iOS开发高级篇传感器加速计摇一摇计步器Word格式文档下载.docx
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磁力计传感器（MagnetometerSensor）
内部温度传感器（InternalTemperatureSensor）
湿度传感器（MoistureSensor）
陀螺仪（Gyroscope）
......
2、环境光传感器（AmbientLightSensor）
是iPhone和Mac设备中最为古老的传感器成员
它能够让你在使用Mac、iPhone、iPad时，眼睛更为舒适
从一个明亮的室外走入相对黑暗的室内后，iOS设备会自动调低亮度，让屏幕显得不再那么光亮刺眼
当你使用iPhone拍照时，闪光灯会在一定条件下自动开启
几乎所有的Mac都带有背光键盘，当周围光线弱到一定条件时，会自动开启键盘背光
3、距离传感器（ProximitySensor）
用于检测是否有其他物体靠近设备屏幕
当你打电话或接电话时将电话屏幕贴近耳边，iPhone会自动关闭屏幕，好处是
节省电量
防止耳朵或面部不小心触摸屏幕而引发一些不想要的意外操作
题外话：
利用距离传感器，能找出很多电视剧的穿帮镜头
4、磁力计传感器（MagnetometerSensor）
可以感应地球磁场，获得方向信息，使位置服务数据更精准
可以用于电子罗盘和导航应用
iPad的SmartCover盒盖睡眠操作就是基于磁力计传感器
5、内部温度传感器（InternalTemperatureSensor）
从iPad一代开始，iOS设备都加入了一个内部温度传感器，用于检测内部组件温度，当温度超过系统设定的阈值时,会出现以下提示
6、湿度传感器（MoistureSensor）
湿度传感器跟其他基于微电子的传感器不同，是一个简单的物理传感器
简单来说，湿度传感器就是一张遇水变红的试纸
Apple的维修人员就是通过检测试纸是否变红，来判断设备是否进水
（设备进水不在保修范围之内）
7、陀螺仪（Gyroscope）
陀螺仪是随着iPhone4的上市首次出现在iOS设备上的传感器
陀螺仪的原理是检测设备在X、Y、Z轴上所旋转的角速度
陀螺仪在赛车类游戏中有重大作用：
模拟汽车驾驶时方向盘旋转的动作
使得这类游戏的操控体验更为真实
8、加速计传感器（Motion/AccelerometerSensor）
最早出现在iOS设备上的传感器之一
加速计用于检测设备在X、Y、Z轴上的加速度（哪个方向有力的作用）
加速计可以用于检测设备的摇晃，经典应用场景
摇一摇
计步器
小结
三、距离传感器的使用
默认情况下,每一个应用程序距离传感器都是关闭状态
如果需要,需要通过代码将其打开
//开启距离感应功能
[UIDevicecurrentDevice].proximityMonitoringEnabled=YES;
//监听距离感应的通知
[[NSNotificationCenterdefaultCenter]addObserver:
self
selector:
@selector（proximityChange:
）
name:
UIDeviceProximityStateDidChangeNotification
object:
nil];
-（void）proximityChange:
（NSNotification*）notification{
if（[UIDevicecurrentDevice].proximityState==YES）{
NSLog（@"
某个物体靠近了设备屏幕"
）;
//屏幕会自动锁住
}else{
某个物体远离了设备屏幕"
//屏幕会自动解锁
}
}
四、加速计
1、加速计原理
检测设备在X、Y、Z轴上的加速度（哪个方向有力的作用，哪个方向运动了）
根据加速度数值，就可以判断出在各个方向上的作用力度
2、UIAccelerometer
1）加速计程序的开发
在iOS4以前：
使用UIAccelerometer，用法非常简单（到了iOS5就已经过期）
从iOS4开始：
CoreMotion.framework
虽然UIAccelerometer已经过期，但由于其用法极其简单，很多程序里面都还有残留
2）UIAccelerometer的使用步骤
获得单例对象
UIAccelerometer*accelerometer=[UIAccelerometersharedAccelerometer];
设置代理
accelerometer.delegate=self;
设置采样间隔
accelerometer.updateInterval=1.0/30.0;
//1秒钟采样30次
实现代理方法
-（void）accelerometer:
（UIAccelerometer*）accelerometerdidAccelerate:
（UIAcceleration*）acceleration
//acceleration中的x、y、z三个属性分别代表每个轴上的加速度
3、CoreMotion
1）CoreMotion
在iOS4之前，加速度计由UIAccelerometer类来负责采集数据
随着iPhone4的推出加速度计全面升级，并引入了陀螺仪与Motion（运动）相关的编程成为重头戏苹果特地在iOS4中增加了专门处理Motion的框架-CoreMotion.framework
CoreMotion不仅能够提供实时的加速度值和旋转速度值，更重要的是，苹果在其中集成了很多牛逼的算法
2）CoreMotion获取数据的两种方式
获取加速计信息
push
实时采集所有数据（采集频率高）
创建运动管理者对象
CMMotionManager*mgr=[[CMMotionManageralloc]init];
判断加速计是否可用（最好判断）
if（mgr.isAccelerometerAvailable）{
//加速计可用
mgr.accelerometerUpdateInterval=1.0/30.0;
开始采样（采样到数据就会调用handler，handler会在queue中执行）
-（void）startAccelerometerUpdatesToQueue:
（NSOperationQueue*）queuewithHandler:
（CMAccelerometerHandler）handler;
pull
在有需要的时候，再主动去采集数据
if（mgr.isAccelerometerAvailable）{//加速计可用}
开始采样
-（void）startAccelerometerUpdates;
在需要的时候采集加速度数据
CMAccelerationacc=mgr.accelerometerData.acceleration;
NSLog（@"
%f,%f,%f"
acc.x,acc.y,acc.z）;
获取陀螺仪信息
-（void）pullGyro
{
//pull方式获取陀螺仪信息
//1.判断陀螺仪是否可用
if（!
