汇川MD330变频器说明书新文档格式.docx
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设定范围
最小单位
岀厂设定值
更改
控制模式选择
FH-00
张力控制模式
0:
无效
1:
开环转矩控制模式
2:
闭环速度控制模式
3:
闭环转矩控制模式
4:
恒线速度控制模式
5:
无差速器旋臂绞模式
1
X
FH-01
卷曲模式
1:
放卷
O
FH-02
放卷反向收紧选择
0:
不允许
启动时不允许主动反方向收紧材料
允许
启动时允许主动反方向收紧材料
FH-03
机械传动比
0.01〜300.00
0.01
1.00
张力设定部分
FH-04
张力设定源
FH-05设定
AI1设定
AI2设定
AI3设定
PULSE脉冲输入设定
5:
通讯设定
FH-05
张力设定
0〜30000N
FH-06
最大张力
FH-07
零速张力提升
0.0〜50.0%
0.1%
0.0%
FH-08
零速阀值
0〜20%（最大频率）
1%
0%
FH-09
张力锥度
0.0%〜100.0%
卷径计算部分
FH-10
卷径计算方法选择
通过线速度计算
通过厚度累计计算
AI1输入
AI2输入
AI3输入
PULSE输入
FH-11
最大卷径
1〜10000mm
500
FH-12
卷轴直径
100
FH-13
初始卷径源
FH-12〜FH-15设定
FH-14
初始卷径1
1mm
100mm
FH-15
初始卷径2
FH-16
初始卷径3
o
FH-17
卷径滤波时间
0.0〜100.0s
0.1s
1.0s
FH-18
卷径当前值
厚度累计计算卷径相关参数
FH-19
每圈脉冲数
1〜60000
FH-20
每层圈数
1〜10000
FH-21
材料厚度设定源
数字设定
FH-22
材料厚度0
0.01〜100.00mm
0.01mm
FH-23
材料厚度1
FH-24
材料厚度2
FH-25
材料厚度3
FH-26
最大厚度
1.00mm
线速度输入部分
FH-27
线速度输入源
无输入
AI1
AI2
AI3
FH-28
最大线速度
0.1〜6500.0m/Min
0.1m/Min
1000.0m/Mi
n
FH-29
卷径计算最低线速度
200.0m/Min
FH-30
线速度实际值
张力补偿部分
FH-31
补偿系数自学习转矩设定
5.0%〜80.0%
20.0%
FH-32
补偿自学习动作
无操作
开始辨识
自学习结束后自动恢复到0
FH-33
机械惯量补偿系数
1~10000
FH-34
材料密度
0〜60000Kg/mA3
1Kg/mA3
0Kg/mA3
FH-35
材料宽度
0〜60000mm
0mm
FH-36
摩擦补偿系数
0.0%〜50.0%
断料自动检测参数
FH-37
断料自动检测功能
选择
有效
FH-38
断料自动检测最低
频率
0.00〜50.00Hz
0.01Hz
10.00Hz
FH-39
断料自动检测误差
范围
0.1%〜50.0%
10.0%
FH-40
断料自动检测判断
延时
0.1~60.0s
2.0s
第二组PID参数
FH-41
比例增益P2
0.0〜100.0
0.1
20.0
FH-42
积分时间12
0.01〜10.00s
0.01s
2.00s
FH-43
微分时间D2
0.000〜1.000s
0.001s
0.000s
FH-44
PID参数自动调整依据
只用第一组PID参数
根据卷径调节
根据运行频率调节
根据线速度调节
自动换卷参数
FH-45
预驱动速度增益
-50.0〜+50.0%
FH-46
预驱动转矩限幅选择
F2-09设定
根据张力设定限幅
FH-47
预驱动转矩增益
FH-48
张力锥度源选择
FH-09设定
FH-49
张力闭环控制调节
限幅
0.0~100.0%
50.0%
FH-50
限幅偏置
FH-51
高速力矩补偿系数
FH-52
补偿依据
线速度
FH-53
对外锥度控制最大输岀设定源
FH-54设定
FH-54
对外锥度控制最大输岀数字设定
0.0~100.0%
