17春秋北交《机电一体化技术》在线作业一Word格式.docx
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D.控制系统软件配置与调试
7.交流感应电动机的同步转速与（）
A.极对数成正比
B.电源频率成反比
C.电源电压成正比
D.电源频率成正比
8.采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A.脉冲的宽度
B.脉冲的频率
C.脉冲的正负
D.其他参数
9.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则（小功率装置）
D.重量最轻原则（大功率装置）
10.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
11.某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
A.偏心套
B.轴向垫片
C.薄片错齿
D.轴向压簧错齿
12.块并联的指令语句是（）
A.AND
B.OR
C.ANDLD
D.ORLD
13.“机电一体化”含义是（）
A.以机为主加点电
B.机械部与电子部合并
C.以电淘汰机
D.机械与电子的集成技术
14.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
A.能源部分
B.传感部分
C.驱动部分
D.执行机构
15.PD称为（）控制算法。
A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.比例积分微分
二、多选题（共10道试题，共40分。
）V1.通常，TTL电平接口用于（）。
A.工控机与独立设备的连接
B.操作面板上开关状态的输入
C.驱动带电气隔离的继电器
D.输出指示灯控制
CD
2.下列哪些是传感器的动态特性?
（）
A.幅频特性
B.临界频率
C.相频特性
D.分辨率
BC
3.磁致伸缩式微量进给机构的特征有（）
A.重复精度高，无间隙。
B.刚性好，转动惯量小，工作稳定性好。
C.结构简单、紧凑。
D.进给量有限
BCD
4.下列系统对于单位加速度信号静态误差不为0的是（）
A.0型系统
B.1型系统
C.2型系统
B
5.下列关于步进电动机驱动电路叙述错误的是（）
A.单极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机
B.单极性驱动电路适合于驱动反应式步进电动机
C.驱动直流电动机的电路也能驱动步进电动机
D.以上都正确
6.以下哪些不能用机械传动满足伺服控制的基本要求（）
A.旋转变压器
B.绝对式编码器
C.增量式编码器
7.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。
A.固有频率
B.固失动量
C.稳定性
D.惯量
8.下列机电一体化产品中，哪些对抗干扰设计要求不高？
A.自动洗衣机
B.自动照相机
C.滚筒型绘图机
D.数控机床
9.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是（）。
A.精度
B.稳定性
C.快速响应性
D.低冲击振动
10.以下（）均是由硬件和软件组成。
A.计算机控制系统
B.PLC控制系统
C.嵌入式系统
D.继电器控制系统
三、判断题（共15道试题，共30分。
）V1.螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。
A.错误
B.正确
2.对于一般的数控进给驱动装置来说，其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。
3.动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
4.在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
5.异步通信是以字符为传输信息单位。
6.机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。
7.螺杆和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当螺杆或螺母转动时，滚珠沿螺纹道滚动，使螺杆和螺母作相对运动时为滚动摩擦，降低了传动效率和传动精度。
8.微动装置是机械中某一部件在任意范围内产生缓慢而平稳的微量移动（或转动）的一种装置。
9.滚珠丝杆不能自锁。
10.步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的一种，可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将角位移转换为数字脉冲信号。
11.温度误差是影响传动精度的因素。
12.将组成机电一体化产品各部分连接起来的元件就是接口。
13.传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪表来实现，对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。
14.传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的可以测定的量转换成自身和外界的各种参数。
15.计数器是一种具有记忆和计数功能的集成电路，广泛用于各种机电一体化产品中。
计数器只能用于直接计数，不能作为分频、定时。
）V1.机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化
B.电子
C.机械
D.软件
2.PLC中可以接受和输出信息的继电器是（）
A.输入输出继电器
B.时间继电器
C.计数器
D.辅助继电器
3.机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
B.微电子
4.频率响应函数是传感器的（）。
5.主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为（）
A.通信模块
B.测量模块
C.软件模块
D.接口模块
6.触点串联在逻辑上相当于（）
A.逻辑或
B.逻辑与
C.逻辑非
D.都不正确
8.静态刚度属于传感器的（）。
9.直流电动机属于（）
A.变磁阻电动机
B.固定磁阻电动机
C.无磁极电动机
10.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
11.PWM指的是（）。
A.机器人
B.计算机集成系统
C.脉宽调制
D.可编程控制器
