AMT变速箱维修手册修改Word下载.docx

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6.3P0703上接收的刹车信号9

6.4P0710发动机水温10

6.5P0715离合器转速10

6.6P0719开关上接收的刹车信号10

6.7P0720车速10

6.8P0725发动机转速10

6.9P0750奇数挡电磁阀驱动/0755偶数挡电磁阀驱动10

6.10P0780系统错误使用10

6.11P0805离合器位置传感器10

6.12P081A允许启动信号11

6.13P08200/08211/08222/08233/0825换挡杆可信性11

6.14P08805V供电/088112V供电11

6.15P0900离合器电磁阀11

6.16P0904选挡位置传感器11

6.17P0914换挡位置传感器11

6.18P0932油压传感器11

6.18P2900模式开关11

6.19P2903油门踏板故障12

6.20P2906发动机扭矩故障/2907发动机最大扭矩故障12

6.21P0933/0942/2901/2712油路12

6.22P0945油泵继电器及供电12

6.23P2904/2908离合器故障12

6.24P2905/2909变速箱故障12

6.25P290A传感器供电12

6.26P290D低挡电磁阀/290E高挡电磁阀12

6.27U1601网络故障13

6.28U1701网络节点故障13

7、故障码表13

1、系统简介

F0车型使用了马瑞利公司的换挡控制系统。

该系统再普通的手动变速箱上加载了一套液压控制系统，由五个不同的电磁阀控制车辆起步以及换挡。

同时处于对乘客安全的考虑，改系统能自行判断整车的工作状态，并强行限制一些可能对乘客人身安全造成风险的操作请求。

由于该车型实际上仍使用的是手动变速箱传动结构，因此维修人员可以结合手动变速箱的维修经验，参照本维修指导书，快速对该车型的故障进行分析并处理。

2、名词解释

：

手自一体变速箱，特制马瑞利公司的液压控制机构

变速箱控制单元：

控制整套液压控制系统的电控单元，俗称

发动机控制单元：

控制发动机的电控单元，俗称，需要与变速箱控制单元分区。

液压系统执行器：

指加载在手动变速箱上的整套液压控制系统总成，包括变速箱上部的阀体总成，下部的离合器执行器总成，油壶以及所有的油管。

离合器电磁阀：

在变速箱上部安装有阀体总成，其中有5个电磁阀，标记为0的即为离合器电磁阀。

低挡电磁阀：

在变速箱上部安装有阀体总成，其中有5个电磁阀，标记为1的即为低挡电磁阀。

高挡电磁阀：

在变速箱上部安装有阀体总成，其中有5个电磁阀，标记为2的即为高电磁阀。

偶数挡电磁阀：

在变速箱上部安装有阀体总成，其中有5个电磁阀，标记为3的即为偶数挡电磁阀。

奇数挡电磁阀：

在变速箱上部安装有阀体总成，其中有5个电磁阀，标记为4的即为奇数挡电磁阀。

放气螺栓：

离合器执行器总成上的黄色小螺栓，拧开该螺栓可以使系统内部的多余空气自由排出。

换挡手柄：

位于驾驶室中，与普通手动车型的换挡手柄位置一致，但其为电子式换挡手柄，该手柄有4路信号输出，分别为0，1，2，3；

N挡：

空挡，与自动变速箱提示相同

R挡：

倒挡，与自动变速箱提示相同

3、常规的售后自学习

通过诊断仪可以进行一下多种自学习，其分别为：

3.1挡位自学习

挡位自学习是指液压控制系统自行多次开启结合离合器、多次尝试挂入所有挡位，并记录相应的数据。

通常在更换过变速箱、更换过液压控制系统执行器、更换过变速箱控制单元、更换过各位置传感器、变速箱与液压控制系统执行器曾经分离后应进行该自学习。

系统允许进行该自学习的工况为：

电源挡位档，发动机熄火，车辆处于静止状态，离合器位置传感器无故障，液压油压力处于正常范围内，电瓶电压处于正常范围内。

挡位自学习方法为，连接诊断仪之后，进入正确的系统之后，点击自学习界面，选择挡位自学习选项，此时能首先听到离合器多次拉开并结合，然后能听到变速箱按照一定频率有节奏的进行换挡，从仪表板上可以看到反复显示各挡位，通常循序为1-2-1-…-3-4-3…55-…N。

