述城市轨道交通车辆电控气动门与电动塞拉门的作用原理。
【能力训练】
按照塞拉门的结构示意图,归纳出塞拉门的检修项目和应急故障处理方法。
任务学习其他说明或建议:
指导老师评语:
任务完成人签字:
日期:
年月日
指导老师签字: