1、#10150 则M#10是不允许的5、#0为空变量,没有定义变量值的变量都是空变量6、程序定义变量值时可省略小数点 例:#123150 变量值的范围局部变量和公共变量可以为0或下面范围中的值10471029或10291047 变量的引用在地址符后指定变量号即可引用其变量值。 如:G01 X#1 F0.1当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。如:G01 X#1+#2 F#3被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入 如:系统的最小输入增量为1/1000mm 时 #112.3456 当指定G01 X#1时,实际指令值为G01 X12.346引用空变量时,地址本身也被忽略变量的分类根据变量
2、号分类 系统变量系统变量用于读和写NC 内部数据,系统变量是自动控制和通用程序开发的基础。1、接口信号接口信号是可编程机床控制器(PMC)和用户宏程序之间交换的信号。2、刀具补偿值用系统变量可以读和写刀具补偿值3、宏程序报警算术和逻辑运算包含定义,加、减、乘、除、三角函数计算 、开平方、逻辑运算等等表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j 和#k 可以用常数替换。左边的变量也可以用表达式赋值。 逻辑运算:等于:EQ 格式: #j EQ #k不等于:NE 格式: #j NE #k大于:GT 格式: #j GT #k小于:LT 格式
3、: #j LT #k大于等于:GE 格式: #j GE #k小于等于:LE 格式: #j LE #k算术与逻辑运算指令的缩写 程序中指令函数时,函数名的前二个字符可以用于指定该函数 例如: ROUNDRO FIXFI 运算次序 函数 乘和除运算(*、/、AND) 加和减运算(+、-、OR、XOR括号嵌套 括号用于改变运算次序。括号可以使用5 级,包括函数内部使用的括号。当超过5 级时,出现P/S 报警No.118。宏程序语句和NC 语句 下面的程序段为宏程序语句:包含算术或逻辑运算(=)的程序段。包含控制语句(例如,GOTO,DO,END)的程序段。包含宏程序调用指令(例如,用G65,G66,
4、G67 或其它G 代码,M代码调用宏程序)的程序段。除了宏程序语句以外的任何程序段都为NC 语句。使用GOTO语句和IF语句可以改变控制的流向。有三中转移和循环可供使用。 GOTO无条件转移 IF条件转移 WHILE当型循环1、无条件转移 GOTO n; n为顺序 例如:GOTO 1; GOTO #10;2、条件转移 IF GOTO n IF #1 GT 10 GOTO 2 程序 N2 G00 G91 X10.0 THEN IF #1 EQ #2 THEN #3=03、当型循环 WHILE DO m; 程序 ; END m; 程序;说明: m=1,2,3,可以多次使用。 最多嵌套三层。 省略W
5、HILE,则产生从DO 到END的无限循环。 WHILE比GOTO 处理快。标号可以多次使用:WHILE DO 1; 程序;END1; 可以嵌套3层: WHILE DO 2; WHILE DO 3; END3; END2;可以跳到循环外边: IF GOTOn;NnDO的范围不能交叉:WHILE DO 2; END2;转移不能进入循环区:IF GOTO n;N1;变量的赋值(对应)关系1程序中的地址在宏程序体中的变量A#1Q#17B#2R#18C#3S#19D#7T#20E#8U#21F#9V#22H#11W#23I#4X#24J#5Y#25K#6Z#26M#13J4#14K8#27K4#15I
6、9#28I5#16J9#29I1J5K9#30J1K5I10#31K1I6J10#32I2J6K10#33J2K6K2I7I3#10J7J3K7K3#12I8I4J8自变量指定、混合使用 CNC 内部自动识别自变量指定和自变量指定。如果自变量指定和自变量指定混合指定,后指定的自变量类型有效。G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 P1000变量:#1:1.0 #2:2.0 #4:-3.0 #7:4.0 #7:5.0精加工走刀路线描述O0001T0101 M03 S800 G00 X33 Z2 快速定位至起刀点X0到达向零点#1=15自变量初始化WHILE#1GE0 DO1当
7、自变量大于等于0执行DO1至END1循环#2=10*SQRT15*15#1*#1/15因变量计算(椭圆方程)G01 X2*#2Z#1-15 F0.1直线插补方式到达目标点#1=#10.3到达目标点后自变量作递减计算END1如果自变量值小于0则循环到此结束执行下面程序G01 W-5X28W-15X33G00 X100 Z100M30O0002T0101 M03 S800G00 X33 Z2G00 X0#1=0自变量初始化为0(与轴的夹角)WHILE#1LE144 DO1当夹角小于等于144执行循环#2=14*SIN#1因变量计算(方向)#3=20*COS#1因变量计算(方向)G01 X2*#2
8、Z#3-20 F0.1直线插补方式到达目标点#1=#1+1自变量递增1END1当夹角大于144结束循环,程序往下执行G01 Z-40#115.6自变量初始化WHILE#1GE-15.6 DO1当自变量大于等于-15.6执行循环#2=16*SQRT20*20#1*#1/20因变量计算G01 X2*#2 Z#115.6 F0.1插补方式到达目标点#1=#1-0.4自变量递减END1当自变量小于-15.6就跳出循环,程序往下执行G01 W-8#144/28Z向起点赋值#210*SQRT20*20#1*#1/20计算X向起点坐标G00 X2*17.15#2快速定位至起点直径#3=#1自变量赋值WHILE#3GE-#1DO1当自变量大于等于-#1执行循环#4=10*SQRT20*20#3*#3/20因变量计算G01 X2*17.15#4 Z#322 F0.1插补方式到达目标点#3=#3-0.4自变量递减END1当自变量小于-#1,跳出循环G01W-8
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