三菱F系列plc指令详解Word文档格式.docx

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M8011（10Ms）M8012（100Ms）M8013（1S）M8014（60S）

任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性，通过以下程序生成。

24、高速比较指令（DHSZ）

25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR）FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制

高速计数器C241为带复位输入（X1）的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000，就可以使Y0置为0。

26、高速比较指令（DHSZ）FNC55

K1000为比较下限

K2000为比较上限

27、速度测量（SPD）FNC56（脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。

X000脉冲输入端，X000=1时启动速度测量，PLC开始累计高速输入的输入脉冲数，当采样时间到达、plc立即将计数值写入到指定的存储单元，同时将计数值清0，重新开始累积输入脉冲。

【只要X000=1,则上述动作不断重复】

功能指令

28、初始化复位ZRST（FNC40）

29、状态初始化IST（FNC60）

30、FX3U系列功能指令

1）、MTR（FNC52）矩阵扫描面板输入处理

2）、PWM（FNC58）脉宽调制指令

3）、IST（FNC60）状态元件的初始化

4）、ABSD（FNC62）凸轮控制（绝对方式）

5）、INCD（FNC63）凸轮控制（增量方式）

6）、ROTC（FNC68）旋转工作台控制

7）、SORT（FNC69）数据排列

8）、TKY（FNC70）十进制数字输入键处理

9）、HKY（FNC71）十六进制数字输入键处理

10）、DSW（FNC72）BCD码开关输入处理

11）、SEGL（FNC74）七段数码管组成显示

12）、ARWS（FNC75）数值增/减输入与七段数码管显示

13）、PR（FNC77）8字符ASCII码直接输出

14）、PLSY（FNC57）脉冲输出

15）、PLSR（FNC59）带加减速的高速脉冲输出

16）、SPD（FNC56）速度检测

17）、SORT2（FNC149）数据排列2

18）、DUTY（FNC186）PLC循环时钟脉冲

19）、DHSCT（FNC280）G高速计数成批比较

31、变址寄存器内容的保护指令ZPUSH（FNC102）一次性保存到指定额数据寄存器中，或过应用指令ZPOP（FNC103）予以一次性恢复。

32、条件跳转（CJ）FNC00逻辑处理结果为1时则跳转

33、子程序调用（CALL）FNC01逻辑处理结果为1时则调用、

34、子程序返回（SRET）FNC02子条件结束，无条件返回主程序

35、中断返回（IRET）FNC03中断程序结束，无条件返回主程序

36、中断许可（EI）FNC04输入中断，定时中断、计数中断允许

37、主程序结束（FEND）FNC06主程序结束

38、循环开始（FOR）循环开始重复执行动作开始与重复次数定义

39、中断禁止（DI）FNC05输入中断，定时中断、计数中断禁止

40、循环结束（NEXT）FNC09重复动作结束

41、相等判别（LD=）FNC224S1=S2则结果寄存器输出为1

42、大于判别（LD>

）FNC225S1>

S2则结果寄存器输出为1

43、小于判别（LD<

）FNC226S1<

44、不等于判别（LD<

>

）FNC228S1≠S2则结果寄存器输出为1

45、小于等于判别（LD<

=）FNC229S1≤S2则结果寄存器输出为1