整个过程大约持续80秒左右，挡自学习结束后屏幕上将持续显示N挡，并伴随有蜂鸣器的提醒，此时诊断仪上也将显示完成的字样。

做完挡位自学习后，必须退电至档并等待至少15秒时间，此后重新进入档，自学习方完全成功。

3.2离合器啮合点自学习

离合器啮合点自学习是指液压控制系统寻找离合器半联动位置，并记录相应的数据。

通常在更换过变速箱、更换过离合器、更换过变速箱控制单元、更换过液压控制系统执行器、更换过离合器位置传感器、变速箱与液压控制系统执行器曾经分离后以及怀疑离合器烧焦损坏之后应进行该自学。

离合器啮合点自学习方法为，启动发动机后，连接诊断仪之后，进入正确的系统，点击自学习界面，选择离合器啮合点自学习选项，并等待约20秒。

做完离合器啮合点自学习后，必须退电至档并等待至少15秒的时间，此后重新上电至档，自学习方完全成功。

建议在自学习前后，使用诊断仪的查看数据流功能，查看离合器啮合点的数据并进行比较以确定自学习成功。

3.3系统排气

连接诊断仪之后，进入正确的系统，点击自学习界面，选择系统排气，此时将观察到离合器很有规律的进行开启结合，持续约40个循环后停止，当离合器停止动作后，系统排气过程即全部完成。

注意：

在该过程中发动机应该处于熄火状态，且持续踩下刹车，同时离合器位置传感器必须无故障。

3.4系统泄压

连接诊断仪之后，进入正确的系统，点击自学习界面，选择系统泄压，此时将观察到离合器很有规律的进行开启结合，持续约40个循环后停止，当离合器停止动作后，系统泄压过程即全部完成。

该过程与排气过程不同，系统电泵将不工作。

因此在自学习结束之后，请退电至档，一旦重新上电，系统将重新建立压力。

另外在此过程中直至需要重新建立压力之前，需要确保驾驶员一侧车门为关闭状态。

4、常规的检查方法

4.1检查系统液面

液压系统能否正常工作基于系统中是否存在适量的液压油，因此检查系统是否漏油以及系统中油量是否充足十分重要。

在执行过系统泄压操作之后，检查系统液面位置。

正常情况下，液面应处于最高液面与最低液面之间。

如液压油不足，请补充液压油至合适位置。

如果系统液压油不足，请检查系统是否漏油，另外由于离合器执行器上存在有放气螺栓，因此需要检查其是否正确关闭。

4.2检查系统液压及油泵效率

利用诊断仪的查看数据流功能，使屏幕上同时显示：

油泵继电器状态（）、电瓶电压以及液压。

通常状况下，之后的系统液压应在36-48之间。

该液压值与当前的温度有关，但总体来说不会低于36，一旦低于此值，系统压力偏小将存在一定风险。

一般来讲，建议电瓶电压应该高于11Ｖ，若电压偏低，可能会导致液压不足的情况发生。

当油泵工作时，油泵继电器状态应该显示为１。

静止工况下连续做换挡动作，并检查油泵的工作时间，在电泵启动时，液压是否也随之增长并一直打到36-45左右（随着温度不同电泵结束工作是的压力也不同，但总体处于该区间之内）。

如果电泵的工作时间小于8s且电瓶电压大于12.5V，则电泵运转正常，没有效率问题。

且重复2次试验以便确认。

如果油泵不工作，压力不正常（例如压力不增长或没有达到上述限值）、油泵旋转缓慢或间歇性旋转，则应该检查油泵相关线束、保险丝以及继电器是否存在针脚安装缺陷、松脱、氧化或者虚接、检查油泵接头上的电压是否大于11V、尝试更换新继电器以检查是否继电器问题。

