NRF24L01无线收发的ARM程序Word文档下载推荐.docx

NRF24L01无线收发的ARM程序Word文档下载推荐.docx

《NRF24L01无线收发的ARM程序Word文档下载推荐.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《NRF24L01无线收发的ARM程序Word文档下载推荐.docx（20页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

x++）

SysCtlDelay（1*（TheSysClock/3000））;

//GPIOPinWrite（GPIO_PORTG_BASE,GPIO_PIN_2,0x00）;

buzzerQuiet（）;

/*voidbuzzer11（）

buzzer00（）;

buzzerSound（200）;

SysCtlDelay（100*（TheSysClock/3000））;

voidbuzzer1（）

for（x=1333;

888;

for（x=888;

1333;

}*/

//-----------临时--------------------------*/

//------------NRF24L01端口定义--------------------输出型-----------------------

#defineCE_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOA

#defineCE_PORTGPIO_PORTA_BASE

#defineCE_PINGPIO_PIN_3//sbitCE=P1^1;

//PA3

#defineMOSI_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOA

#defineMOSI_PORTGPIO_PORTA_BASE

#defineMOSI_PINGPIO_PIN_1//sbitMOSI=P1^4;

//PA1

#defineSCK_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOA

#defineSCK_PORTGPIO_PORTA_BASE

#defineSCK_PINGPIO_PIN_2//sbitSCK=P1^3;

//PA2

#defineCSN_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOA

#defineCSN_PORTGPIO_PORTA_BASE

#defineCSN_PINGPIO_PIN_4//sbitCSN=P1^2;

//PA4

//------------nrf905状态标志-----------------读入型--------------------------

#defineMISO_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOA//sbitMISO=P1^5;

//PA0

#defineMISO_PORTGPIO_PORTA_BASE

#defineMISO_PINGPIO_PIN_0

#defineIRQ_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOG

#defineIRQ_PORTGPIO_PORTG_BASE

#defineIRQ_PINGPIO_PIN_4//sbitIRQ=P1^6;

//PG4

/************************************按键***************************************************

sbitKEY1=P3^6;

sbitKEY2=P3^7;

************************************数码管位选*********************************************

sbitled3=P2^0;

sbitled2=P2^1;

sbitled1=P2^2;

sbitled0=P2^3;

************************************蜂明器***************************************************

sbitBELL=P3^4;

***********************************数码管0-9编码*******************************************

ucharseg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};

//0~~9段码

*********************************************NRF24L01*************************************/

#defineTX_ADR_WIDTH5//5uintsTXaddresswidth

#defineRX_ADR_WIDTH5//5uintsRXaddresswidth

#defineTX_PLOAD_WIDTH20//20uintsTXpayload//打包长度

#defineRX_PLOAD_WIDTH20//20uintsTXpayload

ucharTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};

//本地地址

ucharRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};

//接收地址

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

//SPI指令

#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令000AAAAAAAAAA指出读操作的寄存器地址

#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令001AAAAAAAAAA指出写操作的寄存器地址，只能在掉电或待机模式下操作

#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令01100001读RX有效数据，1~32字节。

读操作全部从字节0开始，用于接收模式下

#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令10100000写TX有效数据，1~32字节。

写操作全部从字节0开始，用于发射模式下

#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令即清除TXFIFO寄存器，应用于发射模式下

#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令RX接收

#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令

#defineNOP0xFF//保留空操作，可用来读寄存器

//*************************************SPI（nRF24L01）寄存器地址****************************************************

#defineCONFIG0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置

#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置

#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置

#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置

#defineRF_CH0x05//工作频率设置

#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置

#defineSTATUS0x07//状态寄存器

#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能

#defineCD0x09//地址检测

#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址

#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址

#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址

#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址

#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址

#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址

#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器

#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P10x12//接收频道1接收数据长度

#defineRX_PW_P20x13//接收频道2接收数据长度

#defineRX_PW_P30x14//接收频道3接收数据长度

#defineRX_PW_P40x15//接收频道4接收数据长度

#defineRX_PW_P50x16//接收频道5接收数据长度

#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//**************************************************************************************

voidDelay（unsignedints）;

voidinerDelay_us（unsignedcharn）;

voidinit_NRF24L01（void）;

uintSPI_RW（unsignedintuar）;

ucharSPI_Read（unsignedcharreg）;

voidSetRX_Mode（void）;

uintSPI_RW_Reg（unsignedcharreg,unsignedcharvalue）;

uintSPI_Read_Buf（unsignedcharreg,unsignedchar*pBuf,unsignedcharuchars）;

uintSPI_Write_Buf（unsignedcharreg,unsignedchar*pBuf,unsignedcharuchars）;

unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）;

voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）;

//*****************************************长延时*****************************************

voidDelay（unsignedints）

unsignedinti;

for（i=0;

i<

s;

i++）;

/******************************************************************************************

uintbdatasta;

//状态标志

sbitRX_DR=sta^6;

sbitTX_DS=sta^5;

sbitMAX_RT=sta^4;