46、大于等于判别（LD>

=）FNC230S1≥S2则结果寄存器输出为1

47、相等“与”（AND=）FNC232S1=S2则判别结果进行“与”运算

48、大于“与”（AND>

）FNC233S1>

S2则判别结果进行“与”运算

49、小于“与”（AND<

）FNC234S1<

50、不等于“与”（AND<

）FNC236S1≠S2则判别结果进行“与”运算

51、大于等于“与”（AND>

=）FNC238S1≧S2则判别结果进行“与”运算

52、小于等于“与”（AND<

=）FNC237S1≦S2则判别结果进行“与”运算

53、相等“或”（OR=）FNC240S1=S2则判别结果进行“或”运算

54、不相等“或”（OR<

）FNC244S1≠S2则判别结果进行“或”运算

55、大于等于“或”（OR>

=）FNC246S1≧S2则判别结果进行“或”运算

56、小于等于“或”（OR<

=）FNC245S1≦S2则判别结果进行“或”运算

57、大于“或”（OR>

）FNC241S1>

S2则判别结果进行“或”运算

58、小于“或”（OR<

）FNC242S1<

59、数据比较指令CMPFNC10

进行数据比较功能，基准数据为单一数据，一次性生成大于、小于、等于等比较结果

1）、C1<

10,M0=1，Y0=1；

2）、C1=10，M1=1，Y1=1；

3）、C1>

10，M2=1，Y2=1。

60、区间比较指令ZCPFNC11

进行数据比较功能，基准数据为数据区间，一次性生成大于、小于、等于等比较结果

61、高速比较指令DHSZFNC55

62、高速计数成批比较指令DHSCTFNC280

63、直接传送指令MOVFNC12

64、复合传送SMOVFNC13

在数据传送的同时进行转换与唯一等处理，用于特殊数据的传送与转换

65、求反传送CMLFNC14在传送时将指定为求反

66、块传送指令BMOVFNC15

可将长度为n的源数据由【S.】传送到目标数据区域【D.】，其中n指定要传送的数据长度，允许范围为1—512

1）、传送数据长度n的单位与所传送的数据类型有关。

2）、源数据与目标数据的地址范围可以重叠，PLC能自动调整传送顺序，以防数据在传送过程中被覆盖。

3）、扩展应用：

可以通过对特殊辅助继电器M8024置1使BMOV实现数据的反向传送。

67、多点传送指令FMOVFNC16

可以将个源数据写到操作数n指定的连续多个目标位置中。

当X005=1时，K1被同时送到D0—D4中，若FMOV指令所指定的目标数据范围过大（编程已超出了PLC允许范围）则数据仅传送到PLC允许范围内。

68、二进制位元件传送指令PRUN（FNC81）

1）、可将PLC输入X/输出Y等二进制位元件以字节为单位传送到辅助继电器M或Y上，传送时可自动调整二进制位元件的起始位。

即以十进制格式进位的辅助继电器M上的M**8、M**9的内容不进行处理。

2）、若X006=1，则二进制输入X0-X7、X20-X27将分别被传送到M0-M7、M10-M17中去，M8/M9与M18/M19中的内容被保留。

69、二进制浮点数传送指令DEMOV（FNC112）只能用于FX3U系列

70、高速计数传送指令（DHCMOV）FNC189只能用于FX3U系列

【S.】只能是高速计数器C235—C255或PLC内部环形计数器D8099、D8398

【D.】只能为数据寄存器

【n】只能为K0或K1，计数器与当前值的处理设定。

K0保留计数器当前值，K1清除计数器当前值。

71、注释读出指令COMRD（FNC182）只能用于FX3U系列PLC

1）、可将程序中的编程元件注释所对应的ASCII码读入到指定的区域。

2）、注释的最大长度是16位，可以通过殊辅助继电器M8091的设定对多余进行处理。

如：

M8091=1，则多余区域内容保留。

M8091=0，则多余内容为0.