4.3检查液压系统是否正常

在交通比较拥挤的地区正常驾驶10分钟左右（条件不允许的可以模拟城市工况），利用诊断仪的查看数据流功能，使屏幕上同时显示：

液压油温度以及油泵继电器状态（）。

当液压油温度处于30到50℃之间时返回维修站并停车保持发动机怠速。

连续做几次换挡后以启动油泵，油泵启动之后迅速将挡位挂至空挡。

在油泵关闭后不做任何操作直到下次油泵开启，测量从油泵关闭到下次启动的时间。

该测量需要至少三遍。

如果三次测量出的电泵关闭时间均大于20秒，则该系统工作正常。

如果三次测量出的电泵关闭时间均小于20秒，则该液压系统存在问题，需要更换部件。

4.4检查刹车开关信号

电源挡位档，连接诊断仪，利用诊断仪查看数据流功能，使屏幕上显示：

刹车开关。

此时踩下刹车时显示为1且松开刹车时显示为0则刹车开关正常。

如果踩下时显示为0或松开刹车时显示为1则刹车开关不正常。

此时需要检查刹车开关是否固定良好、安装位置是否正常、线束是否存在问题，并进行修理。

4.5检查门开关信号

门开关。

此时打开车门时显示为1且关闭车门时显示为0则门开关正常。

如果打开车门时显示为0或关闭车门时显示为1则门开关不正常。

注意，以上车门均指且仅指驾驶员一侧的车门。

此时需要检查门开关是否固定良好、安装位置是否正常、线束是否存在问题，并进行修理。

4.6检查换挡手柄状态

挡位请求命令、请求挡位。

通过换挡手柄按顺序分别请求加挡、减挡、空挡、倒挡、手自切换、回到中间位置，此时挡位请求命令应该与当前的操作一致。

例如：

从空挡开始请求加挡时，挡位请求命令显示为升挡且请求挡位显示为1挡；

从1挡开始请求加挡时，挡位请求命令显示为升挡且请求挡位显示为2挡；

从2挡开始请求减挡时，挡位请求命令显示为减挡且请求挡位显示为1挡；

从1挡开始请求空挡时，挡位请求命令显示为空挡且请求挡位显示为N挡；

从空挡开始请求倒挡时，挡位请求命令显示为倒挡且请求挡位显示为R挡；

从倒挡开始请求手自切换时，挡位请求命令为手自切换且请求挡位显示为R挡；

从倒挡位置回到换挡杆中间位置时，请求挡位显示为1挡。

如果在诊断仪上锁显示的状态与所执行的操作不同，则需检查换挡手柄本身以及线束是否存在问题。

5、典型故障分析

5.1发动机无法启动

首先需要说明的是：

如果在发动机起动过程中起动电机能够正常工作（能够通过声音辨别），那么发动机无法起动的原因和系统无关。

在作出任何判定、维修举措之前，请先检查电瓶电压是否大于11V。

首先需要检查系统是否允许发动机起动，其检查方法如下：

利用诊断仪的查看数据流功能，使屏幕上显示：

发动机允许起动，然后启动车辆。

如果此时“发动机允许起动”显示“1”则表明系统允许发动机起动。

如果数据流“发动机允许起动”显示“0”则表明系统不允许发动机起动。

如果系统允许发动机起动，则可以确认无法起动的问题和系统无关。

此时检查其他车载系统及其他组件工作是否正常。

如果系统不允许发动机起动，则请按以下方法依序检查。

5.1.1如果系统处于空挡，那么首先读取故障代码

如果存在故障码，请参考故障码排查方法对应故障进行排查。

如果不存在以上故障，请检查启动继电器以及相关电路。

5.1.2如果系统不处于空挡，那么首先读取故障代码

如果以上检查后均无问题，请首先检查系统液面，液压及油泵效率、检查刹车开关信号，最后需要验证是否变速箱出现机械故障。

请注意系统不允许在有挡位啮合的情况下启动。

因此，如果变速箱卡在了某个挡位而无法回到空挡，那么发动机不能起动。

5.2发动机启动但无法挂挡

特别的针对0820/0821/0822/0823故障，系统有如下恢复策略：

在刹车踏板踩下，长按启动按钮一段时间，发动机可以启动，启动后自动进入一挡，并且切换到自动模式，这是可以在自动模式下行驶，但是系统将拒绝倒挡请求。

通过诊断仪同时检查离合器位置和离合器转速，在发动机起动状态下离合器位置应该处于开启状态且离合器转速为0.

