交流伺服电机选型手册文档格式.docx
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表示电机类型，B—基本型。
9：
表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明？
1：
表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器？
表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）？
表示功能代码（M：
数字量与模拟量兼容）
●交流伺服电机与伺服驱动器适配表
ST系列电机
主要参数
适配驱动器
电机型号
额定转矩
额定转速
额定功率
外形尺寸
零售价（元）
110ST-M02030
2Nm
3000rpm
SD15M
SD20MN
SD30MN
SD50MN
SD75MN
110×
158
1500
110ST-M04030
4Nm
185
1700
110ST-M05030
5Nm
200
1800
110ST-M06020
6Nm
2000rpm
217
1900
110ST-M06030
130ST-M04025
2500rpm
130×
163
130ST-M05025
171
2100
130ST-M06025
181
2400
130ST-M07720
Nm
195
2900
130ST-M07730
130ST-M10015
10Nm
1500rpm
219
3200
130ST-M10025
130ST-M15015
15Nm
267
3620
130ST-M15025
110系列电机参数表
功率
（Kw）
（Nm）
2
4
5
6
（Rpm）
3000
2000
额定电流
（A）
转子惯量 （Kgm2）
×
10-3
机械时间常数（Ms）
编码器线数（C/T）
2500C/T（A、B、Z、U、V、W）
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
地
插座编号
3
1
编码器插座
信 号
5V
0V
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
U+
U-
V+
V-
W+
W-
7
8
9
10
13
11
14
12
15
失电制动器
电 源
24VDC（-15%～+10%）
基本参数
工作电流：
≤ 制动转矩：
≥8Nm 转动惯量：
10-4Kgm2
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度：
0～55℃ 湿度：
小于90°
（无结露）
防护等级
IP65
电机重量
（Kg）
130系列电机参数表
2500
转子惯量
（Kgm2）
机械时间常数
（Ms）
编码器线数（C/T）
≤ 制动转矩：
≥12Nm 转动惯量：
电机重量（Kg）
额定电流（A）
信号
电源
交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸
ST系列交流伺服电机安装尺寸
SD15M伺服驱动器安装尺寸
SD20MN/30MN安装尺寸？
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60ST-M系列交流伺服电机技术参详
绝缘电阻——500VDC100MWMin
绝缘强度——1500VAC1Minute
环境温度——-20℃～+50℃
绝缘等级——B级
60ST-M系列交流伺服电机优点
1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
2、定子绕组散热比较方便。
3、惯量小，易于提高系统的快速性。
4、适应于高速大力矩工作状态。
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