磁盘驱动读取系统的分析设计Word格式文档下载.docx
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一一开环传函
G3=
一一闭环传函
symsKden
den=[11020200005000*K];
K=den
（2）*den（3）/den
（1）/5000
K=
4080
有劳斯判据可得k的范围是0<
K<
4080
（2）在上述取值范围内取较小和较大的两个Ka值，仿真闭环系统的阶跃响应，并进行分析
K=100时
g=100*G
g1=feedback（g,1）
C=dcgain（g1）
500000
---------------------------------
s^3+1020s^2+20000s+500000
C=
1
[c,t]=step（g1）;
[y,k]=max（c）;
percentovershoot=100*（y-C）/C
percentovershoot=
21.6918
调节时间函数
t=setllingtime（g1）
t=0.3697
K=1000时
g=1000*G
5e006
--------------------------------
g2=feedback（g,1）
------------------------------------------
s^3+1020s^2+20000s+5e006
[c,t]=step（g2）;
C=dcgain（g2）
[y,k]=max（c）
y=
1.7109
k=
11
71.0891
t=setllingtime（g2）
t=
0.4989
超调量
调节时间
0.3697（s）
0.4989（s）
（3）考察扰动信号为单位阶跃时，上述两个Ka取值情况下，系统的抗干扰能力，并进行分析
g2=tf（[1],conv（[10],[120]））
----------
s^2+20s
g1=tf（[5000],[11000]）
-----------
s+1000
symsk
g3=feedback（g2,g1,1）
s+1000
-------------------------------
s^3+1020s^2+20000s-5000
g3=feedback（g2,-g1,1）
s^3+1020s^2+20000s+5000
g4=-g3
-s-1000
--------------------扰动输入的传递函数
当K=100时
g=tf（[-1-1000],[1102020000500000]）
[c,t]=step（g）;
[y,k]=min（c）
-0.0024
15
c（t）=2.4*10-3（s）
当K=1000时
g=tf（[-1-1000],[11020200005000000]）
s^3+1020s^2+20000s+5e006
-3.4308e-004
c（t）=0.34*10-3（s）
（4）针对如下的性能指标要求，折中选取一个合适的Ka值
取Ka=100
二、速度反馈系统的性能分析
（1）运用第3章中所学的劳斯判据，确定要使闭环系统稳定，Ka和K1应如何选取？
Ka=100，K1=0.03
（2）针对你选取的Ka和K1，仿真闭环系统的阶跃响应，并计算超调量、调节时间和对单位阶跃扰动的最大响应值。
g1=tf（[5000],[11000]）
--------
s+1000
g2=tf（[1],[120]）
------
s+20
g3=tf（[1],[120]）
g0=feedback（g3*feedback（100*g1*g2,0.03,-1）,1）
--------------------------------------------
s^3+1020s^2+35000s+500000
t=setllingtime（g0）
0.2300
[c,t]=step（g0）;
C=dcgain（g0）
1.0206
38
2.0650
0.2300（s）
g10=-feedback（g2*g3,-g1*100*（0.03*1/g3+1）,1）
----------------------------------------------------------------扰动输入传递函数
s^3+1020s^2+35000s+500000
step（g10）
[c,t]=step（g10）;
0
-0.0020
38
对单位阶跃扰动的最大响应值：
c（t）=2.0*10-3（s）。
三、PD控制器的性能分析——根轨迹法
利用根轨迹图，分析K3的变化对系统性能指标的影响，选取能够满足下列指标要求的K3值
G3=series（G,tf（[11],1））
5000s+5000
rlocus（G3）
K3=14时
GK3=feedback（G3*58,1）;
step（GK3,0.5）
调节时间216ms
超调量0
对单位阶跃扰动的最大响应值
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