如果以上检查后均无问题，请首先检查系统液面、液压以及油泵效率、检查刹车开关信号，最后需要验证是否变速箱出现机械故障。

5.3发动机熄火

5.3.1车速较低且系统有故障码

检查变速箱控制单元内的故障码：

如果2904与0805同时存在，请检查连接到离合位置传感器的线束。

如果存在2904故障，该表示与离合控制有关的问题，引起的原因可能是离合器没有松开、离合器无法结合或者是离合器散热问题。

首先请检查油位。

如果在液路中发现有空气，可开启离合器泄压阀。

通过诊断仪的数据流检查离合器啮合点自学习数据并重新做离合器啮合点自学习。

通过诊断仪监测是否离合器使用频率过高。

检查线束状况（特别是控制单元和位置传感器之间的线束）。

打开接插件，检查其完整性，是否有针脚弯曲、接触不良或损坏（氧化，腐蚀）。

检查线束的导通，接地、电瓶正极或针脚之间无短路。

以上几项检查均无问题之后，更换离合器位置传感器。

此时若问题依旧存在，请检查离合片状况。

如果存在2905故障，该表示与变速箱有关的问题，这可能是由于系统或是变速箱引起的，引起的原因可能是不必要的退挡或是退挡失败、选挡或挂挡错误、离合器转速过高。

检测挡位自学习数据并重新自学习。

打开接插件，检查其完整性，是否有针脚弯曲、接触不良或损坏（腐蚀、氧化）。

若仍有2904显示，更换选挡传感器和换挡传感器。

此时若问题依然存在，请检查变速箱。

5.3.2车速较低且系统没有故障码

如果此时系统处于空挡，那么请检查发动机怠速控制质量（急加速、丢油门等）或出现瞬间负荷时（接通、断开空调、加热电阻丝、快速转向到底）的发动机控制。

检查发动机控制单元内是否有故障。

如果系统不处于空挡位置，发动机熄火的原因可能是以下几点：

离合器结合、发动机怠速问题。

按以下步骤检查：

连接诊断仪，启动汽车，挂空挡。

使用诊断仪检查离合转速是否大于0（发动机怠速）。

如果大于0则离合处于结合状态，此时重新进行离合器啮合点自学习，并重新检查。

如果仍处于结合状态，则应更换离合机构。

在离合器未结合的情况下，使发动机达到正常工作问题，快速加热离合器（全油门并维持一段时间），重新检查离合器转速，同样如果转速超过0，则应该更换离合机构。

检查发动机怠速控制质量（急加速、丢油门等）或出现瞬间负荷时（接通、断开空调，加热电阻丝、快速转向到底）的发动机控制。

检查是否有其他系统要求发动机熄火。

5.3.3车速较高

在此时无法使发动机熄火。

检查是否其他系统要求发动机熄火。

如果以上故障均未出现，则问题可能与系统偶尔无法控制离合器有关，这是由以下原因之一造成的：

离合器执行器处有液压油泄露、离合器位置传感器线束偶尔出现故障（如暂时虚接）、离合器位置传感器偶尔出现故障、离合器执行器卡滞、离合器机械故障。

检查离合器执行器下方是否有液压泄露。

若果有液体泄漏问题，需要换执行器组件。

如果未见液体泄漏，需检查离合器位置传感器的线束情况。

如果存在线束问题，进行线束相关部位的维修、更换。

如果未见线束问题，更换离合器位置传感器。

如果以上工作后问题不解决，请联系马瑞利售后部门。

5.4驾驶中挡位卡死或受限

系统故障会导致系统进入恢复策略，也就是驾驶过程中只能使用1挡、2挡、3挡，空挡和倒挡。

如果该故障出现时，挡位高于3挡时，系统只允许减挡，当回到3挡后，加挡请求将不再被接受。

如果该故障时间歇性的，驾驶员将会发现加挡挡位间歇性受限。

因此请首先读取在变速箱控制单元上的故障码。

如果存在故障码，请参考故障码排查方法对相应故障进行排查。

如果以上问题均不存在，请检查刹车开关信号、进行离合器啮合点自学习、检查换挡手柄状态，检查液压系统是否正常、检查油泵效率、检查是否存在机械故障。

5.5警报灯亮且蜂鸣器报警

另外，当具有下列其中之一的情况时，蜂鸣器将报警：

汽车停止，松开刹车踏板三分钟后如果没有执行其他操作的情况下挡位自动变为空挡、在汽车停下10分钟且一直踩着刹车如果没有执行其他操作的情况下挡位自动变为空挡、在开车门三秒钟挡位自动变为空挡。

在某些情况下汽车的离合器变热（比如：

在启动阶段、或者在换挡的时候），系统会对离合器温度进行监测，如果出现过热现象（离合器温度超过250度），马上会蜂鸣器报警，并且如果离合器持续升温则变速箱故障指示灯也会亮起。

