三层楼电梯PLC控制系统设计与调试Word文件下载.docx
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研究内容本课题主要任务是完成三层电梯控制器的电路设计、元器件选型、PLC外部接口电路设计、控制器装配图与接线图设计、列出元器件清单、完成PLC程序设计与联机调试等内容。
3、设计方案及思路：
电梯控制系统可分为电力拖动电路和电气控制电路两个主要部分。
电力拖动电路主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。
二者均采用易于控制的三相交流异步电动机作为拖动动力源。
主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。
而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。
电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLC）等组成。
PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有
功能。
4、毕业设计（论文）工作计划：
1周收集资料，并完成线路分析
2－4周控制系统的具体设计和实现
5周控制系统功能测试
6周整理材料，整理写作论文
7周指导老师指导进行改正
5、指导教师审核意见：
指导教师（签名）
年月日
_________________________________________________________________
江西理工大学专科毕业设计（论文）进展中期小结
设计（论文）题目
目
前
已
完
成
任
务
相关文献的调研，资料收集。
系统方案探讨与指导教师问题答疑，控制系统的具体设计和实现。
硬件设计，软件设计，软硬件联调，控制系统功能测试。
是否符合任务书要求进度
符合任务书要求进度
尚
须
的
整理材料，完成毕业论文写作
论文指导教师初评，并给出修改意见，学生进行修改。
完成毕业答辩。
能否按期完成设计
能按期完成设计
存
在
问
题
和
解
决
办
法
存在的问题
软硬件联调仍存在一些问题。
控制系统的具体设计和实现还不够理想
拟采取的方法
查看更多书籍，请求老师的指导，和同学进行探讨。
指导教
师意见
签名年月日
摘要
本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；
加、减速；
平层；
起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
关键词：
PLC控制系统电梯逻辑控制电路
THREEFLOORELEVATORPLCCONTROLSYSTEMDESIGNANDDEBUG
ABSTRACT
ThistextintroducesthecontrolsystemofakindofelevatorPLC.Theelevatorisperpendiculardirectionaloftheconveyanceequipmentsbeindispensableinthehighbuildingoftransportationequipments.Itdependselectricpower,draggingalongtomoveacarthatcancarrypersonorthingandleadatrackinthebuildingofthewellwayupdoperpendicularitytoascendanddescendsport,thereisprominentfunctioninthepeople'
slife.AndthecontrolelevatorcirculateofthePLCsystemalsohasmoreandmorehighrequest,requesttoattainthemovementpurposeof"
steady,quasi-,quick"
ofelevatormovement.ThatsystemmainlyfromPLC,logiccontroltheelectriccircuitconstitute.Includeanexchangesdifferencetotreadelectricmotoramongthem,aftertheelectricappliances,getintouchwithamachine,routeoftravelswitchandpressbutton,giveoutlighttheindicatorconstituteandtransducerforthecontrolsystemofintegralwhole.ThethismachinecontrolunitadoptioncarriesonwholeprocessacontroltothemachinebytheprogrammablecontrollerPLCofMitsubishicompany.
ThewholesystempassesPLC,logiccontroltheelectriccircuitistotheriseandfallofelevator;
Add,decelerate;
Evenlayer;
Start,maketomoveacontrol.Itsstructureissimpleandcirculateanefficiency,evenlayeraccuracy,beeasytocomprehensionandcontrol.
KEYWORDS:
ThePLCcontrolssystemelevatorThelogiccontrolselectriccircuit
中文摘要…………………………………………………………4
Abstract…………………………………………………………5
目录…………………………………………………………6
绪论…………………………………………………………7
第一章总体设计方案…………………………………………8
1.1总体方案的确定………………………………………………….8
1.2电梯PLC控制系统的构建………………………………………9
1.3可行性论证………………………………………………………10
1.4设计的整体布局及其选型………………………………………11
第二章可编程序控制器的结构与工作原理………….14
2.1PLC的体系结构………………………………………………14
2.2可编程序控制器的基本结构…………………………………14
2.3开关量I/O模块………………………………………………16
2.4可编程序控制器的工作原理…………………………………17
2.5PLC的选型…………………………………………………….18
2.6PLC控制程序设计……………………………………………19
第三章电梯硬件及软件系统设计……………………..22
3.1电气控制系统…………………………………………………22
3.2电梯PLC控制系统设计…………………………………………22
3.3硬件系统要求及设计……………………………………………25
3.4软件系统设计……………………………………….32
结论…………………………………………………………39
参考文献………………………………………………………40
附录一…………………………………………………………41
附录二…………………………………………………………42
致谢………………………………………………….45
.
