ADDF翻译Word下载.docx
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产品亮点：
1.AD698对LVDT信号调理问题提供了单片解决方案。
所有有源电路都在片上，只需附加
极少量的无源元件就可实现位置的机械变量到直流电压的转换
2.AD698能够用于许多不同种类的位置传感器，该电路被优化用于任何LVDT包括半桥
LVDT反向线圈配置（四线式）的LVDTAD698能够适应宽泛的输入和输出电压和频率。
3.20Hz到20kHz激励频率由一个外部电容来确定。
AD698提供高达24Vrms的差异驱动LVDT
的初级线圈
1.A和B代表检测到的正弦波VA和Vb的平均偏差（MAD。
Vout的极性受一个比较器的符号
的影响。
例如：
Vout?
?
+1得到ACOMP>
ACOM-P如果Vout?
-1便有ACOMP>
ACOMP
操作原理:
AD698的模块原理图和一个LVDT线性可变差动变压器）连接到其输入端的原理图如图5所示。
LVDT是一种机械-电子传感器，其输入是磁芯的机械移动，输出是与磁芯位置成正比的交流电压信号。
两种比较常用类型的LVDT是半桥类型的LVDT和有反向线圈连接配置的LVDT（4线LVDT＞两种类型的LVDT都是一个铁芯在线圈中移动。
有反向线圈连接配置的LVDT由一个初级线圈和两个反向串联的次级线圈组成，初级线圈被一个外部正弦参考
源驱动。
经过串联的次级输出电压会随着磁芯从中心位置的移动而变化。
移动的方向可以通过测量输出的相位来探测到。
半桥式LVDTt一个有中心抽头的一对一线圈其工作原理类似自耦线圈。
激励电压施加于整个线圈，中心抽头的电压与位置成正比。
该设备的行为类似于电阻分压器。
图5功能框图
AD698给LVDT线圈一个激励信号，然后检测LVDT的输出电压，并产生一个与磁芯位
置成正比的直流电压。
AD698有一个正弦波振荡器和一个功率放大器来驱动LVDT两个同步解调器可以同时解码初级和次级线圈电压信号。
A解码器决定了输出信号电压到输入信号电压的比率（A/B）。
滤波等级和输出放大用于输出结果的比例调节。
振荡器中包含一个多谐振荡器，该多谐振荡器产生一个三角波，并驱动正弦波发生器产生一个低失真的正弦波，正弦波的频率和幅值由一个电阻器和一个电容器决定。
输出频率在20Hz〜20kHz可调，输出有效幅值在2V〜24V可调。
总谐波失真的典型值是50dB。
AD698通过同步解调输入幅值A（次级线圈侧）和一个固定的参考输入B（初级线圈侧或固定输入）。
早期解决方案的共同问题是驱动振荡器幅值的任何漂移都会直接导致输出增益的错误。
AD698通过计算LVDT输出与输入激励的比率消除了所有的偏移影响，从而避免了这些错误。
AD698不同于AD598型的LVDT信号调理器，因为它实现了一个不同的电路传递函数，并且不要求LVDT次级线圈（A+B是一个随行程长度而定的常量。
AD698的原理图如下所示。
其输入由两个独立的同步解调通道组成。
设计B通道是用于监视LVDT的驱动激励。
全波整流电路经过C2滤波之后送入计算电路。
A通道的作用与B通道相同，但是它的比较器引脚是单独引出来的。
因为在LVDT处于零位的时候，A通道
可能达到0V,所以A通道解调器通常由初级电压（B通道）触发。
另外，可能还需要一个相位补偿网络给A通道增加一个相位超前或滞后量，以此来补偿LVDT初级对次级的相位偏移。
对于半桥电路相移是不重要的，因为A通道的电压足够大可以驱动解调器。
图6AD698原理图
BCHANNELB通道
ACHANNELA通道
DEMODULATOR解调器
FILTER滤波器
DUTYCYCLEDIVIDER占空比分配器
一旦二个通道信号被解调和滤波后，再通过一个除法电路（用于实现占空比乘法器）来
计算比率A/B,除法器的输出是一个矩波信号。
当A/B等于1时，矩形波的占空比为100%（如果需要一个脉宽调制输出可以使用这个信号）。
占空比驱动一个调制电路和滤波器即与占空比成比例的参考电流源。
输出放大器测量500卩A的参考电流并把它转化成一个电压
值。
当IREF=500卩A时，其传递函数如下：
V）UT=IREFXA/BXR2，当IREF=500Ua
AD698的连接电路
在单电源或双电源电路中AD698可以方便的连接，如下图7,图8,图13所示。
下面的几个设计例程展示了对于任何LVDT该如何选择外部元器件的值来满足AD698的输入/输出标准。
对于A通道和B通道的连接来说，A通道的比较器取决于使用的是哪种类型的传感器。
一般遵循以下设计准则：
外部无源器件的参数设置包括：
激励频率和振幅；
AD698的输入信号频率；
比例因子
（V/inch）。
除此之外还有一些可选特性：
零点偏移调整，滤波和信号集成可以通过增加外部元器件来完成
图7双电源操作，半桥LVDT接线图
设计程序
双电源操作
图7展示了半桥式LVDT勺接线方法。
图8展示了3线和4线LVDT接线方法，两种方法都使用的是土15V电源
A.决定振荡器频率
频率通常由系统所需带宽来决定。
然而在一些系统中频率要根据LVDT手册建议的零相
位频率来设定。
在这种情况下跳过步骤4.
