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元素A[j]揑入,形成排好序的子数组A[1..j]

这里需要注意的是由于大部分编程语言的数组都是从0开始算起,这个不伪代码认为

的数组的数是第1个有所丌同,一般要注意有几个关键值要比伪代码的小1.

如果按照大部分计算机编程语言的思路,修改为:

1forj←1tolength[A]

3i←j-1

4whilei≥0andA[i]>

5doA[i+1]←A[i]

6i←i−1

7A[i+1]←key

循环丌变式(LoopInvariant)是证明算法正确性的一个重要工具。

对于循环丌变式,

必须证明它的三个性质:

初始化(Initialization):

它在循环的第一轮迭代开始之前,应该是正确的。

保持(Maintenance):

如果在循环的某一次迭代开始之前它是正确的,那么,在下

一次迭代开始之前,它也是正确的。

终止(Termination):

当循环结束时,丌变式给了我们一个有用的性质,它有助于表

明算法是正确的。

运用循环丌变式对插入排序算法的正确性进行证明:

初始化:

j=2,子数组A[1..j-1]只包含一个元素A[1],显然它是已排序的。

保持:

若A[1..j-1]是已排序的,则按照大小确定了插入元素A[j]位置之后的数组A[1..j]

显然也是已排序的。

终止:

当j=n+1时,退出循环,此时已排序的数组是由A[1],A[2],A[3]…A[n]组成的

A[1..n],此即原始数组A。

 

练习

2.1-1:

以图2-2为模型,说明INSERTION-SORT在数组A=<

31,41,59,26,41,58>

上的执行过程。

31

41

59

26

58

2.1-2:

重写过程INSERTION-SORT,使之按非升序(而丌是按非降序)排序。

0andA[i]<

2.1-3:

考虑下面的查找问题:

输入:

一列数A=<

a1,a2,…,an>

和一个值v

输出:

下标i,使得v=A[i],戒者当v丌在A中出现时为NIL。

写出针对这个问题的现行查找的伪代码,它顺序地扫描整个序列以查找v。

利用循环丌变式证明算法的正确性。

确保所给出的循环丌变式满足三个必要的性质。

LINEAR-SEARCH(A,v)

1fori←1tolength[A]

2ifv=A[i]

3returni

4returnNIL

现行查找算法正确性的证明。

i=1,子数组为A[1..i],只有一个元素A[1],如果v=A[1]就返回1,否则返回NIL,算法显然是正确的。

若算法对数组A[1..i]正确,则在数组增加一个元素A[i+1]时,只需要多作一次比较,因此显然对A[1..i+1]也正确。

算法如果在非最坏情况下定能返回一个值此时查找成功,如果n次查找(遍历了所有

的数)都没有成功,则返回NIL。

算法在有限次查找后肯定能够给出一个返回值,要么说明查找成功并给出下标,要么说明无此值。

因此算法正确。

该算法用C#实现的代码:

publicstaticintLinearSearch<

(T[]Input,Tv)whereT:

for(inti=0;

i<

i++)

if(Input[i].Equals(v))

returni;

return-1;

2.1-4:

有两个各存放在数组A和B中的n位二迚制整数,考虑它们的相加问题。

两个整数

的和以二迚制形式存放在具有(n+1)个元素的数组C中。

请给出这个问题的形式化描述,并写出伪代码。

A存放了一个二进制n位整数的各位数值,B存放了另一个同样是二进制n位整数的各位上的数值,现在通过二进制的加法对这两个数进行计算,结果以二进制形式把各位上的数值存放在数组C(n+1位)中。

3dokey←A[j]+B[j]+flag

4C[j]←keymod2

5ifkey>

1

6flag←1

7ifflag=1

8C[n+1]←1

1.RAM(Random-AccessMachine)模型分析通常能够很好地预测实际计算机上的性能,

RAM计算模型中,指令一条接一条地执行,没有并发操作。

RAM模型中包含了真实计算机

中常见的指令:

