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称为X的概率密度函数或密度函数,简称概率密度。

密度函数具冇下面性质:

/(X)X°

L‘⑴办=1

离散与连续型随机变量的关系

P(X=x)^P(x<

X<

x+dx)^f(x)dx枳分元f(x)clx/£

连续型随机变虽理论o

中所起的作用与P(X=汕)=Pk左离散型随机变虽理论中所起的作用相类似。

设X为随机变量,x是任意实数,则函数F(x)=P(X<

x)称为随机变量X的分布函数,本质上是一个累枳函数。

P(a<

b)=F(b)-F'

(a)可以得到X落入区间(a,b]的概率。

分布函数F(x)表示随机变量落入区间(・«

x]内的概率。

1.0<

F(x)<

1,—8VXV+S;

2。

F(x)是单调不减的函数,即xl<

X2时,有

尸(xi)<

Fg);

3oF(-qo)=lullF(x)=0,F(+qo)=lullF(x)=1:

4。

XT-3C.V—HOC

尸(x+0)=F(x),即F(x)是右连续的;

5.P(X=x)=F(x)-F(x-O).对于离散型X

随机变量,对于连续型随机变量,。

=Jf\x)dx

-Ua—8

泊松分布

2*

P(X=k)=^-e~\兄>

0.k=0,1,2A,

k\

则称随机变量X服从参数为;

1的泊松分布,记为X〜兀(兄)或

者P

(2)o

超几何分布

PZk』・C:

*Z2Z

C;

1=mui(Af,/?

随机变量X服从参数为n,N,M的超几何分布,记为H(n,N,M)。

几何分布

p(X=k)=qZp、k=L23,A,其中pNO,q二1-p。

随机变量X服从参数为p的几何分布,记为G(p)°

均匀分布

设随机变量X的值只落在[a,b]内,其密度函数/(X)在[a,b]上为常数,1,即

Ac

f(x)=<

h-a^

0,其他

当aWxKx:

Wb时,X落在区间

("

,心)内的概率为

P(X]<

Xvxj=——L

b—a

 

指数分布

正态分布

x>

I0,兀<

0.

其中久>

则称随机变量X服从参数为久的指数分布。

X的分布函数为

F(x)=

x<

Oo

设随机变最X的密度两数为

两数分布

离散型

记住枳分公式

Jxne~'

dx=n\

o

1.(•"

其中"

、b>

为常数,则称随机变最X服从参数为"

、<

7的正态分布或高斯(Gauss)分布,记为X°

/(X)具有如下性质:

rf(x)的图形是关干x=p对称的:

2。

当时,/(//)=为最大值;

、J2"

若X~N(“,b),则X的分布函数为

2a

1厂吻弘F1厂*

①(X)是不可求积函数,其函数值,己编制成衣可供査用。

<

p(-x)=l-<

I>

(x)且(D(0)=+。

如果X、则

~N(0,l)

Pg<

Xxz)

X

Xl.X2.A,Xn.A

P(X=x)

pi.PsA,pgA

己知X的分布列为

g(mg(r),A,g(Xn),A

y=g(X)的分布列(”=g(xj互不相等)如下:

Y

若:

某等,"

釦'

冷讪'

鋼"

偏加作为g(.®

的概率。

连续型

先利用X的概率密度fx(x)写出Y的分布函数Fv(y)=P(g(X)W

y),再利用变上下限积分的求导公式求出fy(y)。

第三章二维随机变量及其分布

对于二维随机向量歹=(X』),如果存在非负函数

/(.V,y)(-s<

x<

4-00,-00<

y<

+s),使对任意一个其邻边分别平行于坐标轴的矩形区域D,即D={(X,Y)|a<

b,c<

y<

d}

P{(X,Y)6D}=j]7(x,y)dxdy,则称?

为连续型随机向量:

D

并称f(x,y)为歹二(X,Y)的分布密度或称为X和Y的联合分布密度。

分布密度f(x,y)具有下面两个性质:

(1)f(x,y)$0;

(2)匚匚f(x,y)dxdy=1.