1.决定LVDT位移测量系统所需要的机械带宽，fSUBSYSTEM.对于这个例子假设fSUBSYSTE=250Hz。
2.选择LVDT最小的激励频率，大概为10Xfsubsystem因此，激励频率=2.5kHz。
3.选择一个工作激励频率在2.5kHz的合适的LVDT比如：
SchaevitzE100型LVDT其操作频率在50Hz到10kHz是对这个例子来说一个合适的候选者。
4.确定激励频率来确定元器件C1的值，
C1=35uFHz/fEXCITATION
图8有反向线圈配置的LVDT的AD698双电源操作的接线图
B.决定振荡器的幅度
幅度是这样设定的：
当LVDT在它的机械位移最大位置（全耦合）时候，初级信号幅度
范围为1.0V到3.5V均方根值；
次级信号幅度范围为0.25V到3.5V均方根值。
以上是在最优化的线性度和最小的噪声敏感度条件下的值。
如果器件是成比例的，激励信号的准确数值，相对来说就不那么重要了。
5.决定LVDT最佳的激励电压Vexc。
对于一个四线式LVDT来说，要确定其传感器机械位移变化下的电压变换比VTR。
VTR=LVDT的敏感度X最大行程长度。
LVDT的敏感度一般会在LVDT的制造商的产品目录中列出。
其单位一般为输出伏特每伏特输入每英寸位移（即V/V/inch）.E100系列的LVDT的敏感度为2.4mv/v/mil.如果LVDT的敏感度没有在制造商的产品目录中给出，该敏感度值是可以计算出来的。
见确定LVDT敏感度章节。
在LVDT机械最大位移情况下（最大机械行程），用VTR乘以初级激励电压得到预期的
次级电压。
一个LVDT的敏感度为2.4mv/v/mil，其最大行程为土0.1inch
（=100mil），那么该LVDT的VTR=0.0024v/v/milX100mil=0.24。
假设最大的激励为3.5V均方根值，那么最大的次级电压输出应该在3.5V均方根值（rms）X0.24=0.84V均方根值（rms）以内，是可接受的范围。
相反的VTR值也可以确切的进行测量。
根据LVDT制造商提供的资料，给LVDT初级输入一个特定的驱动电平Vpri（primary初级）；
设置LVDT的中心移动体的位置到其最大行程，然后测量LVDT的次级输出电压Vsec。
计算LVDT的电压转换比VTR.VTR=Vsec/Mri.如用以上方法测得E100LVDT传感器，Vsec=0.72v，Vpri=3V,则VTR=0.24.
在LVDT的敏感度非常低，或者机械行程的长度非常小的情况下。
LVDT的输入激励需要超过3.5Vrms（根据后面描述情况这里可能为小于3.5vrms）;
在这种情况下可能需要在LVDT的初级放一个分压器网络，为+BIN和-BIN提供一个小的电压输入。
如
果添加一个分压器网络将B通道的输入分掉1/2,那么为了选择元器件VTR也应该减少
1/2
检测供电电压通过验证VA和VB的峰值电压最小在2.5V小于+VS和-VS
6.参考图9,在Vs=±
15V的时候，选择幅度的值决定了器件R1的值，如图9曲线
所示。
图9见文档第7页（图9激励电压Vexc与R1的关系）
7.C2，C3和C4是AD698位置测量子系统所要求带宽fSUBSUSTE啲函数，原则上，
他们的电容值应该相等，即
C2=C3=C4=10-4（法拉HZ）/fSUBSYSTEM（HZ）
如果系统要求带宽为250Hz则
C2=C3=C4=10FHz/250Hz=0.4卩F
关于AD698的带宽和相位特性的更多信息见图14，图15和图16。
D.设置传感器满量程时的输出电压
8.R2用来设置AD698的增益和满量程时的输出范围。
计算R2时需要以下相关参数：
a^LVDT的敏感度S.它的值可以在生产厂家目录手册中查到，单位是V/V/mile，其物
理意义是每英寸的位移每伏特的输入对应的电压输出伏特。
b.LVDT的磁芯从零位到满量程的位移d.
SXd=VTR也等于在机械满量程时的A/B的比率，VTR应该转换其单位为V/V.