72、数据交换XCH（FNC17）交换数据内容或高低字节互换

73、BCD转换BCD（FNC18）二进制转换成BCD

74、BIN转换BIN（FNC19）BCD转换成二进制

75、循环右移ROR（FNC30）指定位数据循环右移

76、循环左移ROL（FNC31）指定位数据循环左移

77、带进位的循环右移RCR（FNC32）指定位数据带进位的循环右移

78、带进位的循环左移RCL（FNC33）指定位数据带进位的循环左移

79、二进制位右移SFTR（FNC34）数据右移指定位

80、二进制位左移SFRL（FNC35）数据左移指定位

81、字右移WSFR（FNC36）数据右移指定字

82、字左移WSFL（FNC37）数据左移指定字

83、移位写入SFWR（FNC38）将数据一次写入到连续的存储单元上

84、先进先出移位读出SFRD（FNC39）按SFWR指令的写入次序，先进先出

85、上下字节交换SWAP（FNC147）将指定数据的上下字节进行交换

86、后进先出移位读出POP（FNC212）按SFWR指令的写入次序，后进先出

87、含进位的任意位右移SFR（FNC213）将指定位的状态右移n位（含进位位）

88、含进位位的任意位左移SFL（FNC214）将指定位的状态左移（含进位位）

89、二进制移位指令（SFTR、SFTL）

1）、可将指定位的数据向右或者向左移动指定位（（K4），被移出的空位由操作数X000（X001）的内容补入，移右或移左的数据将被抛弃。

90、字位移指令WSFR/WSFL

可将指定长度（K16/K12指定）的数据向右或向左移动若干位（K4/K3指定），被移出的空位由操作数（D0/D3）的内容补入，移走的数据将被抛弃。

91、移位写入/读出指令SFWR/SFRD（一般采用边沿型）

1）、可将指定的源数据（D0）一次写入到目标操作数【D1】指定的连续多个存储单元中。

2）、SFRD可将指定的连续多个源数据（D1）一次读出到目标操作数【D1】指定的存储单元中。

3）、两指令的执行还可以进行写入数据与读出数据的计数，其适用于诸如仓库管理等场合。

4）、当X000/X001=1时，D0写入到D2，,数器D1的内容加1，当D0的数据变更后，再次X000/X001=1时,则将D0的内容写入到D3中，D1的内容再次加1，当计数器D1的内容达到n-1时，进位标志位M8022成为1，数据写入操作不再进行。

92,、先进先出的移位读出指令SFRD（一般采用边沿型指令）

注释：

1）、可将指定存储区的数据依次读出。

2）、当X000=1时，可将数据寄存器D2的内容移动到D10，D3-D5的内容依次前移到D2-D4，同时读出计数器D1的内容减1（执行指令前应在D1中写入读出次数），若X0再一次置1，再次将D2的内容传送到D10，D3-D4的内容再次前移到D2-D3，D1的内容继续减1，依次类推，当D1减到0时，0标志M8020=1,数据读出操作不再进行。

93、后进先出的移位读出指令（POP）

X000=1时，则D5内容移动到D10（D2-D5）内容保持不变，读出计数器D1内容减1，然后依此类推，当计数器D1减到0时，0标志位M8020=1时，数据读出操作不再进行。

