第10讲 立体像对概述教案Word下载.docx

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时间

1

复习前面课学习的内容

5

2

立体像对的根本概念-立体像对的定义

8

3

立体像对的根本概念-立体像对的特别点线面

10

4

立体像对的根本概念-几何模型的概念

像对的相对方位元素-立体像对的相对方位元素定义

6

像对的相对方位元素-以地辅系为根底的相对方位元素系统

7

本讲内容总结

重点难点

重点：

●立体像对的定义、几何模型的定义

●立体像对的相对方位元素的定义

难点：

●几何模型的概念

方法手段

课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学方法，使用多媒体教学手段。

实习实验

教案正文

备注

一、复习前面课学习的内容

绪论

第一章航空摄影简介

第二章单张航摄像片的解析根底

●中心投影与透视变换

●航摄像片的内外方位元素

●共线条件方程

●共线条件方程的实用形式

●航摄像片的比例尺

●倾斜误差与投影误差

●像点的系统误差及改正

二、立体像对的根本概念

1、立体像对定义

由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。

注意：

1、不同摄站获取2、重叠影像要同时满足。

2、立体像对的特别点线面

同名像点（a1,a2）

同名光线（AS1,AS2）

摄影基线（S1S2）

核面〔垂核面、主核面〕

核线〔垂核线、主核线〕

核点〔核点是谁的合点？

〕

Epipole

Air_Base

EpipolarLine

HomologousRays

Verticalepipolarplane

Principalepipolarplane

HomologousImagePoints

BasalPlane;

epipolarplane

3、几何模型的概念

在保持光束形状、恢复摄影时外方位元素之后，由无数同名光线相交得到的曲面是与实地完全套合的立体模型。

注意条件：

光束形状+外方位元素

在恢复光束内方位元素及保持立体像对的相对方位的情况下，通过摄影过程的几何反转，由无数同名光线相交得到的与实地相似的立体模型。

它与立体像对同等重要。

几何模型与实际地表之间关系。

三、像对的相对方位元素

1、相对方位元素的概念

立体像对中，确定两像空系之间方位关系所需的元素。

讨论：

确定两像空系之间方位关系需哪些元素？

2、相对方位元素系统

●以地辅系为根底的相对方位元素系统

，

决定了摄影基线的方向；

决定了右光束对于左光束的旋转方位。

四、本讲内容总结

1．立体像对概述

●立体像对定义

●立体像对的特别点、线、面

●几何模型定义

2．立体像对的相对方位元素

●相对方位元素的定义

●三种相对方位元素系统

启发引出问题：

利用像片进展地面点定位存在的问题:

单片只能确定投射线的方向，不能解决三个未知数的解算。

利用不同位置摄取的有重叠的两张影像可以答解。

这就涉及到立体像对的知识。

结合图，介绍立体像对概念及一些特别的点、线、面。

这是交流的术语。

从几何反转的角度讲清楚几何模型。

非常重要的概念。

如何才能得到几何模型？

相对关系的正确恢复。

这就是相对方位元素。

在不同的系统中，相对方位的描述是不同的，分别讨论。

重点介绍特点。

强调其元素的含义。

强调特点。

本次课只学习了一种

第10次课尾页

内容小结

本次课学习了立体像对的定义、立体像对特别的点、线、面，几何模型的概念。

本次课还从建立几何模型、探讨几何模型的空间方位的角度出发，学习了立体像对相对方位元素的定义和以地辅系为根底的相对方位元素系统。

这些概念非常重要，这局部知识是立体摄影测量的基石。

作业思考题

1、什么叫立体像对？

立体像对有哪些特殊的点、线、面？

请绘图说明

2、什么叫几何模型？

恢复了立体像对的相对方位后就可以得到几何模型吗？

3、什么是相对方位元素？

有哪几种相对方位元素系统？

参考资料

?

航空摄影测量学?

，刘静宇，解放军出版社；

摄影测量原理?

，王之卓，测绘出版社；

摄影测量学?

，张剑清，武汉大学出版社。

检查情况

教研室主任：

年月日