清华版六年级下册信息技术电子备课教案Word文件下载.docx

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1.发表有更好的课堂纪律的建议。

作业设计

板书设计

课前教育

教学反思

你好机器人

1.认识机器人并了解机器人的发展与未来。

2.了解机器人仿真软件编程界面和运行环境。

机器人仿真软件编程界面的操作。

难点：

机器人仿真软件运行环境的操作。

机器人发展视频

三、练习

四、总结

1.走进机器人世界

（1）机器人的诞生

（2）机器人的发展

（3）机器人家族

1.认识能力风暴智能机器人

脚手

嘴耳

大脑

2.认识VJC仿真软件

（1）运行VJC仿真软件，打开主程序窗口

（2）认识主程序窗口

（3）打开“三步舞“程序

（4）到仿真环境中运行“三步舞”程序

1.示范通过不同的方法打开。

1.运行VJC仿真软件的应用。

1.看视频。

1.试着做打开VJC仿真软件。

1.自己试着做一下。

1.思考。

查看机器人的发展历程。

你好机器人

“直行”和“转向”模块

1.学会用“执行器模块库”中的“直行”模块编写程序，让机器人走直线。

2.学会用“执行器模块库”中的“转向”模块编写程序，让机器人转弯。

如何调整“直行”和“转向”数据

“转向”模块的数据修改

上节课我们学习了机器人的发展史，了解机器人在我们生活中的应用。

1.一起做

步骤1：

运行仿真软件，打开主程序窗口。

步骤2：

添加“直行”模块。

步骤3：

添加“结束”模块。

步骤4：

调整“直行”模块的数据。

步骤5：

进入仿真环境并运行程序。

2.一起做

添加“转向”模块。

设置“直行”和“转向”模块的数据

保存

1.本节课学习了执行模块库中的两个按钮。

1.听

1.认真看演示。

1.汇报作品情况。

用执行模块制作一个让机器人前进的作品。

直行—转向

“多次循环”和“显示”模块

1、学会使用“多次循环”和“显示”模块

2、了解程序的顺序结构和循环结构

“多次循环”的数据参数

“显示”的数据参数

1.展示机器人画正方形。

2.这正方形是怎么画的呢?

与我们上学期用PCLogo有什么相同与异样呢?

1.让我们一起做。

打开保存的直行和转向。

把流程图中的结束模块拖到一边。

添加直行和转向模块，完成机器人走正方形程序。

到仿真环境中运行。

选中主程序模块下方的所有模块，并把它们拖到一边。

添加模块并完成多次循环程序。

程序编写完成后，到仿真环境中运行。

3.一起做

打开前面保存的走正方形程序，把显示模块添加到循环结构中

输入显示内容

1.巡视各个小组制作情况，并给予指导性建议。

2.讲评作业。

1.本节课我们学习了在“多次循环”和“显示”模块，通过制作正方形来体现“多次循环”和“显示”模块在机器人之间的应用。

观看。

思考。

观看演示。

动手操作。

1.分小组合作，也可以自己单独完成。

2.展示作品。

听，思考。

学会应用。

制作一个正20边形。

正多边形的规律和画法

1、学会用多次循环编写程序

2、学会在仿真环境中根据需要进行轨迹的设置

3、掌握画正多边形的规律和方法

根据需要进行轨迹的设置

如何调整和修改正多边形的规律和方法。

上课我们学习了“机器人直行”，通过学习，使同学们了解了机器人前进和后退是由轮子带动的。

今天，我们仍然不能离开“轮子”，因为本节课我们将学习新课：

“机器人跳舞”。

跳正多边形舞，它以循环走正多边形舞为方式进行的。

板书：

1、机器人走四边形舞。

师演示带音乐的机器人跳正多边形舞。

师演示机器人跳正五边形舞的路线图和程序流程图，分析。

师请学生自主学习本知识点的内容。

①生自学，动手操作，师巡视，加强个别指导。

②师小结并演示。

小提示：

由于受到机器人的电池电压、场地等环境因素的影响，机器人可能走的不是正圆，但可以通过调整左右电机前进数值和延长的时间，尽量让机器人行走的路线接近正多边形。

③师对学生操作予以肯定，鼓励学生继续学下去。

2、循环走正多边形。

师：

从“控制模块库”中拖入“多次循环”模块，设置“多次循环的次数”。

师演示操作步骤（过程略）

“多次循环”模块的功能就是实现多次不停的循环，即多次执行同一程序，在本程序中，可让机器人多次循环走正多边形。

①请学生动手操作，师巡视。

②请完成的学生演示。

③师生共同对学生的演示点评。

（三）课堂练习P25页试一试。

要求：

①以分组合作的方式进行。

②测试机器人怎样边唱边画出图形。

③写出实验结果。

（四）拓展延伸。

小组合作完成p19页（表1-5）P21页（表1-7）P24页（表1-8）

“评一评”