94）、含进位的左/右移动指令右移（SFR）左移（SFL）

可将指定存储器的16位状态向右或者向左移动若干位（由K6指定），被移出的空位内容补0，移走的数据被抛弃。

二进制运算指令

1）、二进制数加法运算BIN加法ADD（FNC20）

2）、二进制数减法运算BIN减法SUB（FNC21）

3）、二进制数乘法运算BIN乘法MUL（FNC22）

4）、二进制数除法运算BIN除法DIV（FNC23）

5）、二进制数加1运算BIN加1INC（FNC24）

6）、二进制数减1运算BIN减1DEC（FNC25）

7）、逻辑字与运算逻辑字与WAND（FNC26）

8）、逻辑字或运算逻辑字或WOR（FNC27）

9）、逻辑字异或运算逻辑字异或WXOR（FNC28）

10）、求补运算求补NEG（FNC29）

11）、求平均值运算求平均值MEAN（FNC45）

12）、BIN开方运算BIN开方SQR（FNC48）

四则运算指令：

（ADD、SUB、MUL、DIV）

1）、一般使用边沿型指令；

2）、数据范围，16位位-2的15次方到2的15次方减1,32位位-2的31次方到2的31次方减1；

3）、结果标记：

若运算结果为0，则特殊辅助继电器M8020（0标记）置1。

结果小于最小值，特殊辅助继电器M8021置1，结果大于最大值，则特殊辅助继电器M8022（进位标记位置）置1。

加/减1指令：

（INC/DEC）

1）、一般适用边沿指令；

2）、当加1、减1指令上网运算结果等于下限值时，若再减1则将自动成为最大值，若运算结果等于上限值时，则再加1自动成为最小值。

求补指令（NEG）

可以对指定操作数进行逐位的取反后加1运算，运行结果保留在原操作数中。

求平均值指令（MEAN）

求以D0为首地址的K5（指定数据个数，其允许范围为1—64）个数的平均值，然后存入D1中。

求平方根指令（SQR）

D0中存放求平方根的数据，D2中存放求完平方运算后的结果。

当运算结果为0时，M8020置1，当余数被舍去时，借位标记辅助继电器M8021置1。

浮点数转换与运算指令

1）、二进制整数转换成浮点数FLT（FNC49）

2）、浮点数比较指令ECMP（FNC110）功能同CMP

3）、浮点数区间比较指令EZCP（FNC111）

4）、二进制浮点数转换成十进制浮点数EBCD（FNC118）

5）、十进制浮点数转换成二进制浮点数EBIN（FNC119）

6）、浮点数加法运算EADD（FNC120）

7）、浮点数减法运算ESUB（FNC121）

8）、浮点数乘法运算EMUL（FNC122）

9）、浮点数除法运算EDIV（FNC123）

10）、浮点数指数运算EXP（FNC124）

11）、浮点数自然对数运算LOGE（FNC125）

12）、浮点数常用对数运算LOGE10（FNC126）

13）、浮点数开方ESQR（FNC129）

14）、浮点数取反ENEG（FNC130）

15）、浮点数转换成整数INT（FNC131）

16）、浮点数正弦运算SIN（FNC132）

17）、浮点数的余弦运算COS（FNC133）

18）、浮点数的正切运算TAN（FNC134）

19）、浮点数的反正弦运算ASIN（FNC135）

20）、浮点数的反余弦运算ACOS（FNC136）

21）、浮点数的反正切运算ATAN（FNC137）

22）、浮点数转换成弧度运算RAD（FNC138）

23）、浮点数转换成角度DEG（FNC139）

浮点数转换指令

二进制数到浮点数的转换FLT（FNC49）

浮点数到二进制的转换INT（FNC129）

二进制浮点数到十进制浮点数转换DEBCD（FNC118）

十进制浮点数到二进制浮点数的转换DEBIN（FNC119）

三角函数运算指令

正弦（反正弦）DSIN

余弦（反余弦）DCOS

正切DTAN

FX3U系列新增功能指令：

RAD、DEG、ASIN、ACOS、ATAN。

对源操作数中的二进制浮点进行三角函数的运算，然后运行结果存储到指定的目的寄存器当中。

指数运算指令DEXP

对源数据中存储的二进制浮点数n进行e的n次方运算，结果存储到目的操作数当中。

对数浮点数指令DLOGE、DLOGE10

执行DLOGE可以对源操作数中存储的二进制浮点数N进行㏑N的运算，结果写入到目的操作数指定的寄存器当中。

数据表操作指令

数据查找SER（FNC61）进行相同数据与最大/最小数据检索

数据排列SQRT（FNC69）按照升序重新排列数据表

数据排列SQRT2（FNC149）数据排列（按升降序重排）

数据表中的数据删除FDEL（FNC210）数据表中的数据删除（指定位）

数据表中的数据插入FINS（FNC211）数据插入到数据表中的指定位置

1、数据查找SER

1）、可对连续256字的数据进行相同数据与最大/最小数据检索。