绪论
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；
第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；
而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳
定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。
特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。
在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第一章总体设计方案
载PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。
熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
1.1总体方案的确定
目前，电梯行业在我国迅速的发展，在一定程度上占有很大的市场。
而在今天选择控制电梯运动的设备已经从传统的继电器—接触器转变成可编程序控制器（PLC）。
可编程序控制器（PLC）与其他计算机控制相比较：
个人计算机有很强的数据处理功能和图形显示功能，有丰富的软件支持，但是它们是为办公室自动化和家庭设计的，对环境要求很高，抗干扰能力不强，一般不适合在工业现场使用。
单片机只是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O信号相连。
要将它用于工业控制，还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大，要求设计者具有很强的计算机领域的理论知识和实践经验。
工业控制计算机（简称工控机）也是为工业控制设计的，目前比较流行的是PC总线工控机，它与个人计算机兼容。
工控机采用总线式结构，各厂家产品的兼容性强。
工控机一般是在通用微机的基础上发展起来的，有实时操作系统的支持，因此在要求快速、实时性强、功能复杂的领域占有优势。
工控机的价格较高，将它有与开关量控制以取代继电器系统有些大材小用。
工控机的外部I/O接线一般都用多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷电路板上引出，不如可编程序控制器的接线端子那样方便可靠。
以上各种计算机用语控制的程序一般都是用汇编语言编写的，不像可编程续控制器的梯形图语言那样易于被工厂的电气人员掌握。
可编程序控制器是专为工厂现场应用环境设计的，结构上采取整体密封或插件组合型，对印刷电路板、电源、机架、插座的制造和安装，均采用了严密的措施。
可编程序控制器由于具有前述的各种优点，在工业控制领域具有不可比拟的竞争力。
当然在电梯的控制领域也具有重要的地位，把可编程序控制器用于电梯运动的核心部分是很合理的选择，而且可编程序控制器现在在市场上也是一种成熟的产品。
总之，经上述比较可得，我确定选用PLC控制电梯的运行。
1.2电梯PLC控制系统的构建
1）.机房
机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。
机房可以设置在井道顶部，也可设置在井由自部。
当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。
这种方式结构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使用。
对于绝大多数电梯，椭均设于井道顶部。
机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良好的通风条件。
2）.轿厢
轿厢是用以运送乘客和货物的电梯组件。
它由轿厢架和轿厢体组成。
轿厢架是轿厢体的承重构架。
是由上横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成；
轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮等组成；
轿厢体空间的大小由额定载重量和额定载客量决定。
3）.门厅
每一层电梯门口装的门，门上带有机器锁及电气接点。
客梯多为自动开关门，开关门由轿厢门上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完成的，而轿厢门是由轿厢上的开关门装置驱动的。
4）.重量平衡系统
该系统由对重和重量补偿装置组成。
对重由对重架和对重块组成，对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重；
重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯设计影响的装置。
5）.电力拖动系统
该系统由曳引机、供电系统、速度反馈装置、调速装置和变频器等组成。
对电梯实行速度控制。
曳引电动机是电梯的动力源，根据电梯的配置可用交流电动机或直流电动机；
供电系统是为电动机提供电源的装置；
速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号，一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电动机相连；
调速装置对曳引电动机实行调速控制；
变频器可以通过改变频率的大小来控制其运行速度的快慢。
6）.电器控制系统
该系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成，它起着操纵和控制电梯运行的作用。
操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急；
位置显示装置是指轿内和层站的指层灯；
层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站；
控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件（或板）组成，是电梯实行电气控制的集中组件；
选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。
它可由机械式、继电器式或电子式组成。
7）.安全保护系统
电梯上设有机械和电气的各类保护系统，以保证电梯安全使用。
机械方面的有限速器和安全钳，起超速保护作用；