首先通过编制简单的“doremi”程序学习多次循环结构和“音乐”模块的使用；

然后再编制较复杂的“唱唱走走”程序，巩固前面学习的“移动”模块，多次循环结构和“音乐”模块，同时学习“显示”模块的使用。

听

动手。

分小组制作作品。

思考有更好的方法来制作吗。

机器人走四边形舞

正方形的规律

多边形不规则图形

“启动电机”和“延时等待”模块

1.学会用“启动电机”和“延时等待”模块来编写程序。

2.让机器人画弧线

“启动电机”和“延时等待”模块是做什么的。

怎样使“启动电机”和“延时等待”模块画弧线。

上节课我们学习了机器人演奏及机器人直行，知道了机器人所有的运动都是靠“轮子”来带动的。

今天，我们仍然要和“轮子”打交道，将继续学习机器人跳舞。

1、机器人走“8”字。

“8”字可以看成两个圆圈，控制机器人依次按顺时针的方向和逆时针的方向沿圆周运动，可以使它走一个“8”字。

①师出示“8”字路线图和程序流程图。

②分析原理。

③演示步骤（略）

当机器人两个轮子的速度不一样时，机器人会转弯，速度相差越大，转的弯就越大，左轮速度大于右轮速度，则右转，反之左转。

④学生操作，师巡视予以指导。

⑤请做好的同学演示，师生观看。

⑥请学生对操作予以点评。

⑦师小结。

2、循环走“8”字。

刚才我们动手制作了机器人走“8”字，现在我们将继续学习下去，这一节知识点老师想请同学们以小组合作的方式进行自学。

①生以小组使用的方式进行自学。

②师巡视，适当指导。

提示：

为机器人编程时，往往需要经过多次的“测试”、“修改”步骤，才能达到预设的编程的效果。

③对学生操作予以点评。

④师小结。

（一）拓展延伸。

请学生根据自己的喜好练一练p28页“试一试”部分第2、3题。

（二）全课小结。

1、师请学生说一说今天所学的内容。

2、师归纳，小结。

听，思考

观看步骤

制作作品。

回顾本课知识,思考制作方法。

制作启动电机的机器人。

红外测障

1.知识和技能目标：

⑴了解红外传感器的使用方法与工作原理。

⑵了解选择结构语句的使用方法。

红外传感器的使用。

⑵编写带有选择结构的程序

⑴红外传感器检测原理。

⑵选择结构程序的理解与编写。

1.今天我们来学习新课：

“红外测障”。

（板书课题）

师播放机器人视频，生观看。

刚才同学们观看了视频，知道了机器人在散步时都做了哪些动作，如：

前进、左转、右转、停止等等，下面请同学们跟我一起来学习程序的流程图。

师分析流程图，提出：

机器人之所以会做出反应是因为通过它的“眼睛”──红外传感器来接收外面的信息。

2、检测前方是否有人。

当机器人正前方的红外传感器探测到有人的时候，机器人开始前进。

下面请同学们以自学方式完成本知识点的操作。

1.生自学，师巡视，指导。

2.提示：

“数字输入”参数有0、1两个，当红外传感器检测到障碍物时，返回的数值是1，否则为0。

3.师请做好的学生讲解并展示。

4.师生共同点评。

5.师对学生操作予以肯定，鼓励学生继续学下去。

检测左右是否有人。

前面我们已经学习过了，如果机器人探测到前方有人，它就会开始前进，当机器人的左方有人时，机器人左转调整方向；

右方有人时，机器人右转调整方向，下面请同学们看老师的操作步骤。

①师演示操作步骤。

（过程略）

②学生观看。

③师请学生动手操作。

④生动手操作，师巡视，指导。

⑤师对学生操作情况予以小结。

（三）拓展延伸：

课堂练习：

P44页

要求：

1、分组合作，完成编程表2-1即可。

2、生动手操作，师巡视指导。

3、师请做好的学生展示。

4、师生共同点评。

（四）全课总结。

1.回答。

思考，观看。

思考，可以整合上节课的内容吗。

用传感器给机器人戴上眼镜。

传感器

“条件判断”模块