100.0%
FH-55
预驱动卷径计算选择
计算
停止计算
FH-56
预驱动结束后卷径
计算停止延迟时间
0.0~10.0s
5.0s
FH-57
张力提升比例
0.0~200.0%
50.0%
FH-58
线速度设定源
脉冲频率（PULSE）设定
FH-59
锥度补偿修正量
FH-60
闭环张力控制张力锥度起效选择
锥度有效
锥度无效
FH-61
锥度拐点1
0〜10000mm
FH-62
张力锥度1
0.0〜100.0%
FH-63
锥度拐点2
FH-64
张力锥度2
FH-65
锥度模式
曲线锥度
直线锥度
FH-66
卷径运行中复位选择
运行中不能复位
运行中可以复位
FH-67
旋臂绞绞弓速度输
入源
4:
通讯给定
FH-68
高低档比例
0.01~100.00
FH-69
卷径计算限制选择
不限制
限制反方向增长
FH-70
卷径变化限制
0,1〜9mm/s
0—无限制
输入输出选择
F7-04
运行显示选择
BIT13:
卷径
BIT14:
设定张力
F7-05
停机显示选择
BIT10:
BIT11:
当停机时切换显示至卷径时可通过
UP/DOWN端子或按键修改卷径
F5-07~F
5-09
模拟输出选择
12:
对外锥度控制输岀
13:
卷径输出：
0〜100%对应0〜最大卷径
14:
张力实际值（锥度计算后）
F4-00
DI1端子功能选择
31:
卷径复位
F4-01
DI2端子功能选择
32:
初始卷径选择端子1
F4-02
DI3端子功能选择
33:
初始卷径选择端子2
F4-03
DI4端子功能选择
34:
预驱动输入端子
F4-04
DI5端子功能选择
35:
计圈信号
36:
转矩记忆
37:
记忆转矩使能
38:
收放卷切换
39:
卷径计算停止
40:
厚度选择端子1
41:
厚度选择端子2
42:
张力控制禁止端子
43:
转矩提升端子
44:
45:
高低档切换端子
F4-05
DI6端子功能选择
F4-06
DI7端子功能选择
F4-07
DI8端子功能选择
F4-08
DI9端子功能选择
F4-09
DI10端子功能选择
第四章参数说明
控制模式选择部分
2:
用此参数进行张力控制模式选择：
0、不选择张控制模式。
张力控制无效，变频器与通用变频器相同。
1、开环转矩控制模式：
无需张力检测和反馈，变频器通过控制输出转矩，控制材料上的张力。
变频器控制输出转矩，需要在有速度传感器矢量控制下才能获得比较好的控制效果。
2、闭环速度模式：
需要张力检测和反馈，变频器通过PID闭环控制输出频率，使张力达到设定的
张力。
变频器控制输出频率，其控制方式可为无速度传感器矢量控制或V/F控制或闭环矢量控制其中任
何一种。
3、闭环转矩控制模式：
需要张力检测和反馈，变频器通过PID闭环控制输出转矩，使张力达到设
定的张力。
变频器控制输出转矩，其控制方式应为闭环矢量控制方式（有速度传感器矢量控制）。
4、恒线速度控制方式：
一种特殊的应用方式，目的是不需要PID调整即可进行恒线速度控制，比一般的闭环控制运行更为平稳，对一些需要运行平稳且不需快速调节线速度的场合比较适用。
控制方法是通过设定的线速度和当前卷径控制变频器输出频率，卷径的计算与其他的张力控制方式相同。
典型应用：
FH-58选择线速度设定方式，用来设定目标线速度，FH-27选择实际线速度检测方式，
FH-10选择卷经计算方法为线速度计算法。
选择卷曲模式，可与收放卷切换端子配合使用，当收放卷切换端子无效时，实际的卷曲模式与此功
能码设置相同，当收放卷切换端子有效时，实际的卷曲模式与此功能码设置相反。
张力方向与收放卷的关系：
张力方向固定为收卷张力的方向，与非张力控制时的运转方向一致，收放卷切换时只需更改FH-01
或用收放卷切换端子切换，而不需同时改变正反转运行指令。
注意：
放卷控制时力的方向与系统运行的方向是相反的，同样的，空载时的运行方向也与正常放卷的方向相反。
放卷反向收紧选
择
选择放卷控制时是否允许电机反方向旋转主动将材料收紧，如果选择不允许，则放卷控制只有在材料向前运行时，变频器才输出转矩。
