松下机械人保护保养.docx

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松下机械人保护保养

第1章.保护、保养手册

注意

此部分所讲述的检查事项是针对于电弧焊应用。

对于其他应用需分别讨论检查事项，特别是搬运作业时，建议检查频率2倍于焊接作业。

按期的保护与检查是机械人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。

（1）每日检查。

（2）每500小时（每3个月）检查。

（3）每2000小时（每1年）检查。

（4）每4000小时（每2年）检查。

（5）每6000小时（每3年）检查。

（6）每8000小时（每4年）检查。

（7）每10000小时（每5年）检查。

检查距离按照标准操作小时来设定，实际实施时请按小时或年月较短的一方来进行。

在双工作台的系统中，正常情形下应每一个月进行一次500小时检查。

检查时刻为控制柜处于闭合状态下的时刻。

进行每2000小时检查时，建议用户实施全面检查（包括咱们所规定的检查项目在内）。

若是您已经与我公司签定了检查合同，咱们将按2000小时（每1年）的距离进行检查。

1-1.日常检查

闭合电源前需要检查的项目

部件

项目

维修

备注

接地电缆/其他电缆

松动、断开或损害

再拧紧。

更换

机器人本体

是否沾有飞溅和灰尘

清除飞溅和灰尘

请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内部，对本体造成损害。

松动

再拧紧

如果原因不明的话，请联系我们。

安全护栏

损坏

维修

作业现场

是否整洁

闭合电源后需要检查的项目

注意

确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源

部件

项目

维修

备注

紧急停止开关

立即断开伺服电源

维修，如有不明情况请与我们联系

开关修好前请不要使用机器人

原点对中标记

执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合。

如果不重合请与我们联系

按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。

机器人本体

自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、稳定（无异常噪音、振动）

如果原因不明时请与我们联系

修好前请不要使用此机器人。

风扇

查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。

清洁风扇

清洁电扇前请断开所有电源。

1-2.按期检查

间隔

项目

方法/工具

检查和维修

3月

1年

2年

3年

4年

5年

（500hr.）

（2000hr）

（400hr.）

（6000hr.）

（8000hr.）

（10000hr.）

○

机器人固定螺栓

扳手

检查是否有松动，必要时再拧紧。

○

盖板上的螺丝

改锥、扳手

检查是否有松动，必要时再拧紧。

○

连接电缆及接头

感觉

检查是否有松动，必要时再拧紧。

○

电机固定螺栓

扳手

检查是否有松动，必要时再拧紧。

○

转动/驱动部件

力矩扳手，感觉，目视

检查拧紧力矩，看是否有松动。

○

减速齿轮

力矩扳手，目视

检查拧紧力矩，

检查目视外观

○

本体内的配线及接头

万用表，目视

传导检查

检查外观

加润滑油

○

电池（本体内）

更换

更换新部件

○

减速齿轮

润滑油

涂抹润滑油

○

齿型带

张力表

检查张紧力，必要时进行调整

○

本体内配线

更换

更换新部件

涂抹润滑油

○

齿型带

更换

更换新部件

调节张紧力

○

电池（控制柜内）

更换

更换新部件

有关细节请与咱们的服务部门联系。

若是与咱们签定了合同，咱们将进行2000-小时（每一年）检查。

检查时改换零件收费。

第2章.Maintenanceandinspectionmanual

Note

Theinspectionexplainedinthissectionisfortheapplicationofarcwelding.Fortheuseofotherapplications,itemsfortheinspectionmustbereviewedforeachapplication.Especiallyforhandlingapplication,inspectiontwiceasfrequentastheoneforweldingoperationisrecommended.

Maintenanceandinspectionareinevitabletoensurefullfunctionsandperformanceoftherobotandatthesametimetoensuresafetyduringoperation.

（1）Dailyinspections

（2）Inspectionsevery500hours（every3month）

（3）Inspectionsevery2,000hours（everyyear）

（4）Inspectionsevery4,000hours（every2year）

（5）Inspectionsevery6,000hours（every3year）

（6）Inspectionsevery8,000hours（every4year）

（7）Inspectionsevery10,000hours（every5year）

Sincetheinspectionintervalsaresetaccordingtostandardoperationhours,applyeithermonthsorhourswhicheverisshorterasthestandard.

Incaseofoperationontwoshifts,theevery500-hourinspectionshallnormallybeperformedeverymonths.

HourscorrespondtotimewhilethecontrollerisinONstate.

Itisrecommendedtohavetheoverallinspectionincludingoverhaulsspecifiedbyusatthetimeofevery2000-hourinspection.

Ifyouenterintoaperiodicalinspectioncontractwithourcompany,ourperiodicalinspectionswillstartwitha2000-hour（yearly）inspection.

2-1.Dailycheck

Inspectionsbeforeturningonthepower

Parts

Item

Service

Remarks

Groundcable

Cables

Looseness

Breakingordamageofwire

Re-tightening.

Replacement

Manipulator

Attachmentofspatterordust.

Removalofspatterordust

Donotblowthemoffwithcompressedair.Ordustorspattermayentertheclearanceorinsideofthecover,resultingindamagetotherobot.

Looseness

Re-tightening

Consultourservicesectionifcausesarenotclear.

Safetyfence

Damage

Repair

Workingarea

Tidiness

Inspectionsafterturningonthepower

Note

Checkthatnopersonnelarepresentwithintherobotworkenvelopebeforeturningonthepower.

Parts

Item

Service

Remarks

Emergencystopswitch

Turnofftheservopowerimmediately.

Repair

Consultusifcausesarenotclear.

Donotusetherobotunlesstheswitchisrepaired.

Originmatchmarks

Whenthehomereturniscompleted,theoriginmatchmarkscoincidewitheachother.

Consultusiftheydonotmatch.

Toapproachtherobottocheckthematchmarks,presstheemergencystopswitchandturnofftheservopower.

Manipulator

Eachaxismakessteadyandsmoothmotions（noabnormalvibration,noiseorlooseness）inmanualandoperationmode.

Consultusifcausesarenotclear.

Donotusetherobotunlessthemanipulatorisrepaired.

Fan

Coolingairinletfanofthecontrollerrotates.

Attachmentofdustonthefan.

Cleanthefan.

Turnoffthepowertothecontrollerbeforecleaningthefan.

2-2.Periodicalcheck

Interval

Item

Method/Tool

Inspectionandservice

3mth

1yr.

2yr.

3yr.

4yr.

5yr.

（500hr.）

（2000hr）

（400hr.）

（6000hr.）

（8000hr.）

（10000hr.）

○

Robotfixingbolts

Wrench

Checkfortightnessand

re-tightenifnecessary.

○

Screwsatcovers

Driver

Wrench

Checkfo