离散型与连续型的关系

P(X=x,X=y)«

P(x<

x+dr,y<

Ky+dy)«

/(.v,y)dxdy

边缘分布

X的边缘分布为

£

・—P(X=兀)=工Ptj(i,j—1,2,A):

i

Y的边缘分布为

p.j=p(丫=yj)=Pijo’J=1,2,a)。

〔:

X的边缘分布密度为

AW=J3/("

)dy:

Y的边缘分布密度为fY(y)=匚/(利)力

Pq=Pi・P・j

有零不独立

f(x,y)=fx(x)fr(y)直接判断,充要条件:

①可分离变量②正概率密度区间为矩形

随机变量的

函数

若X:

&

…凡,j…人相互独立,h,g为连续函数,则:

h(Xx,X2,-X.)和g(人,・・%)相互独立。

特例:

若X与Y独立,则:

h(X)和区(Y)独立。

例如:

3X+1和5丫-2独立。

函数分布

Z=niaxjiini(

XX・・X』

才分布

t分布

根据定义计算:

rz(z)=p(z<

z)=p(x+r<

z)

态分布的和仍为正态分布(“i+M-cri+cr;

)。

n个相互独立的正态分布的线性组合,仍服从正态分布。

"

工以,宀工cp:

Ii

若X"

?

AX”相互独立,其分布函数分别为

FVi(x)tFx^(x)AFx(x),则Z-max.iuui(Xi•*Xn)的分布

函数为:

FM)=行⑴•(x)AFXu(x)

Fmm(x)=1-[1-FXi(x)]•[!

-FXz(x)]A[1-FXk(x)]

设n个随机变量X],X"

A,X”相互独立,且服从标准正态分布,町以证明它们的平方和

W=fX:

我们称随机变SW服从自由度为n的Z2分布记为

1-1

W〜F(〃)

所谓门由度足指独X:

态随机变也的个数,它是随机变量分布

中的一个重要参数。

才分布满足可加性:

设Yj-x\nS则

Z=D〜力"

竹+公+A+nk)./■I

12X.Y是两个相互独立的随机变量,且X~N(Od),Y~z2(/0,可

以证明函数T=-==我们称随机变量T服从自由度为n的t分布,

4y7h

记为T〜t(n)°

t^a(11)=-ta(7?

F分布

设X〜才〜才(心),且X与Y独立,可以证明F=X_ih_我们称随机变最f服从第一个自由度为m,第二个Yin.

mb

自由度为n:

的F分布,记为F~f(m,m).

e(w)-口t、

代⑺佔)

第四章随机变量的数字特征

期望

期望就是平均值

设X是离散型随机变最,其分布律为P(X=xk)=Pk,k=l,2,…,n,

(要求绝对收敛)

设X是连续型随机变量.其概率密度为f(x),

■KC

E(X)=J#(x)dx

函数的期塑

Y=g(X)

砒)=£

gam

k=l

砒)=Jg(x)m)dx

-X

方差

D(X)=E[X-E(X)]:

标准差

6X)=J0X),

D(X)=》E—E(X)]S

D(X)=][x-E(X)Y

-00

(1)E(C)二C

(2)E(CX)=CE(X)

nn

(3)E(X+Y)=E(X)+E(Y)•E(工XJ=工CtE(XJ

(4)E(XY)=E(X)E(Y),充分条件:

X和Y独立:

充要条件:

X和Y不相关。

f(x)dx

望性

随变的

-维机量数

字特征

(2)期的质

(3)方差的性质

(1)D(C)=O;

E(C)=C

(2)D(aX)=a:

D(X);

E(aX)=aE(X)

(3)D(aX+b)=a:

D(X):

E(aX+b)=aE(X)+b

(4)D(X)=E(X-)-E:

(X)

(5)D(X±

Y)=D(X)+D(Y),充分条件:

X和Y独立;

D(X±

Y)=D(X)+D(Y)±

2E[(X-E(X))(Y-E(Y))],无条件成立。

而E(X+Y)二E(X)+E(Y),无条件成立。

(4)常见分布的期望和方差

0-1分布3(1,p)

P

pQ-P)

二项分布B(n,p)

np

W(1-P)

泊松分布F(X)

A

几何分布G(p)

1

1一"

p2

H0MN)

nM

N

nML

n丿

均匀分布Ugb)

a+b

2

(b-a)2

12

指数分布讯刃

I

正态分布N(//,cr2)

b

力'