缓冲器，起冲顶和撞底保护作用；
切断总电源的极限保护。
1.3电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析
1.31电梯的初始状态
假设电梯开始时处于第1层待命、各层显示器都被初始化,电梯处于以下状态:
各层呼叫灯均不亮。
电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”。
电梯内部及外部各楼电梯门均关闭。
1.32电梯运行过程中
按下某层呼叫按钮（1～3层）后,该层呼叫灯亮,电梯响应该层呼叫。
电梯上行或下行直至该层。
各楼层显示随电梯移动而改变,
各层指示灯也随之而变运行中电梯门始终关闭,到过指定层时,门才打开。
在电梯运行过程中,支持其他呼叫。
1.3.3电梯运行后状态
在到达指定楼层后,电梯会继续待命,直到新命令产生。
电梯在到达指定楼层后,电梯门会自动打开,经过一段时间自动关闭,在过程中,支持手动开门或关门。
各楼层显示值为该层所在位置,且上行与下行指示灯均灭。
FXON系列中的FXON－24M，它是将众多功能凝集在超小型机壳内
的微型可编程控制器。
在控制器内备有模拟电位器与RUN/STOP开
关等，方便功能实现，通过扩展单元、扩展模块与基本单元的连接，
可自由地选择使用方法。
1.4实际运行中的控制要求分析
实际中,电梯服务的对象是许多乘客,乘客乘坐电梯的目的地是不完全一样的,而且,每一个乘客呼叫电梯的时间有前有后。
因此,我们将电梯在实际中的各种具体情况加以分类,做出分析,以便于编制程序。
1.4.1电梯上行分析
若电梯在上行过程中,某楼层有呼叫产生时,可分以下
两种情况:
（1）若呼叫层处于电梯当前运行层之上、目标运行层之
下,则电梯应在完成前一指令之前先上行至该层,完成该层
呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫动作。
（2）呼叫层处于电梯当前运行层之下,则电梯在完成前
一指令之前不响应该指令,直至电梯重新处于待命状态为止。
1.4.2电梯下行分析
若电梯在下行过程中,某楼层有呼叫产生时,可分以下两种情况:
（1）若呼叫层处于电梯当前运行层之下、目标运行层之上,则电梯应在完成前一指令之前先下行至该层,完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫动作。
（2）呼叫层处于电梯当前运行层之上,则电梯在完成前一指令之前不响应该指令,直至电梯重新处于待命状态为止。
1.5电梯的7项控制要求
（1）呼叫接收控制
接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令,并做出相应的响应。
（2）楼层呼叫控制
电梯停在某一层（例如2层）时,此时按动该层的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫）,则相当于发出打开梯的门命令,进行开门的动作过程;
若此时电梯的轿箱不在该层（在1、3层）,则等到电梯关门后,按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。
（3）运行方向控制
电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫,直到这此命令全部响应完毕后才响应使电梯反向运行的呼叫。
（4）楼层到达控制
电梯在每一层都有1个行程开关,当电梯碰到某层的行程开关时,表示电梯已经到达该层。
（5）呼叫按钮控制
当按动某个呼叫按钮后,相应的呼叫指示灯亮并保持,直到电梯响应该呼叫为止。
（6）电梯门控制
当电梯停在某层时,在电梯内部挥动开门按钮,则电梯门打开,按动电梯内部的关门按钮,则电梯门关闭。
但在电梯运行期间电梯门是不能打开的。
（7）楼层指示灯控制
当电梯运行到某层后,相应的楼层指示灯亮,直到电梯运行到前方一层时楼层指示灯改变。
1.6可行性论证
可编程序控制器是由继电器逻辑控制而来的，所以它在开关量处理、顺序控制方面具有一定的优势，发展初期主要侧重于开关量顺序控制。
随着计算机技术的发展，可编程序控制器增加了数值运算、PID闭环调节功能，并开始与个人计算机或小型计算机联网，它本身也可以构成网络系统。
可编程序控制器的应用领域，在发达的工业国家，可编程序控制器已经广泛地应用在所有的工业部门，随着可编程序控制器的性能价格比的不断提高，过去许多使用专用计算机的场合也可以使用可编程序控制器。
比如用在开关量的控制，这是可编程序控制器最基本最广泛的应用，它的输入和输出信号都是只有通、断状态的开关量信号，这种控制与继电器控制最为接近，可以用价格较低，仅有开关量控制的功能的可编程序控制器作为继电器控制系统的替代物。
开关量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动线生产线，如机床控制、冲压、铸造机械、运输带、包装机械的控制，同样也可以用于电梯的控制。
通过上述的简述，我希望在控制系统中能够达到如下要求：
乘坐舒适感
根据人们生活中的经验证明，在运动速度不变的情况下，速度值的大小对人们的器官基本上没有什么影响，这只是指人们沿地面或空中的沿与地面平行的任意方向运动的情况而言的。
高速的升降运动就和上述运动有所不同。
这是由于在升降运动中，人体周围气压的迅速变化，对人们的器官产生影响。
例如耳膜会感到压力而嗡嗡响等等。
只要采取一定措施，这些影响是可以消除的。
所以目前电梯的运行速度虽已高达10m/s。
仍能使乘客无大的不适感。
1.7设计的整体布局及其选型
通过上述的分析可知，我所选择的电梯载重量为1000kg,速度为1m/s,七层七站。
PLC的型号为FX2N-128MR，通过其继电器电路图来设计出梯形图，通过PLC的选型连接其PLC接线图。
电动机选用交流三相异步电动机，它具有结构简单、维护和操作简便、价格便宜、坚固耐用、工作可靠等优点；
其缺点是调速性差、概率因数低。
变频器选用安川变频器（616G5），它作为通用变频器适合任何应用场合,在低速下能够实现平稳启动（1%额定转速），并且极其精确地运行。
它的自动调整功能可使世界各地生产的电动机达到高性能运行。
具有如下优点：
低速大转矩和全频域平稳加、减速；
驱动普通电机能达到最佳的控制效果；
操作简单灵活；
具有扩展功能，既可单机使用也可联网使用；
设计平均无故障时间：
250000小时。
把50Hz的工频交流电经过处理后输出频率可
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