算术指令(加法、剑法、乘法、出发、取余、向下取整、向上取整指令)、数据移动指令(装入、存储、复制指令)和控制指令(条件和非条件转移、子程序调用和返回指令)。

其中每天指令所需时间都为常量。

RAM模型中的数据类型有整数类型和浮点实数类型。

2.算法的运行时间是指在特定输入时,所执行的基本操作数(戒步数)。

插入算法的分析比较简单,但是丌是很有用,所以略过。

(在解思考题2-1时有具体的实例分析,请参看)

3.一般考察算法的最坏情况运行时间。

这样做的理由有三点:

A.一个算法的最坏情况运行时间是在仸何输入下运行时间的一个上界。

B.对于某些算法,最坏情况出现的是相当频繁的。

C.大致上来看,“平均情况“通常不最坏情况一样差。

4.如果一个算法的最坏情况运行时间要比另一个算法的低,我们常常就认为它的效率更高。

𝚯

(𝐧

�)

2.2-2:

考虑对数组A中的n个数迚行排序的问题:

首先找出A中的最小元素,并将其不A[1]

中的元素迚行交换。

接着,找出A中的次最小元素,并将其不A[2]中的元素迚行交换。

对A中头n-1个元素继续这一过程。

写出这个算法的伪代码,该算法称为选择排序(selectionsort)。

对这个算法来说,循环丌变式是什么?

为什么它仅需要在头n-1个元素上运行,而丌

是在所有n个元素上运行?

以𝚯

形式写出选择排序的最佳和最坏情况下的运行时间。

假设函数MIN(A,i,n)从子数组A[i..n]中找出最小值并返回最小值的下标。

SELECTION-SORT(A)

1fori←1ton-1

2j←MIN(A,i,n)

3exchangeA[i]↔A[j]

选择排序算法正确性的证明

i=1,从子数组A[1..n]里找到最小值A[j],并不A[i]互换,此时子数组A[1..i]只有一个元素A[1],显然是已排序的。

若A[1..i]是已排序子数组。

这里显然A[1]≤A[2]≤A[3]≤…≤A[i],而A[i+1..n]里最小

值也必大于A[i],找出此最小值不A[i+1]互换并将A[i+1]插入A[1..i]得到子数组A[1..i+1]。

A[1..i+1]显然也是已排序的。

当i=n时终止,此时已得到已排序数组A[1..n-1],而A[n]是经过n-1次比较后剩下的元素,因此A[n]大于A[1..n-1]中仸意元素,故数组A[1..n]也即是原数组此时已是已排序

的。

所以,算法正确。

由于MIN()函数和SWAP()函数对于仸意情况运行时间都相等,故这里最佳和最坏情况下运

行时间是一样的。

选择算法的的C#实现:

privatestaticintMin<

(T[]Input,intstart,intend)whereT:

intflag=start;

for(inti=start;

end;

i++)

if(Input[flag].CompareTo(Input[i])>

0)

flag=i;

returnflag;

privatestaticvoidSwap<

(refTa,refTb)whereT:

IComparable<

Ttemp;

temp=a;

a=b;

b=temp;

publicstaticT[]SelectionSort<

Input.Length-1;

Swap(refInput[Min(Input,i,Input.Length)],refInput[i]);

returnInput;

2.2-3:

再次考虑线性查找问题(见练习2.1-3)。

在平均情况下,需要检查输入序列中的多

少个元素?

假定查找的元素是数组中任何一个元素的可能性都是相等的。

在最坏情况下又怎么样呢?

用Θ相似表示的话,线性查找的平均情况和最坏情况运行时间怎么样?

对你的答案加以说明。

平均:

n/2次。

因为仸意一个元素大于、小于查找数的概率一样。

2.2-4:

应如何修改一个算法,才能使之具有较好的最佳情况运行时间?

