PLC欧姆龙编程入门初学者适用.docx
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PLC欧姆龙编程入门初学者适用
PLC初级培训教材
第一章电气系统及PLC简介
一、设备电气系统结构简介
设备电气系统一般由以下几部分组成
电源
输入
控制中心
执行
元件
机构
1、执行机构：
执行工作命令
陶瓷行业中常见的执行机构有：
电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油
路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：
从外部取入信息
陶瓷行业中常见的输入元件有：
各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、
近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距
离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：
记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断
常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统
例：
一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统
1、一次线路图2、二次线路图
ABCTQJC1R
R
JC1SJ
JC1
JCJ
SJ
JCY
JCJA
JCJ
JCJ
JCY
3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在
陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采
用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电
气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介
1、可编程序控制器
早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微
处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网
功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点
1>、灵活、通用
控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强
①硬件方面：
采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，
CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：
有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障
时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状
态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
3>、使用简单
采用自然语言——梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。
输入输出接口可以与各
种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接，接线简单。
4>、功能强、体积小
纵向——PLC不仅可能完成各种条件控制，还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算，
可以完成对模拟量的控制；横向——可以控制一台至几台设备，还可实现远距离控制；重量
轻，体积小，便于安装。
3、PLC控制思路
以前面的星——角起动二次回路为例。
按控制等效电路可分为三个部分：
输入部分、输出部分及控制部分。
1>、输入部分：
接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种
状态信息。
PLC的一个输入点单独对应一个内部继电器，当输入点与输入用的公用脚COM
接通时，该输入继电器得电。
2>、输出部分：
根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。
在PLC内部设有输出继电器（可能是继电
器形式，也可能是晶体管形式），每个继电器对应一个硬触点，当程序执行结果让输出继电器
线圈通电时，该输出继电器的输出触点闭合，实现外部负载的控制运行。
3>、控制部分：
是由用户自行编制的控制程序。
它存放在PLC的用户程序存储器中，系统运行时，PLC
依次读取用户程序存储器中的程序内容，并对它们进行解释并执行，执行结果送输出端子，
以使相应的外部负载得到控制。
PLC的用户程序采用梯形图的编程方式，它由继电器控制电
路演变而来，所不同的是，它内部的继电器并非实际的继电器，而是“软”继电器，由软继电
器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接，而只是逻辑关系上的连接（软接线）。
它的
内部继电器线圈用表示，常开点用来表示，常闭点用来表示。
从PLC内部可区分为六个部分即：
输入、输出、存储器、CPU、电源及操作显示部分。
详见P8~14页
①输入部分：
负责采集外部指令及设备状态，以使CPU作出判断。
见P11页图1.6及1.7。
②输出部分：
将CPU的运算结果向外部输出，以完成过程动作。
见P12页图1.8、1.9、
及1.10
注：
以上输入输出部分CPM1A产品均可扩展，最大可扩展到40点输入输出。
③存储器：
存储用户程序及信息。
④CPU：
执行各种逻辑及运算程序。
⑤电源：
向输入输出及CPU提供电源。
⑥操作显示：
向存储器输入用户程序或更改用户程序，显示程序运行状态。
从外型看见P31页图2.1，CPM1A主机与多数PLC主机一样，有电源端子（交流供电型还设有供外部输入设备用的服务电源）、功能接地端子（抗干扰、防电击，务必接地）、保护接地端子（防触电）、输入输出端子及其LED（当对应的输入或输出端子ON时，相应的输入输出LED灯亮，但当CPU异常、I/O总线发生异常时所有输入LED灭；当内存异常及系统异常（FALS）发生时，所有输入LED保持发生异常时的状态，即使输入状态发生变化，输入的LED状态也不改变）、PLC状态显示LED（POWER电源、RUN运行监视/编程停止、ERROR/ALARM亮故障/闪警告、COMM外设通讯亮）、模拟设定电位器及扩展连接器。
4、PLC工作原理见P15页PLC的循环扫描工作过程示意图
PLC上电
初始化
初始化检查I/O单元连接、继电器区清0
定时器预置、识别扩展单元
硬件及用户程序内存检查
异常
检查结果
（1）公共处理
设置异常继电器正常
异常灯亮扫描周期监视时间预置
警告灯闪
执行用户程序
（2）执行程序
异常或警告到结束指令吗？
NO
YES
扫描周期固定值检查
已设置固定值?
N（3）扫描周期计算处理
Y
可由用户双月通过DM6619Y设定，执行
等待至设定的扫描周期到此时，需等待时间到方向下执行；一般扫描
周期为不定，由监控计算
算出扫描周期
输入扫描输入继电器（4）I/O刷新
输出继电器执行
外设端口服务（5）外设端口服务完成通信处理
第二章CPM1A的性能规格和区域分配
一、CPM1A的性能规格
控制方式
存储程序方式
输入输出控制方式
循环扫描方式和即时刷新方式并用
编程语言
梯形图方式
指令长度
1步/1指令、1~5步/1指令
指令种类
基本指令
14种
应用指令
79种139
条
处理速度
基本指令（LD）
0．72ｕｓ~17.2μ
应用指令
MOV指令16.3μｓ
程序容量
2048字
最大I/O点数
10点、20点、30
点、40点
输入继电器
00000~00915
输出继电器
01000~01915
内部辅助继电器
512
点：
20000~23115（200CH~231CH）
特殊辅助继电器
384
点：
23200~25515
（232CH~255CH
）
暂存继电器TR
8点：
TR0~8
保持继电器HR
320
点：
HR0000~1915
（HR00~HR19CH
）
辅助记忆继电器
AR
256
点：
AR0000~1515
（AR00~15CH
）
链接继电器LR
256
点：
LR0000~1515
（LR00~15CH
）
128
点：
TIM/CNT000~127
定时器/计数器TIM/CNT
100mｓ型：
TIM000~127
（号数与
10mｓ型共用）
10
mｓ型（高速定时器）：
TIM000~127
减
法
计
数
器
、
可
逆
计
数
器
数据存储器
可读/写
1002字（DM0000~0999
、1022~1023
）
故障履历存入区
DM
22字（DM1000~1021
）
只读
456字（DM6144~6599
）
PC系统设定区
56字（DM6600~6655
）
输入中断
2
点（10点）4点（20点及以上型）
间隔定时中断
1
点（0.5~319968mｓ、单触发模式或定时中断模式）
停电保持功能
保持继电器HR、、辅助记忆继电器AR、计数器CNT、
数据内存（DM）的内容保持
内存后备
快闪内存：
用户程序、只读数据内存（无电池保持）
超级电容：
读/写数据内存、保持继电器、辅助记忆继电器、计数器（保持
20天/环境温度25°C）
自诊断功能
CPU异常（WDT）、内存检查、I/O总线检查
程序检查
无END指令、程序异常（运行时一直检查）
高速计数器
1
点单相5KHZAK或两相2.5KHZ（线性计数器方式）当前值
248（L）、
249（H）CH递增模式:
0~65535（16
位）、增减模式：
-32767~32767
（16
位）
脉冲输出
1
点20HZ~2KHZ（单相输出：
占空比
50%）
快速响应输入
与外部中断输入共用（最小输入脉冲宽度
0.2mｓ）（不经滤波）
输入时间常数
可设定1mｓ/2mｓ/4mｓ/8mｓ16/16mｓ/32mｓ/64mｓ/128mｓ中的
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