放卷时还可以通过设定上限频率来限制反向收紧时的频率。
机械传动比=电机转速/卷轴转速
在张力控制时必须正确设定机械传动比。
张力设定部分：
此部分只与开环转矩模式有关，闭环速度模式是通过PID的设定源设定的，见《MD320用户手册》
中的FA组功能码的说明
FH-05设定
AI1设定
AI2设定
AI3设定
PULSE脉冲输入设定
此参数决定张力的控制源：
张力为数字设定，具体数值在FH-05中设置。
AI1，2:
AI2，3：
AI3张力通过模拟量来设定如通常用电位器来设定张力。
选择模拟量
设定张力时，一定要设定最大张力。
通常模拟量设定的最大值对应最大张力。
张力设定通过脉冲输入来设定。
脉冲输入端子必须为DI5端子。
选择脉冲设定张力时，一定要设
定最大张力。
通常最大脉冲设定的最大值对应最大张力。
通讯设定。
当用上位机进行控制时，可用通讯方式来设定张力。
用通讯设定张力有两个途径，一是更改FH-05的参数值，这样FH-04应设为0;
二是通过通讯地址
1000H进行设定，FH-04应设为5,1000H设定的内容为0〜10000代表最大张力的0%〜100%
当FH-04选择为0时，变频器所控制的张力由此参数决定。
当FH-04选择张力源为模拟量控制或脉冲控制时，此参数确定模拟量最大值或脉冲最大时所对应的
设定系统在零速时的张力。
主要用于在起动时克服静摩擦力或在系统零速时保持一定的张力。
当控制小张力，启动困难时可适当增加此参数的设定值。
当变频器运行速度在此参数所设定的速度以下时，认为变频器处于零速工作状态。
0.0%〜100.0%
0.0%
此参数只用于收卷控制。
在收卷过程中，有时需要张力随着卷径的增在而相应降低，以保证材料卷曲成型较好。
张力锥度的公式为：
F=F0*{1-K*[1-（D0+D1）/（D+D1）]}
其中F为实际张力，F0为设定张力，DO为卷轴直径，D为实际卷径，D1为FH-59设定的张力锥度补偿修正量，K为张
力锥度。
张力锥度补偿修正量可以延缓张力下降曲率。
卷径是卷曲控制中必要的参数，两种张力控制模式中，开环转矩模式需要通过卷径来控制输出转矩；
闭环速度模式需要通过卷径来获得与线速度相匹配的输出频率。
卷径计算方法选
AI1输入
AI2输入]
AI3输入
PULSE输入
通过线速度计算：
线速度来源见下面的线速度输入部分的说明，变频器根据线速度和变频器的输出频率可将卷径算出，此种方法优点是与材料厚度无关且可以获得系统的加速度。
通过厚度累计计算：
需要设定材料的厚度，变频器根据计圈信号累计计算卷径，收卷时为递加,放卷时为递减。
相关功能见下面的厚度累计计算卷径相关参数部分。
PUSLE输入
当用卷径检测传感器检测卷径时，该参数选择该卷径传感器的输入通道。
。
1~10000mm
当卷径源FH-10选择为2、3、4、5时，必须设定参数。
其最大输入量与最大卷径相对应。
同时变频器自身计算卷径时，计算的卷径受此参数限制。
设定卷轴的直径，若因为参数设定不当，变频器自身计算卷径低于此值时，受该参数的限制。
FH-14~FH-16设定
选择初始卷径的输入通道。
由FH-14~FH-16可数字设定三个初始卷径。
1：
AI12：
AI23:
AI3初始卷径通过模拟量来确定，选择模拟量输入的不同的端口。
放卷时可选择一个端子设为初始卷径选择端子1,与COM常接，将初始卷径设到FH-14里，如此
卷径复位时就可以复位成放卷的初始卷径
说明：
卷径的起始值可以通过两个多功能端子来确定。
如选择用DI3、DI4两个端口来决定起始卷
径的值。
将DI3端口参数F4-02设为32（初始卷径选择端子1），将DI4端参数设为33（初始卷径选择端子2），初始卷径选择关系如下：
DI4
DI3
由FH-12决定
由FH-14决定
由FH-15决定
由FH-16决定
当需要初始卷径不从空心卷径开始算起时，可用此功能。
系数默认为初始卷径为FH-12即空心卷径。
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