对于满量程值d英寸，AD698的输出电压如下计算：
V）ut=SxdxR2
其中，Vout是相对于参考信号（芯片引脚21脚）的输出，见图7；
解得R2的值：
R2=VOuT/（Sxdx500uA）
（1）
对于满量程输出VOut=±
10V（20V的跨度），满机械d=±
0.1英寸（0.2英寸的跨度）
R2=20V/（2.4X0.2X500uA）=83.3KQ
VOuT为位移的一个函数，对于上述的例子（参数）其表现如下：
图10VOuT（±
10V满量程），传感器芯位移（±
0.1inch）
E.可选的输出电压摆幅偏移
9.R3、R4可实现正、负输出电压补偿调节。
Vos（补偿电压）=1.2VXR2X{[1/（R3+2kQ）]-[1/（R4+2kQ）]}
（2）
如果不需要正负电压补偿R3、R4应该被开路。
上述VOs为正或负的电压补偿值
为了设计一个电路,当传感器的位移在+0.1英寸时，电路输出在0V到+10V.可以设Vout=+10V,d=0.2英寸，然后接方程
（1），便可以得到R2的值。
图11Vout（±
5V满量程），传感器芯位移（±
0.1英寸）
以上将产生的响应如图11所示。
R4处于开路状
在方程
（2）设Vos等于5V然后解R3和R4.因为想得到一个正的偏移，让
态（R4开路,R4无穷大），重新布置方程
（2），然后解R3
R3=（1.2XR2）/Vos-2kQ=7.02kQ
注意选择Vos的值，让R3的值不至于为负值。
图12显示了期望得到的响应。
图12Vout（0V-10V满量程，传感器芯位移（±
单电源设计步骤
图13显示了单电源供电时的链接情况。
图13单电源供电电路图
图中名词解释
PHASELAG相位滞后（网络）；
PHASELEAD相位超前（网络）；
ArcTan为数学中的取反正切运算
R=Rs//（Rs+Rt）;
其中R的值为Rs并联（Rs+Rt）的值
对于单电源供电操作，从双电源操作的步骤1开始重复操作，到下面的步骤10。
R5、R6
和C5是增加的待确定的值。
VOut的值根据信号基准来确定。
10.计算R5和R6的最大值要依据以下关系进行：
R5+R6<
Vps/100uA
11.R5上的电压压降必须大于
{2+10kQX[{1.2V/（R4+2kQ}+250uA+Vout/（4XR2）]}伏
因此：
R5>
{2+10kQX[{1.2V/（R4+2kQ}+250uA+Vout/（4XR2）]}/100uA欧姆
根据步骤10对于R5+R6以及步骤11对R5的约束，给R6选择一个临时值。
12.经过Rl的负载电流返回至R5和R6的节点然后回流到Vps。
根据最大的负载情况，确定R5上的压降和步骤11中定义的相符合。
作为最终的对电源的供电电压检查，验证VA和VB的峰值至少在2.5V,小于+Vs和-Vs的电压。
13.C5是一个旁路电容，其范围在0.1uF和1uF之间增益相位特性
要在一个闭环的机械伺服系统中使用LVDT传感器，有必要知道传感器的动态特性和接口要素。
当传感器的磁芯移动时传感器会非常快的响应。
动态特性主要源自于电子接口。
图14,15和16展示了AD698LVDT言号调节器的频率响应。
需要注意的是图15和图16基本
上是一样的；
不同点是频率覆盖范围。
图15展示了机械输入频率以牺牲精度为前提的条件下得到了更宽的范围。
（这句话翻译有问题）
图16展示了一个更有限的频率范围与增强的精度。
（这句话翻译的也有问题）
这些图将输入被认为是按正弦变化机械位移，输出是从AD698输出的电压信号的一个传递函数；
传递函数的单位为伏特每英寸。
由图7，C2,C3和C4的值全都相等并且设定作为图中的一个参数。
响应近似的认为是两个极点。
（此句翻译有问题）。
然后在更高的频率有明显的过剩相位。
此外图7中的极点过滤可以跨过R2引进一个并联电容，这将增加相位滞后。
当选择C2,C3和C4的值来设置系统带宽的时候，要涉及到一个权衡。
在“直流”输出
电压上会出现纹波，纹波的大小决定于滤波电容。
一般来说，小的电容会得到一个高的系
统带宽和大的纹波电压。
图17和18反映了当C2,C3和C4相等时对纹波幅度的影响。
需要注意的是图7中跨接在R2上的并联电容作为图中的一个参数Cshunt。
R2的值是使用
81kQ的电阻，传感器是SchaevitzE100型LVDT传感器。
图17输出电压纹波与滤波电容
图18输出电压纹波与滤波电容
LVDT敏感（灵敏）度的确定
LVDT的灵敏度可以通过测量LVDT的次级电压并进行简单的计算来确定，LVDT的次级电压
是初级驱动电压和传感器磁性的位置的函数。
给LVDT一个其器件手册上建议的初级驱动电压Vpri（对E100型号来说为3Vrms）。
设置传感器磁芯在其最大位置，并测量次级电压Va和Vb
Sensitivity=VSECONDARY/（VPRIXd）
由图19
Sensitivity=0.72/（3VX100mil）=2.4mV/Vmil
（注：
Vsecondary=0.72由图19中最大位移100mil对应的VA-VB=1.71-0.99=0.72而来）
图19LVDT的次级电压与磁芯位移
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