当过热情况不那么严重或者温度重新回到允许范围之内，指示灯和蜂鸣器熄灭。

因此要阙国宝不要出现对汽车的不正确操作，比如：

在起步时拉起手刹，在起步时左脚踩到刹车踏板，在车子停止状态下猛轰油门。

连接诊断仪，利用查看数据流功能显示离合器转速。

启动发动机后检查里奇和转速是否大于0.如果大于0，需要进行离合器啮合点自学习。

如果问题仍然存在则需要更换离合器。

以上检查结束后暖机并预热离合器，进行一系列的踩下油门踏板（大约半油门）然后松开的操作进行上述检查，如果发现离合器转速大于0则需要对离合器进行更换。

5.6汽车跳空挡

汽车停下，松开刹车踏板三分钟后如果没有执行其他操作的情况下挡位自动变为空挡。

汽车停下10分钟且一直踩着刹车如果没有执行其他操作的情况下挡位自动变为空挡，在开车门三秒钟，车速接近于0，挡位自动变为空挡。

汽车行驶速度低于80如果没有踩油门将会由于某些原因，比如将手一直放在换挡杆上或者误碰换挡杆，导致变为空挡。

如果存在2904故障，该表示与离合控制有关的问题，引起的原因可能是离合器没有开启、离合开关失控或者是离合器散热问题。

首先请检查液面。

如果在液路中发现有空气，可进行系统排气操作或者直接开启离合器泄压阀。

检查离合器啮合点自学习数据流并重新学习。

通过诊断仪检测是否离合器使用频率过高。

打开接插件，检查其完整性，是否有针脚弯曲，接触不良或损坏（氧化，腐蚀）。

以上均检查过后，更换离合位置传感器。

如果存在2905故障，该表示与变速箱有关的问题，这可能是由于系统或是变速箱引起的问题，特别容易引起不必要的退挡或是退挡失败，选挡或挂挡错误，离合片转速过高。

检查线束的导通，接地、电瓶正极或针脚间无短路。

此时若问题依然存在，请检查变速箱是否存在变速箱传动装置卡死、发动机飞轮和变速箱的输入轴脱开等现象。

如果以上均无问题，请检查液面、油泵效率、门开关信号及换挡手柄信号。

5.7模式自行改变

5.7.1由自动模式自动跳转为手动模式

如果只是在显示屏上的A消失，并且在变速箱控制单元上并没有出现之前所说的问题，则该问题和系统没有任何关系。

建议在此情况下检查显示屏以及相关的线束功能是否正常。

5.7.2由手动模式自动跳转为自动模式

不管是哪种模式，都需要检查换挡杆信号。

5.8挡位自行跳转

对于系统来说，当发动机转速接近发动机断油转速时会自动加挡，当发动机转速接近发动机怠速时会自动减挡。

如果驾驶员过于频繁的换挡，则系统会报警并且在车速低于10的情况下跳空挡，同时挡位被限制在3挡以下，发动机转速不能超过4000，低转速时可以降挡，功能不被接受。

以上恢复策略仅仅只是为了降低油泵温度，不需要对系统进行维修，因此驾驶员应该避免频繁换挡。

5.9换挡时导致飞车

如果在换挡过程中出现发动机转速过高并且在显示屏上可见到挡位处于空挡，此时情按照跳转空挡执行诊断。

如果没有处于空挡，则检查故障码：

在换挡中造成飞车可能是由于以下原因造成的：

发动机控制单元扭矩控制出现故障、离合器啮合点学习错误或者替换。

连接诊断仪，在诊断仪开启的情况下进行离合器啮合点自学习以及老化参数自学习。

如果问题仍然出现，而且在变速箱控制单元中没有出现错误，则需要检查离合器是否存在问题并更换失效部分。

5.10离合器打滑、起步抖动

如果不是以上问题，则可能的原因是离合器啮合点学习错误或离合器磨损。

此时应分析变速箱控制单元中的错误并对损坏部分进行维修或者替换。

5.11挡位忽然变化

在模式下，当驾驶员以很快的速度踩下油门踏板时，系统将自动执行降挡（），例如可能会从5挡直接降到3挡

如果不是以上问题，则造成将为突然变化的原因可能是没有成功挂入正确挡位。

要正确检查出问题所在需要在汽车处于行驶或者发动机熄火的情况下验证向上挂挡或者向下退挡是否出现无法挂挡的情况。

如果该情况发生则需要检查变速箱的同步器以及传动装置是否有问题。

6、故障码排查方法

6.1P0560/0561电池电压过低

采取措施：

1、确定蓄电池电压是否正常（12V左右），如电压过低则给蓄电池充电；

2、检查线束（包括的保险）插头是否松动，插头是否接触不良，不正常接接好插头；

3、拔下变速箱控制单元的插头，检查电源脚电压是否正常（12V），不正常则维修线束。

4、检查搭铁是否正常；

5、清除故障码后仍然报该故障则更换。

6.2P0604微处理器故障060C主微处理器故障0613安全微处理器故障0701电磁阀驱动模块

1、内部故障，更换。

6.3P0703上接收的刹车信号

1、检查发动机系统刹车信号是否正常，若不正常检查发动机系统。

2、检查线束电压电阻是否正常。

3、检查发动机与之间线束连接是否正常（所有连接线束均需检查）。

4、检查刹车开关安装

5、若故障还存在，更换刹车开关。

6.4P0710发动机水温

1、检查发动机系统水温是否正常，若不正常检查发动机