2）、K10表示数据长度，允许范围1-256（16位指令）或1-128（32位指令）。

指令完成后：

数据查找结果寄存器的内容如下：

【D.】

（D10）：

表格中与需要查找的数据相同的数据个数；

【D.】+1：

第一个相同在数据表中的序号（数据表首字上网序号为0，以下相同）

【D.】+2：

最后一个相同在数据表中的序号；

【D.】+3：

数据表中的最小数据在数据表中的序号，如存在多个，则指示最后一个最小数据的序号；

【D.】+4：

数据表中的最大数据在数据表中的序号，如存在多个，则表示最后一个最大数据的序号。

2、数据升序排列指令SORT

1）、可对最多32行乘16列的连续数据，按列进行数据从小到大的排列（升序）。

2）、【S.】

（D100）：

只能为数据寄存器D，指定源数据表的存储器起始地址。

3）、【m1】

（K5）：

只能为常数K/H，指定数据表的行数

4）、【m2】

（K4）：

只能为数据寄存器，指定数据表的列数。

5）、【D.】

（D200）：

只能为数据寄存器，指定排序完成后的新数据表存储器起始地址。

6）、n（D0）：

常数K/H，数据寄存器D，指定需要进行排序的列，允许范围为：

1—m2。

3、数据的升序/降序排列（DSQRT2）

指令编程格式与SQRT一样，只是通过特殊辅助继电器M8165置1来实现降序排列。

4、指定位置数据的删除指令（FDEL）

1）、可删除（移出）指定位置的数据，并且这一数据移动到指定的存储单元。

2）、不允许超过32位操作数。

5、数据插入指令（FINS）

1）、可在数据表的指定位置上插入一数据。

指定需要插入的数据。

3）、【D.】

指定数据表的存储器起始地址，数据表存储器的第一字节应为数据表长度。

4）、n（K2）：

指定数据表中的数据插入位置。

5）、不允许32位操作数。

6、PLC控制与时钟处理指令（能够直接控制或是影响PLC操作系统处理的指令）

1）、监控定时刷新WDT（FNC07）清除PLC循环时间，监控定时器的计时值

2）、I/O刷新REF（FNC50）不受PLC周期约束，直接控制PLCI/O口

3）、输入滤波时间设定REFF（FNC51）直接设定特殊输入特殊输入滤波时间

4）、PLC时钟设定TWR（FNC167）改变PLC内部时钟

1、监控定时器刷新指令

循环时间监控功能（看门狗），若PLC在规定时间无法完成全部程序的扫描，则将发生“定时器监控报警”，在FX系列PLC上，其出厂设定值为200MS。

1）、执行WDT指令，可清除监控计时器已有值，重新设定。

2）、也可以修改M8000的值实现，如：

MOVK500M8000,则可以直接将PLC循环监控时间设定为300ms。

2、I/O刷新时间（REF）

1）、不受PLC扫描周期的影响，直接控制信号的输入/输出

2）、【D.】

（X010）只能为X/Y，n为K/H，范围8—256且必须为8的倍数，I/O刷新以字节为单位进行，故起始地址的个数必须为0（不能定义为X21/Y15等）

3、输入滤波时间设定指令（REFF）

1）、消除信号的抖动与干扰，PLC的输入回路都安装有RC滤波器或者是数字滤波器，其中数字滤波器的滤波时间可通过程序指令来调整。

2）、指令的操作对象固定为X0—X17，滤波时间n（K8）以常数K/H的形式设定（ms），其值保存在D8020中。

4、时钟设定指令（TWR）

【S.】

所定义的是时钟数据存储器的首地址，修改PLC时钟需要连续7个字数据，执行TWR可一次性将时钟数据写入到PLC内部时钟特殊数据寄存器D8013—D8019中。

指令写入数据（7字）

【S.】+0：

代表操作数的第一个字

年（写入D8018）公历年的后2位00—99

【S.】+1：

月（写入D8017）允许01—12

【S.】+2：

日（写入D8016）允许01—31

【S.】+3：

时（写入D8015）允许00—23

【S.】+4：

分（写入D8014）允许00—59

【S.】+5：

秒（写入D8013）允许00—59

【S.】+6：

星期（写入D8019）允许0-6（0对应是星期天）

5、时钟的其他设定与指令

可以利用MOV指令，通过修改D8013—D8019的内容来设定PLC的时钟，但只有通过M8015的下降沿，才能写入新的时钟并启动时钟。

M8017用于正负30s的时间校正，若M8017=1，可将现行0—29s的秒计时直接复位至0，而将30—59的秒计时进位到60S。

若年份需要4位数显示则（只需在PLC的第一个循环周期内有效）

时钟处理指令：

1）、时钟比较TCMP（FNC160）比较时钟数据，产生比较结果信号

2）、时钟区间比较TZCP（FNC161）以区间形式比较时钟数据，产生比较结果的信号

3）、时钟数据加运算TADD（FNC162）按照时钟数据的进位规则，

4）、时钟数据的减法算运算T