*******************************************************************************************/

unsignedcharsta;

//什么意思？

#defineRX_DR（sta&

0x40）//sta^6;

//sta&

01000000明显不是6、5、4

#defineTX_DR（sta&

0x20）//sta^5;

00100000

#defineMAX_RT（sta&

0x10）//sta^4;

00010000

延时函数

******************************************************************************************/

voidinerDelay_us（unsignedcharn）

for（;

n>

0;

n--）

{n++;

n--;

//_nop_（）;

/****************************************************************************************

NRF24L01初始化

****************************************************************************************/

voidinit_NRF24L01（void）

SysCtlPeriEnable（CE_PERIPH）;

//使能CE所在的GPIO端口

GPIOPinTypeOut（CE_PORT,CE_PIN）;

//设置CE所在的管脚为输出

SysCtlPeriEnable（MOSI_PERIPH）;

//使能MOSI所在的GPIO端口

GPIOPinTypeOut（MOSI_PORT,MOSI_PIN）;

//设置MOSI所在的管脚为输出

SysCtlPeriEnable（SCK_PERIPH）;

//使能SCK所在的GPIO端口

GPIOPinTypeOut（SCK_PORT,SCK_PIN）;

//设置SCK所在的管脚为输出

SysCtlPeriEnable（CSN_PERIPH）;

//使能CSN所在的GPIO端口

GPIOPinTypeOut（CSN_PORT,CSN_PIN）;

//设置CSN所在的管脚为输出

SysCtlPeriEnable（MISO_PERIPH）;

//使能MISO所在的GPIO端口

GPIOPinTypeIn（MISO_PORT,MISO_PIN）;

//设置MISO所在管脚为输入

SysCtlPeriEnable（IRQ_PERIPH）;

//使能IRQ所在的GPIO端口

GPIOPinTypeIn（IRQ_PORT,IRQ_PIN）;

//设置IRQ所在管脚为输入

inerDelay_us（200）;

GPIOPinWrite（CE_PORT,CE_PIN,~CE_PIN）;

//CE=0;

//chipenable使能芯片

GPIOPinWrite（CSN_PORT,CSN_PIN,CSN_PIN）;

//CSN=1;

//Spidisable禁止SpiCSN为低时，Spi等待接收

GPIOPinWrite（SCK_PORT,SCK_PIN,~SCK_PIN）;

//SCK=0;

//

SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;

//写本地地址

SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH）;

//写接收端地址

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;

//频道0自动ACK应答允许

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;

//允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,0）;

//设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH）;

//设置接收数据长度，本次设置为32字节

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）;

//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB

/****************************************************************************************************

函数：

uintSPI_RW（uintuchar）

功能：

NRF24L01的SPI写时序

****************************************************************************************************/

uintSPI_RW（unsignedintuar）

unsignedintbit_ctr;

for（bit_ctr=0;

bit_ctr<

8;

bit_ctr++）//output8-bit8位输出

{

if（（uar&

0x80））//MOSI=（uchar&

0x80）;

//output'

uchar'

MSBtoMOSI

{

GPIOPinWrite（MOSI_PORT,MOSI_PIN,MOSI_PIN）;

//MOSI=1;

}

else

GPIOPinWrite（MOSI_PORT,MOSI_PIN,~MOSI_PIN）;

//MOSI=0;

//下面先移位将MOSI左移到uar第二位，再将MISO放在uar第一位

uar=（uar<

<

1）;

//shiftnextbitintoMSB..

GPIOPinWrite（SCK_PORT,SCK_PIN,SCK_PIN）;

//SCK=1;

//SetSCKhigh..

if（GPIOPinRead（MISO_PORT,MISO_PIN））//uchar|=MISO;

//capturecurrentMISObit捕捉当前MISO

uar|=0x01;

//SCK=0;

//..thensetSCKlowagain

}

return（uar）;

//returnreaduchar

ucharSPI_Read（ucharreg）

NRF24L01的SPI读时序

ucharSPI_Read（unsignedcharreg）

unsignedcharreg_val;

GPIOPinWrite（CSN_PORT,CSN_PIN,~CSN_PIN）;

//CSN=0;

//CSNlow,initializeSPIcommunication...SPI等待接收数据

SPI_RW（reg）;

//Selectregistertoreadfrom..选择寄存器

reg_val=SPI_RW（0）;

//..thenreadregistervalue读取寄存器数值

GPIOPinWrite（CSN_PORT,CSN_PIN,CSN_PIN）;

//CSN=1;

//CSNhigh,terminateSPIcommunication终止SPI

return（reg_val）;

//returnregistervalue返回寄存器数值

uintSPI_RW_Reg（unsignedcharreg,unsignedcharvalue）

NRF24L01读写寄存器函数

reg：

命令value：

what？

unsignedintstatus;

//CSN=0;

//CSNlow,initSPItransaction

status=SPI_RW（reg）;

//selectreg