宏程序Word格式.docx
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#10＝150则M#10是不允许的
5、#0为空变量，没有定义变量值的变量都是空变量
6、程序定义变量值时可省略小数点例：
#123＝150
⏹变量值的范围
局部变量和公共变量可以为0或下面范围中的值
－1047～－10－29或10－29～1047
⏹变量的引用
在地址符后指定变量号即可引用其变量值。
如：
G01X#1F0.1
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
如：
G01X[#1+#2]F#3
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入如：
系统的最小输入增量为1/1000mm时#1＝12.3456当指定G01X#1时，实际指令值为G01X12.346
引用空变量时，地址本身也被忽略
变量的分类
根据变量号分类
⏹系统变量
系统变量用于读和写NC内部数据，系统变量是自动控制和通用程序开发的基础。
1、接口信号
接口信号是可编程机床控制器（PMC）和用户宏程序之间交换的信号。
2、刀具补偿值
用系统变量可以读和写刀具补偿值
3、宏程序报警
算术和逻辑运算
包含定义，加、减、乘、除、三角函数计算、开平方、逻辑运算等等
表中列出的运算可以在变量中执行。
运算符右边的表达式可包含常量或由函数或运算符组成的变量。
表达式中的变量#j和#k可以用常数替换。
左边的变量也可以用表达式赋值。
⏹逻辑运算：
等于：
EQ格式：
#jEQ#k
不等于：
NE格式：
#jNE#k
大于：
GT格式：
#jGT#k
小于：
LT格式：
#jLT#k
大于等于：
GE格式：
#jGE#k
小于等于：
LE格式：
#jLE#k
算术与逻辑运算指令的缩写程序中指令函数时，函数名的前二个字符可以用于指定该函数
例如：
⏹ROUND→RO
⏹FIX→FI
运算次序
⏹①函数
⏹②乘和除运算（*、/、AND）
⏹③加和减运算（+、-、OR、XOR
括号嵌套
⏹括号用于改变运算次序。
括号可以使用5级，包括函数内部使用的括号。
当超过5级时，出现P/S报警No.118。
宏程序语句和NC语句
下面的程序段为宏程序语句：
包含算术或逻辑运算（=）的程序段。
包含控制语句（例如，GOTO，DO，END）的程序段。
包含宏程序调用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代码，M代码调用宏程序）的程序段。
除了宏程序语句以外的任何程序段都为NC语句。
使用GOTO语句和IF语句可以改变控制的流向。
有三中转移和循环可供使用。
GOTO无条件转移
IF条件转移
WHILE当型循环
1、无条件转移
GOTOn;
n为顺序
例如：
GOTO1;
GOTO#10;
2、条件转移
IF[<
条件表达式>
]GOTOn
IF[#1GT10]GOTO2
程序
N2G00G91X10.0
]THEN<
表达式>
IF[#1EQ#2]THEN#3=0
3、当型循环
WHILE[<
]DOm；
程序；
ENDm;
程序；
说明：
①m=1,2,3，可以多次使用。
②最多嵌套三层。
③省略WHILE，则产生从DO到END的无限循环。
④WHILE比GOTO处理快。
标号可以多次使用：
WHILE[…]DO1;
程序;
END1;
﹕
可以嵌套3层：
WHILE[…]DO2;
WHILE[…]DO3;
END3;
END2;
可以跳到循环外边：
IF[…]GOTOn;
Nn
DO的范围不能交叉：
WHILE[…]DO2;
END2;
转移不能进入循环区：
IF[…]GOTOn;
N1…;
变量的赋值（对应）关系1
程序中的地址
在宏程序体中的变量
A
#1
Q
#17
B
#2
R
#18
C
#3
S
#19
D
#7
T
#20
E
#8
U
#21
F
#9
V
#22
H
#11
W
#23
I
#4
X
#24
J
#5
Y
#25
K
#6
Z
#26
M
#13
J4
#14
K8
#27
K4
#15
I9
#28
I5
#16
J9
#29
I1
J5
K9
#30
J1
K5
I10
#31
K1
I6
J10
#32
I2
J6
K10
#33
J2
K6
K2
I7
I3
#10
J7
J3
K7
K3
#12
I8
I4
J8
自变量指定Ⅰ、Ⅱ混合使用CNC内部自动识别自变量指定Ⅰ和自变量指定Ⅱ。
如果自变量指定Ⅰ和自变量指定Ⅱ混合指定，后指定的自变量类型有效。
G65A1.0B2.0I-3.0I4.0D5.0P1000
变量：
#1：
1.0#2：
2.0#4：
-3.0#7：
4.0#7：
5.0
精加工走刀路线描述
O0001
T0101M03S800
G00X33Z2快速定位至起刀点
X0 到达Ｘ向零点
#1=15 自变量初始化
WHILE[#1GE0]DO1 当自变量大于等于0执行DO1至END1循环
#2=10*SQRT[15*15－#1*#1]/15 因变量计算（椭圆方程）
G01X[2*#2] Z[#1-15]F0.1 直线插补方式到达目标点
#1=#1－0.3 到达目标点后自变量作递减计算
END1 如果自变量值小于0则循环到此结束执行下面程序
G01W-5
X28
W-15
X33
G00X100Z100
M30
O0002
T0101M03S800
G00X33Z2
G00X0
#1=0 自变量初始化为0°
（与Ｚ轴的夹角）
WHILE[#1LE144]DO1 当夹角小于等于144°
执行循环
#2=14*SIN[#1] 因变量计算（Ｘ方向）
#3=20*COS[#1] 因变量计算（Ｚ方向）
G01X[2*#2]Z[#3-20]F0.1 直线插补方式到达目标点
#1=#1+1 自变量递增1°
END1 当夹角大于144°
结束循环，程序往下执行
G01Z-40
……
#1＝15.6 自变量初始化
WHILE[#1GE-15.6]DO1 当自变量大于等于-15.6执行循环
#2=16*SQRT[20*20－#1*#1]/20 因变量计算
G01X[2*#2]Z[#1－15.6]F0.1 插补方式到达目标点
#1=#1-0.4 自变量递减
END1 当自变量小于-15.6就跳出循环，程序往下执行
G01W-8
#1＝44/2－8 Z向起点赋值
#2＝10*SQRT[20*20－#1*#1]/20 计算X向起点坐标
G00X[2*[17.15－#2]] 快速定位至起点直径
#3=#1 自变量赋值
WHILE[#3GE-#1]DO1 当自变量大于等于-#1执行循环
#4=10*SQRT[20*20－#3*#3]/20 因变量计算
G01X[2*[17.15－#4]]Z[#3－22]F0.1 插补方式到达目标点
#3=#3-0.4 自变量递减
END1 当自变量小于-#1，跳出循环
G01W-8
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