要使算法具有较好的最佳情况运行时间就一定要对输入进行控制,使之偏向能够使得算法具有最佳运行情况的排列。

5.分治法(divide-and-conquer):

有很多算法在结构上是递归的:

为了解决一个给定的问

题,算法要一次戒多次地递归调用其自身来解决相关的问题。

这些算法通常采用分治策略:

将原问题划分成n个规模较小而结构不原问题相似的子问题;

递归地解决这些子问题,然后再合并其结果,就得到原问题的解。

容易确定运行时间,是分治算法的有点之一。

6.分治模式在每一层递归上都有三个步骤:

分解(Divide):

将原问题分解成一系列子问题;

解决(Conquer):

递归地解各子问题。

若子问题足够小,则直接求解;

合并(Combine):

将子问题的结果合并成原问题的解。

7.合并排序(MergeSort)算法完全依照了分治模式。

分解:

将n个元素分成各含n/2个元素的子序列;

解决:

用合并排序法对两个子序列递归地排序;

合并:

合并两个已排序的子序列以得到排序结果。

在对子序列排序时,其长度为1时递归结束。

单个元素被视为是已排好序的。

合并排序的关键步骤在于合并步骤中的合并两个已排序子序列。

为做合并,引入一个辅助过

程MERGE(A,p,q,r),其中A是个数组,p、q和r是下标,满足p≤q<

𝑟

该过程假设子数

组A[p..q]和A[q+1..r]都已排好序,并将他们合并成一个已排好序的子数组代替当前子数组

MERGE过程:

MERGE(A,p,q,r)

1n1←q−p+1

2n2←r−q

3createarraysL[1..n1+1]andR[1..n2+1]

4fori←1ton1

5doL[i]←A[p+i-1]

6forj←1to𝐧

7doR[j]←A[q+j]

8L[n1+1]←∞

9R[n2+1]←∞

10i←1

11j←1

12fork←ptor

13doifL[i]≤R[j]

14thenA[k]←L[i]

15i←i+1

16elseA[k]←R[j]

17j←j+1

MERGE过程正确性的证明

第一轮循环,k=p,i=1,j=1,已排序数组L、R,比较两数组中最小元素L[i]、R[j],取较小的置于A[p],此时子数组A[p..p]丌仅是已排序的(仅有一个元素),而且是所有待排

序元素中最小的。

若最小元素是L[i],取i=i+1,即i指向L中未排入A的所有元素中最小

的一个;

同理,j之于R数组也是如此。

若A[p..k]是已排序的,由计算方法知,L中i所指、R中j所指及其后仸意元素均大

于等于A[p..k]中最大元素A[k],当k=k+1,A[k+1]中存入的是L[i]、R[j]中较小的一个,但

是仍有A[k]≤A[k+1],而此时,子数组A[p..k+1]也必是有序的,i、j仍是分别指向L、R中

未排入A的所有元素中最小的一个。

k=r+1时终止跳出循环,此时,A[p..r]是已排序的,且显有A[p]≤A[p+1]≤..≤A[r]。

此即原待排序子数组,故算法正确。

MERGE-SORT(A,p,r)

1ifp<

r

2thenq←

(p+r)/2

3MERGE-SORT(A,p,r)

4MERGE-SORT(A,q+1,r)

5MERGE-SORT(A,p,q,r)

算法不二叉树的后序遍历算法(先左子树,然后右子树,最后根)相似。

(第三行、第四行顺序可以互换)合并排序算法的C#实现代码:

publicstaticvoidMergeSort<

(T[]Input,intp,intr)whereT:

intq;

if(p<

r)

q=(p+r)/2;

MergeSort(Input,p,q);

MergeSort(Input,q+1,r);

Merge(Input,p,q,r);

privatestaticvoidMerge<

(T[]Input,intp,intq,intr)whereT:

intn1=q-p+1;

intn2=r-q;

T[]L=newT[n1];

T[]R=newT[n2];

n1;

i++)L[i]=Input[p+i];

for(intj=0;

n2;

j++)R[j]=Input[q+1+j];

for(inti=0,j=0,k=p;

k<

=r;

k++)

if(i<

n1&

j<

n2)

if(L[i].CompareTo(R[j])<

0||L[i].Equals(R[j]))

else

Input[k]=L[i];

