PWM发脉冲怎么精确控制发脉冲的个数呢.docx
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PWM发脉冲怎么精确控制发脉冲的个数呢
PWM发脉冲-怎么精确控制发脉冲的个数呢
STM32的PWM发送脉冲，周期和脉宽都可调了，但是现在不知道如何精确的控制所发的脉冲个数。
具体要求就是在一段时间内大概50ms内发送5000-1W个脉冲 个数要很精确，误差2个以内可以接受
该怎么控制呢？
1.接上一个外部中断口，在中断中计数
2.用一个定时器对发脉冲的时间进行控制
各位大侠还有什么好的办法吗？
求解啊！
PWM溢出中断计数，是个不错的解决办法。
如果一个上升沿算一个脉冲的话，控制周期（频率）不就行了
开启PWM输出的溢出中断，进入一次中断，就是一个波
原子哥 是这里吗？
设置这个寄存器
或者只是简单的定时器溢出中断
oid TIM3_IRQHandler（void）
{
if（TIM3->SR&0X0001）//溢出中断
{
.... //计数
}
TIM3->SR&=~（1<<0）;//清除中断标志位
}
看我们开发板：
定时器中断例程。
你好 原子哥 中断计数的话 那怎么停止呢 还有停止了还想让他循环发送呢
有没有实现好的源程序呢 我是STM32F103
控制输出方波的脉冲数和周期
好多人遇到这个问题，额！
现在我用了两种方法实现，感觉都不好！
方案1：
定时器翻转IO，到达指定个数关闭TIM
方案2：
PWM，开启比较捕获中断，到达指定个数关闭TIM
感觉都是频繁进中断，占用大量CPU资源。
不能做其他事了
voidTIM4_GPIO_Config（void）
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
/*TIM4clockenable*/
//PCLK1经过2倍频后作为TIM4的时钟源等于72MHz
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE）;
NVIC_Configuration
（1）;
/*GPIOBclockenable*/
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE）;
/*GPIOBConfiguration:
TIM4channel1and2asalternatefunctionpush-pull*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOB,&GPIO_InitStructure）;
GPIO_ResetBits（GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7）;
}
voidTim2_Slave_Init（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_DeInit（TIM2）;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE）;
NVIC_Configuration（8）;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=XBUF[1]-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0; //时钟预分频数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0; //采样分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上溢出
TIM_TimeBaseInit（TIM2,&TIM_TimeBaseStructure）;
TIM_SelectInputTrigger（TIM2,TIM_TS_ITR3）;//选择TIM2的输入触发源 内部触发3 TIM4
TIM_InternalClockConfig（TIM2）;
TIM2->SMCR|= 0x0007;//设定从模式控制寄存器，外部时钟模式1上升沿驱动计数
//TIM_UpdateDisableConfig（TIM4,ENABLE）;
TIM_ARRPreloadConfig（TIM2,ENABLE）;
TIM_ClearFlag（TIM2,TIM_FLAG_Update）; //清除溢出中断标志
TIM_ITConfig（TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE）;
TIM_Cmd（TIM2,ENABLE）;//是否开启时钟（开启后每发送一个脉冲，定时器加一）
}
voidTim3_Slave_Init（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_DeInit（TIM3）;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE）;
NVIC_Configuration（9）;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=XBUF[3]-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0; //时钟预分频数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0; //采样分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上溢出
TIM_TimeBaseInit（TIM3,&TIM_TimeBaseStructure）;
TIM_SelectInputTrigger（TIM3,TIM_TS_ITR3）;//选择TIM2的输入触发源 内部触发3 TIM4
TIM_InternalClockConfig（TIM3）;
TIM3->SMCR|= 0x0007;//设定从模式控制寄存器，外部时钟模式1上升沿驱动计数
//TIM_UpdateDisableConfig（TIM4,ENABLE）;
TIM_ARRPreloadConfig（TIM3,ENABLE）;
TIM_ClearFlag（TIM3,TIM_FLAG_Update）; //清除溢出中断标志
TIM_ITConfig（TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE）;
TIM_Cmd（TIM3,ENABLE）;//是否开启时钟（开启后每发送一个脉冲，定时器加一）
}
/*
*函数名：
TIM4_Mode_Config
*描述 ：
配置TIM4输出的PWM信号的模式，如周期、极性、占空比
*输入 ：
无
*输出 ：
无
*调用 ：
内部调用
*/
voidTIM4_PWM_Init（u16T）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
u16CCR1_Val=（T+1）/2;
u16CCR2_Val=（T+1）/2;
u16CCR3_Val=（T+1）/2;
u16CCR4_Val=（T+1）/2;
/*-----------------------------------------------------------------------
TIM1Configuration:
generate4PWMsignalswith4differentdutycycles:
TIM1CLK=36MHz,Prescaler=0x0,TIM1counterclock=36MHz
TIM1ARRRegister=999=>TIM1Frequency=TIM1counterclock/（ARR+1）
TIM1Frequency=36KHz.
TIM1Channel1dutycycle=（TIM1_CCR1/TIM1_ARR）*100=50%
TIM1Channel2dutycycle=（TIM1_CCR2/TIM1_ARR）*100=50%
TIM1Channel3dutycycle=（TIM1_CCR3/TIM1_ARR）*100=50%
TIM1Channel4dutycycle=（TIM1_CCR4/TIM1_ARR）*100=50%
-----------------------------------------------------------------------*/
/*Timebaseconfiguration*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=T-1;//Tus
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit（TIM4,&TIM_TimeBaseStructure）;
TIM4->CR1&=（（u16）0x03FD）;//UDISenable
/*PWM1Modeconfiguration:
Channel1*/
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init（TIM4,&TIM_OCInitStructure）;
TIM_OC1PreloadConfig（TIM4,TIM_OCPreload_Enable）;
/*PWM1
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