分布

n

2n

—(n>

2)n-2

二维随机变量

E(X)=±

XjPi・

r=l

E(Y)二

E(X)=jxfx(x)dx

_x

WO

E(Y)=jyfY(y)dy

E[G(X.Y)]=工工G(兀,儿也

iJ

E[G(X,Y)]=

4CD+x

JJG(x,y)/(x,刃厶心

_X—QD

数字特征

d(x)=》[e-e(x)Fp・

J

-WC

D(X)=J[x-E(X)FA(x)dx

•wo

D(Y)=j[y-E(Y)]2fY(y)dy

协方差

对于随机变量X与Y.称它们的一阶混介中心矩为X与Y的协方差或相关矩,记为bxy或COV(X,K),即

b灯=//11=^[(x-f(x)xy-E(n)].

与记号相对应,X与Y的方差D(X)与D(Y)也町分别记为丁茫与^YY。

相关系数

对于随机变量X与Y,如果D(X)>

0,D(Y)>

0,则称

_空为X弓Y的相关系数,记作卩紬(有时可简记为°

JD(X)JD(Y)

IplWl,当|p|二1时,称X与Y完全和关:

P(X=aY+h)=1完全正相关,肖p=ll甘(a>

0),

负相关,半0=-111寸(av0),

而当p=0时,称X与Y不相关。

以下五个命题是等价的:

®

pxr=0:

②cov(X,Y)=0;

③E(XY)二E(X)E(Y);

④D(X+Y)二D(X)+D(Y);

⑤D(X-Y)=D(X)+D(Y).

协方差的性质

(i)cov(X,Y)=cov(Y,X):

(ii)cov(aX,bY)=abcov(X,Y);

(iii)cov(Xi+Xs,Y)=cov(Xi,Y)+cov(X;

Y);

(lv)cov(X,Y)=E(XY)-E(X)E(Y).

独立利不相关

若随机变量X与Y相互独立,则=0;

反之不真。

(2)中心极限定理

//

列维一

林德伯格定理

设随机变量XnX:

…相互独立,服从同一分布,且具有相同的数学期望和方差:

E(XQ=“,£

(XJ=/工0伙=1,2,A),则随机变量

ixk一叩

V—E

的分布函数EC0对任意的实数X,有

A■

乞Xk-Wy

InnFn(x)-lunP{_<

x-/_Ve^dt.

f"

txJ’QJ2rrJ'

x

此定理也称为独立同分布的中心极限定理。

棣莫弗一拉普拉斯定理

设随机变量X“为具有参数n,P(O<

P<

1)的二项分布,则对于任意实数X,有

-hinp\X"

~np<

4-[「£

%

[J〃〃(i一p)

第六章样本及抽样分布

样本k阶中心矩

E(X)=//,D(X)=—

1刀一

其中s*2=ly(xf-X)2,

E(S2)=cr2

(S*2)=^-o-2n

为二阶中心矩

设“,W,A,兀,为來自正态总体)的一个样本,而

儿,儿,人,儿为来自正态总体N(/la;

)的一个样本,则样本

defs2/a2

F—:

1~尸(心-Ln2_1),其中

S[/(T;

1ni-1n:

-

S:

=——£

(匕-审,s;

=——X(y,-y)2;

弘一1気”2-1辭

F(耳一1,n2-1)表示自由度为©

-1,

设xhx:

A,兀为来自正态总体的一个样本,则样

表示自由度为分

n—1MM卜命

当总体X为连续型随机变量时,设其分布密度为•其中为未知

参数。

又设坷宀A,£

为总体的-个样本,荊g,G,A,/)=h/(»

q,d,A,色

为样本的似然函数,简记为Ln.,=1

当总体X为离型随机变量时,设其分布律为P{X=x}=p(x^[,6>

:

A,盅),则

L(jhx:

A,兀;

q,&

A,0”)=fj"

a;

q,&

-A,&

)为样本的似然两数。

若似然两数

人A人AAA

厶,%)在扒小4九处取到Ai人值,则称8-2A,&

刃分别为q,2,A,盅的最人似然估计值,相应的统计量称为最人似然估计量。

=0j=L2.Am若5为&

的极大似然估.

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