12.（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
13.导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量的值为（）。
A.48.5
B.97
C.4.85
D.9.7
14.块并联的指令语句是（）
15.电荷放大器的输出电压与反馈电容（）
A.成正比
B.成反比
C.成曲线关系
D.无关
）V1.典型的机电一体化系统有：
（）机器人、汽车电子化产品等。
A.智能化仪器仪表
B.电子排版印刷系统
C.CAD/CAM系统
2.微动装置性能的好坏，在一定程度上影响机械产品的精度和操作性能。
因此，对微动装置基本性能的要求有（）
A.应有足够的灵敏度，使微动装置的最小位移量能满足使用要求。
B.传动灵活、平稳、无空回产生。
C.工作可靠、对调整好的位置在一定时期内应保持稳定。
D.若微动装置包括在仪器的读数系统中，则要求微动手轮的转动角度与直线微动（或角度微动）的位移量成正比。
E.要有良好的工艺性，使用方便并经久耐用。
BCDE
3.下列系统对于单位加速度信号静态误差不为0的是（）
4.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。
5.以下抑制电磁干扰的措施，（）是从切断传播途径入手。
A.屏蔽
B.隔离
C.滤波
D.软件抗干扰
6.下列哪些不是反馈采用测速发电机？
A.电流环
B.速度环
C.位置环
C
7.电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述错误的是（）
A.电流环实质上是转矩控制回路
B.电流环可以稳定转速
C.电流环可以等价成一个积分环节
8.以下产品属于机电一体化产品的是（）。
B.移动电话
C.数控机床
D.复印机
9.下列哪些不是计算机直接参与控制的伺服系统（）
A.模拟式伺服系统
B.参考脉冲伺服系统
C.采样数据系统
10.机电一体化系统模块包括：
（）以及微机模块、软件模块、接口模块。
A.机械受控模块
C.驱动模块
D.通信模块
）V1.传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的可以测定的量转换成自身和外界的各种参数。
2.螺杆和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当螺杆或螺母转动时，滚珠沿螺纹道滚动，使螺杆和螺母作相对运动时为滚动摩擦，降低了传动效率和传动精度。
3.螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。
4.开放式体系结构中的VLSI是指超大规模集成电路。
5.利用变压器、变阻器等调节方法可调节传动杆的加热速度，以实现对位移速度和微进给量的控制。
为了使传动杆，恢复到原来的位置，可以用压缩空气或乳化液流经传动杆的内腔使之冷却。
6.当已知控制轴的速度（转速）、制动时间、负载力矩、装置的阻力矩以及等效转动惯量[J]时，就可计算制动时所需的力矩。
因负载力矩也起制动作用，所以也看作制动力矩。
7.机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。
8.接近快关是一种需要与运动部件进行机械接触而可以操作的位置快关。
9.影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。
10.对于一般的数控进给驱动装置来说，其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。
11.在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
12.微动装置是机械中某一部件在任意范围内产生缓慢而平稳的微量移动（或转动）的一种装置。
13.所谓编码器，就是实现编码操作的电路。
其输入是二进制代码，输出是被编的信号。
14.计数器是一种具有记忆和计数功能的集成电路，广泛用于各种机电一体化产品中。
15.将组成机电一体化产品各部分连接起来的元件就是接口。
）V1.静态刚度属于传感器的（）。
2.低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是（）
A.高通滤波器
B.带通滤波器
C.低通滤波器
D.带阻滤波器
3.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
4.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。
B.脉冲的数量
C.脉冲的相位
D.脉冲的占空比
5.多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
6.测速发电机的输出信号与转速的关系（）
A.输出直流电压与转速成正比
B.输出交流电压与转速成正比
C.输出直流电压与转速成反比
D.输出交流电压与转速成反比
7.DDA法是（）
8.块并联的指令语句是（）
9.PWM指的是（）。
10.加速度传感器的基本力学模型是（）
A.质量-阻尼系统
B.弹簧-阻尼系统
C.质量-弹簧-阻尼系统
11.电荷放大器的输出电压与反馈电容（）
12.机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
13.频率响应函数是传感器的（）。
14.在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。
A.步进电机
B.直流伺服电机
C.交流同步伺服电机
D.笼型交流异步电机
15.采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
）V1.步进电动机相角裕量的与哪些因素有关？
A.相数
B.通电方式
C.齿轮齿数
D.相数和通电方式
BD
2.下列哪些不是计算机直接参与控制的伺服系统（）
3.典型的机电一体化系统有：
4.在微动装置中，常用的机械传动类型有（）。
A.螺旋传动
B.齿轮传动
C.摩擦传动
D.杠杆传动
5.下列类型电动机中机械特性可变的是（）
A.鼠笼式交流电动机
B.绕线式步进电动机
C.直流电动机
6.通常，TTL电平接口用于（）。
7.以下抑制电磁干扰的措施，（）是从切断传播途径入手。
8.下列哪些指标不是传感器的动态特性？
（）。
A.量程
B.线性度
C.灵敏度
D.幅频特性
9.下列关于步进电动机叙述正确的是（）
A.步进电动机是数字控制系统
B.步进电动机常用于开环控制
C.步进电动机常用于闭环控制系统中
D.步进电动机是变磁阻电动机
10.下列关于步进电动机驱动电路叙述错误的是（）
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