1.学会用“红外传感器”检测三个方向的障碍。

2.让机器人在单间屋内自由行走。

教学重点：

掌握红外传感器的方法

教学难点：

如何检测三个方向的障碍

同学们：

以前我们的智能机器人总是按照我们设定好的距离或路线进行行走，能不能让它自由的走路，而又不会碰到障碍物呢？

当然可以了，我们的智能机器人可聪明啦。

因为它有一双特殊的眼睛，那就是红外传感器。

知识小天地：

世界上有些光波我们是看不到的，像红外光以及紫外光就属于这类光波。

机器人就是利用红外光看物体的。

机器人的红外传感器包括两个红外发射器和一个红外接收器，能够检测到机器人左/右/前方是否有障碍物。

一、单间屋内自由行走

做一做：

让机器人在单间屋内行走

1．用鼠标将“传感器模块库”中的“红外检测”模块，移到流程图生成区并连接在“永远循环”模块的下方。

2．设置时，右击“红外检测”模块，将出现“红外测障模块”设置对话框，选择“检测完后进行条件判断”，则可以进行条件判断。

先判断前方有障碍物的情况。

3．当前方有障碍物就让机器人左转一个角度。

4．将“控制模块库”中的“条件判断”模块连接到“红外测障”模块不成立的一方，并将条件赋于“红外变量一”，然后判断左边是否有障碍物。

5．当左边有障碍物就让机器人右转一个角度。

6．再连接一个“条件判断”模块，然后判断右边是否有障碍物。

7．当右边有障碍物就让机器人左转一个角度。

8．当机器人前、左、右都没有障碍物时，就让机器人前进。

同学们瞧，你们设计的流程图是不是这样？

让“智能机器人”去仿真系统的场景中去试一试吧！

想一想：

如果将程序中最后的前进的时间过长，那么机器人在红外避障行走会有什么结果？

试一试：

改变一下机器人避障时的转角参数，看看机器人在避障行走时的样子。

这节课我们学会了让“智能机器人”在单间屋内自由行走，他的本领就更大了，下节课我们再来看看他还有那些本领。

回答，发表意见。

观看步骤。

总结步骤的设计。

听，讨论。

用条件判断模块让机器人飞舞。

条件判断”模块

迷宫探险

1.会带有条件判断的红外检测

2.会使用“条件判断”模块优化程序结构，把传感器模块和“条件判断”模块结合使用。

如何使用“条件判断”模块优化程序结构。

调整数据参数

谈话：

上节课我们学习了“红外检测”模块，我们的智能机器人在没有人干预的情况下能够自由的行走，真有意思。

这有什么，利用“红外检测”模块，我们的智能机器人还能表演许多项目呢？

今天我们就看看我们的智能朋友为我们表演绕木行走。

一、绕左木行走

机器人是怎样实现绕木行走的？

其实很简单。

我们利用红外检测的功能，当机器人接近障碍物时就离远点，当感觉不到障碍物时就在靠近点。

让机器人绕木行走

假设木头在机器人的左边。

1．让机器人红外检测左边然后做出相应的判断。

2．当左边离木头太近时，就向右走一走，当机器人感觉不到左边有木头时再向左走走。

想一想，直行的时间长一点好吗？

去仿真场景中去试一试

3．添加矩形障碍物作为木头。

4．将仿真机器人放到障碍物的左边，看看你的机器人走的好吗？

你会调整红外变量值的大小吗？

练一练：

如果木头在机器人的右边，你应该怎样设置呢？

二、绕前木行走

当木头在机器人的前边，让机器人绕木行走

1．用红外检测机器人前方，当发现障碍物时就右转。

2．当前方没有障碍物时，再连接上一个红外检测，检测障碍物的左方。

3．如果左方有障碍物，机器人就右转，如果左方没有，机器人就左转。

你的机器人绕木行走了吗？

填一填：

当前方右障碍物时，你的机器人右转的参数是：

速度：

_____时间：

______

机器人绕木行走的原理同学们掌握了吗？

主要是利用红外检测发现障碍物的原理。

三、拓展延伸。

小组合作完成p54页试一试（表2-3）

“评一评”

