17秋学期北理工《智能控制基础》在线作业4Word格式文档下载.docx

17秋学期北理工《智能控制基础》在线作业4Word格式文档下载.docx

《17秋学期北理工《智能控制基础》在线作业4Word格式文档下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《17秋学期北理工《智能控制基础》在线作业4Word格式文档下载.docx（14页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

A.精度随智能降低而提高

B.精度随智能提高而提高

C.精度随智能降低而降低

D.精度与智能无关

4.成为“专家控制先行者”的科学家是（）

A.P.H.Winston

B.N.J.Nilsson

C.K.J.Astrom

D.E.A.Feigenbaum

D

5.智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）

A.计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络

B.人工智能、自动控制、信息论、系统论

C.人工智能、自动控制、信息论、机器学习

D.自动控制、人工智能、信息论、运筹学

6.模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）

A.N.J.Nilson

B.L.A.Zadeh

C.A.Turing

D.H.A.Simon

7.一种值得研究的新型智能控制是（）

A.机器人控制

B.反馈控制

C.进化控制

D.在线控制

C

8.智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）

A.60年代

B.70年代

C.80年代

D.90年代

9.自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）

A.实现数字控制

B.实现优化控制

C.实现自主控制

D.实现智能控制

10.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）

A.拟人任务

B.侦察任务

C.探测任务

D.决策任务

11.最早提出人工神经网络思想的学者是（）

A.McCulloch-Pitts

B.Hebb

C.Widrow-Hoff

D.Rosenblatt

12.神经控制的基础源于（）

A.进化主义

B.行为主义

C.逻辑主义

D.连接主义

13.学习控制具有（）等功能。

A.搜索、识别、记忆和推理

B.咨询、记忆、解释和识别

C.预测、记忆、解释和规划

D.解释、预报、诊断和监控

14.智能自动化研究开发与应用应当面向（）

A.生产系统

B.复杂系统

C.管理系统

D.非线性系统

15.递阶控制的一个重要原理是（）

A.Petri原理

B.Bottomup原理

C.IPDI原理

D.Topdown原理

16.能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）

A.最优控制

C.随机控制

D.学习控制

17.增强学习属于（）

A.自主学习

B.有师学习

C.主动学习

D.无师学习

18.一般认为，人工神经网络适用于（）

A.线性系统

B.多变量系统

C.多输入多输出系统

19.建立专家系统最艰难的任务是（）

A.知识表示

B.知识应用

C.知识推理

D.知识获取

20.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）

A.控制算法

B.控制结构

C.控制器智能化

D.控制系统仿真

二、多选题（共20道试题,共40分）

1.目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为（）

A.有导师学习

B.无导师学习

C.再励学习

D.推理学习

ABC

2.神经网络应具备的基本属性是什么（）

A.并行分布式处理

B.非线性处理

C.自学习功能

D.可通过硬件实现并行处理

ABCD

3.经典控制理论以反馈理论为基础，主要研究（）

A.单输入

B.单输出

C.线性定常系统的分析

D.线性定常系统的设计

4.基本模糊控制器的组成包括（）

A.知识库

B.模糊化接口

C.推理机

D.解模糊接口

5.在模糊控制中应用较多的隶属函数分别为高斯型隶属函数和（）

A.广义钟形隶属函数

B.S形隶属函数

C.梯形隶属函数

D.三角形隶属函数

E.Z形隶属函数

ABCDE

6.模糊控制系统一般由（）组成。

A.模糊控制器

B.输入/输出接口装置

C.广义对象

D.传感器

7.知识的特性包括（）

A.相对正确性

B.不确定性

C.可表示性

D.关联性

8.神经网络的发展历程经历的阶段分别为（）

A.启蒙期

B.低潮期

C.复兴期

D.新连接机制期

9.专家系统的核心组成部分为（）

A.人

B.机器

C.知识库

D.推理机

CD

10.模糊控制系统是由（）组成的自动化系统。

B.被控对象

C.检测部件

D.反馈部件

11.模糊控制的发展方向有（）

A.Fuzzy-PID复合控制

B.自适应模糊控制

C.专家模糊控制

D.神经模糊控制

E.多变量模糊控制

12.智能控制系统具有哪些特点（）

A.能对复杂系统进行有效全面的全局控制，并有较强的容错能力

B.具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程

C.能对获取的信息进行实时处理并给出控制决策

D.具有自学习、自适应、自组织的能力

13.模糊集合逻辑运算的模糊算子为（）

A.交运算算子

B.并运算算子

C.平衡算子

D.补运算子

14.模糊控制是以（）为基础的一种智能控制方法。

A.模糊集理论

B.模糊语言变量

D.模糊逻辑推理

ABD

15.智能控制系统的主要类型有（）

A.分级递阶控制系统

C.神经控制系统，模糊控制系统

D.学习控制系统

E.集成或者（复合）混合控制系统

16.智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为（）

A.确定性

C.高度的非线性

D.复杂的任务要求

BCD

17.遗传算法的基本遗传算子包括（）

A.比例选择算子

B.单点交叉算子

C.变异算子

D.人工算子

18.神经元由（）构成。

A.细胞体

B.树突

C.轴突

D.突触

19.传统控制包括（）

A.经典反馈控制

B.现代理论控制

C.人为控制

D.机器控制

AB

20.智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的（）

A.线性

B.时变性

C.非线性

D.不确定性

三、判断题（共10道试题,共20分）

1.前向神经网络具有递阶分层结构,由一些同层神经元间存在互连的层组成。

A.错误

B.正确

2.常用的遗传算法的染色体编码方法有二种，它们分别为实数编码和二进制编码。

3.定性推理是从物理系统的结构描述出发，推导出行为描述，预测物理系统的行为并给出因果关系的解释。

4.知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。

5.模糊控制的数学基础为模糊集合。

6.遗传算法的主要用途是寻优（优化计算）。

7.知识反映了客观世界中事物某一方面的属性以及事物之间的相互联系，不同事物或相同事物之间的不同关系形成了不同的知识。

8.在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。

9.不确定性推理也称不精确推理，它是针对不确定的事实，根据不充分的证据和不完全的知识进行推理的方式。

10.专家系统是一种基于知识的、智能的计算机程序。