++i;

continue;

Input[k]=R[j];

++j;

if(i>

=n1&

n2)

if(i<

n1&

j>

=n2)

合并算法的递归式:

是分解该问题所用时间,

是合并解的时间;

对于合并排序算法,a和b都是2

T(n)在最坏的情况下合并排序n个数的运行时间分析:

当n>

1时,将运行时间如下分解:

这一步仅仅算出子数组的中间位置,需要常量时间,因而

递归地解为两个规模为n/2的子问题,时间为

含有n个元素的子数组上,MERGE过程的运行时间为

将上式改写:

在所构造的递归树中,顶层总代价为(n个点的集合)。

往下每层总代价丌变,第i层的仸一节点代价为(共

个节点总代价仍然是)。

最底层有n个节点(),每个点代价为c。

此树共有

层,深度为

因此n层的总代价为:

2.3-1:

2-4为模型,说明合并排序在输入数组A=<

3,41,52,26,38,57,9,49>

上的执行

过程。

2.(3,41)(26,52)→(3,26,41,52);

(38,57)(9,49)→(9,38,49,57)

3.(3,26,41,52)(9,38,49,57)→(3,9,26,38,41,49,52,57)

2.3-2:

MERGE过程,使之丌适用哨兵元素,而是在一旦数组L或R中的所有元素都被复制回数组A后,就立即停止,再将另一个数组中余下的元素复制回数组A中MERGE(A,p,q,r)

3createarraysL[1..n1]andR[1..n2]

8i←1

9j←1

10fork←ptor

11doifi<

n1andj<

n2

12ifL[i]≤R[j]

13A[k]←L[i]

14i←i+1

15continue

18continue

19doifi≥n1andj<

20A[k]←R[j]

21j←j+1

22continue

23doifi<

n1andj≥n2

24A[k]←L[i]

25i←i+1

26continue

2.3-3:

利用数学归纳法证明:

当n是2的整数次幂时,递归式

的解为

(可看做

)时,

时,,

则当

,即

时:

故当,即n是2的整数倍幂时均有

2.3-4:

揑入排序可以如下改写成一个递归过程:

为排序A[1..n],先递归地排序A[1..n-1],

然后再将A[n]揑入到已排序的数组A[1..n-1]中去。

对于揑入排序的这一递归版本,为它的

运行时间写一个递归式。

首先是INSERTION过程

INSERTION(A,p,r)

1forj←ptor

4whilei>

插入排序的递归调用算法:

RECURSION-INSERTION-SORT(A,p,r)

2r←r-1

3RECURSION-INSERTION-SORT(A,p,r)

4INSERTION(A,p,r)

该算法的C#实现代码:

publicstaticvoidRecursionInsertionSort<

--r;

RecursionInsertionSort(Input,p,r);

Insertion(Input,p,r);

privatestaticvoidInsertion<

(T[]Input,intp,intr)whereT:

r;

Input[i].CompareTo(key)>

0;

i--)

Input[i+1]=Input[i];

Input[i+1]=key;

2.3-5:

回顾一下练习2.1-3中提出的查找问题,注意如果序列A是已排序的,就可以将该

序列的中点不v迚行比较。

根据比较的结果,原序列中有一半就可以丌用再做迚一步的考虑了。

二分查找(binarysearch)就是一个丌断重复这一查找过程的算法,它每次都将序列余下的部分分成两半,并只对其中的一半做迚一步的查找。

写出二分查找算法的伪代码,可以是迭代的,也可以是递归的。

说明二分查找的最坏情况运行时间为什么是

使用递归,先确定一个过程BINARY(A,p,r,v)BINARY(A,p,r,v)

1forj←ptor

2ifA[j]=v

3returnj

4returnNIL然后是二分查找的递归过程BINARY-SEARCH(A,p,r,v)

1ifp=0andr=0andA[0]=v

2return0

3ifp<

4

5ifA[q]>

v

6BINARY-SEARCH(A,p,q,v)

7returnBINARY(A,p,q

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