请小组对成果进行自我评价。

（教师巡视指导）

观看演示步骤。

分小组合作，并讨论。

回答，思考。

制作机器人区迷失森林。

模块的应用

机器人智能灭火

1、知识与技能目标：

了解亮度检测传感器的使用方法，了解机器人灭火的工作原理。

2、过程与方法目标：

⑴学会亮度检测传感器及机器人灭火原理。

⑵学会分析和处理机器人出现各种情况

亮度检测传感器的使用和灭火原理。

灭火基本原理。

（一）激趣导入：

师演示机器人灭火的视频，生观看。

（二）新课教学：

1、师出示灭火流程图并分析。

2、请学生自学本课第1小节的内容。

3、师小节本知识点内容。

编写灭火程序：

师讲述：

当亮度检测传感器的测试数值小于8时，机器人会停止前进；

启动风扇灭火，灭完火后退出循环，停止风扇运动。

1、师演示操作步骤（略）

2、生观看。

3、师请生动手自主学习。

4、生自学，师巡视，予以指导。

5、师请做好的学生演示操作步骤。

6、请学生代表对操作情况予以点评。

1.、师归纳，小结。

（三）延展。

师请学生完成书中练习“试一试”。

（四）评一评。

请学生对本节课所有知识点掌握情况进行自我点评。

听，看。

用笔记下关键步骤。

制作机器人灭火作品。

回答，讨论新的制作方法。

制作机器人在火中洒水作品。

机器人时装表演

了解地面检测传感器的使用方法与工作原理，理解条件间的逻辑关系的含义。

⑴学会使用地面检测传感器。

⑵学会在编写程序时应用多条件的判断

1、教学重点：

⑴地面检测传感器的使用。

⑵编写使用逻辑关系进行多个条件判断的程序。

2、教学难点：

条件间逻辑关系的理解与应用

师演示娱乐机器人的视频，生观看。

模特在进行时装表演时，按照一定的路线来走步的，如想让机器人也按照固定的路线走，就需要安装地面检测传感器。

①师展示行走路线图和程序流程图，分析；

②师请学生完成本课第一部分知识点的内容。

③生自学，师巡视，予以指导。

④师对学生操作予以肯定，鼓励学生继续学下去。

逆时针旋转，可以获取的数值越大，顺时针旋转，则数值越小。

判断是否到达终点。

①师指导教学。

②生动手操作。

当机器人地面传感器检测到灰线时，机器人右转，当机器人地面传感器检测到红线时，机器人左转；

否则机器人会前进。

（三）课堂练习。

P70页各显神通第2、3题。

（四）全课小结。

听，回答问题。

记下重要步骤。

讨论制作方法。

制作让机器人走竞走。

1、了解碰撞传感器。

2、学会用“碰撞检测”模块编写程序，让机器人检测前、后方向的碰撞。

什么是碰撞传感器

如何调整“碰撞检测”的数据参数

1.同学们在游乐场玩过碰碰车？

还记得机器人是怎样利用红外传感器检测障碍物的吗？

下面看一下老师制作的碰碰车。

1.一起做

添加永远循环模块。

添加“碰撞检测”模块到永远循环程序中。

右击碰撞检测模块，调整数据参数。

添加前进和后退模块。

进入仿真环境，设置一矩形场地，运行程序。

1.布置碰碰车作品制作，巡视各个小组制作。

2.讲评作品。

1.本节课时综合性知识的汇总，让我们复习上一个单元的内容。

1.听，思考。

1.观看演示步骤。

1.讨论制作思路。

2.展现作品。

1.思考，回答。

制作一个机器人转弯的程序。

碰撞检测模块

带有条件判断的碰撞检测

1、学会用“碰撞检测”模块编写程序，让机器人检测左右侧的碰撞。

2、学会用带有条件判断的“碰撞检测”模块帮助机器人检测多个方向的碰撞。

什么是碰撞传感器。

如何调整“碰撞检测”的数据参数。

1.当我们上节课做制作的碰碰车左方受到碰撞时，通常是向右转，离开障碍物。

那么我不不满足于只检测到前后的碰撞，左右两侧的碰撞怎么检测呢？

1、一起做

添加永远循环模块和碰撞检测模块。

设置碰撞检测模块参数。

添加右转和前进模块。

几入仿真环境运行程序。

2、一起做

新建程序，把永远循环模块连接到主程序下方，并添加碰撞检测模块，设置模块参数。

添加后退模块。

判断后方是否碰到障碍物。

添加前进模块。

用同样的方法继续添加条件判断模块，直到设置好能够检测前