self.mgr.isGyroAvailable）{
设备小于iPhone4,或者陀螺仪损坏"
return;
//2.开始采样
[self.mgrstartGyroUpdates];
-（void）pushGyro
//push方式获取陀螺仪信息
//2.设置采样
self.mgr.gyroUpdateInterval=1.0/10;
//3.开始采样
[self.mgrstartGyroUpdatesToQueue:
[NSOperationQueuemainQueue]withHandler:
^（CMGyroData*_NullablegyroData,NSError*_Nullableerror）{
if（error）{
%@"
error）;
//获取陀螺仪的信息
CMRotationRaterotationRate=gyroData.rotationRate;
x:
%fy:
%fz:
%f"
rotationRate.x,rotationRate.y,rotationRate.z）;
}];
4、CoreMotion框架结构示意图
五、摇一摇
监控摇一摇的方法
方法1：
通过分析加速计数据来判断是否进行了摇一摇操作（比较复杂）
方法2：
iOS自带的Shake监控API（非常简单）
判断摇一摇的步骤：
实现3个摇一摇监听方法
-（void）motionBegan:
（UIEventSubtype）motionwithEvent:
（UIEvent*）event/**检测到摇动*/
-（void）motionCancelled:
（UIEvent*）event/**摇动取消（被中断）*/
-（void）motionEnded:
（UIEvent*）event/**摇动结束*/
六、计步器
计步器是从iOS7开始引入（内部原理还是加速计）
iOS7:
CMStepCounter--&
gt;
iOS8过期
//1.判断计步器是否可用
[CMStepCounterisStepCountingAvailable]）{
计步器不可用"
//2.开始计步
//2.1.创建计步器
CMStepCounter*stepCounter=[[CMStepCounteralloc]init];
//2.2.开始计步
//updateOn:
用户走了多少步之后,更新block
NSOperationQueue*queue=[[NSOperationQueuealloc]init];
[stepCounterstartStepCountingUpdatesToQueue:
queueupdateOn:
5withHandler:
^（NSIntegernumberOfSteps,NSDate*_Nonnulltimestamp,NSError*_Nullableerror）{
if（error）return;
//1.GCD方式
//dispatch_sync（dispatch_get_main_queue（）,^{
//self.stepLabel.text=[NSStringstringWithFormat:
@"
您一共走了%ld步"
numberOfSteps];
//}）;
NSString*stepString=[NSStringstringWithFormat:
[self.stepLabelperformSelectorOnMainThread:
@selector（setText:
）withObject:
stepStringwaitUntilDone:
YES];
iOS8用法
/**计步器对象*/
@property（nonatomic,strong）CMPedometer*pedometer;
#pragmamark-懒加载代码
-（CMPedometer*）pedometer
if（_pedometer==nil）{
self.pedometer=[[CMPedometeralloc]init];
return_pedometer;
[CMPedometerisStepCountingAvailable]）{
//2.1.创建计步对象
//FromDate:
从什么时间开始计步
NSDate*date=[NSDatedate];
[self.pedometerstartPedometerUpdatesFromDate:
datewithHandler:
^（CMPedometerData*_NullablepedometerData,NSError*_Nullableerror）{
您一共走了%@步"
pedometerData.numberOfSteps）;
计算前7天内的某段时间一共走了多少步
NSDateFormatter*fmt=[[NSDateFormatteralloc]init];
fmt.dateFormat=@"
yyyy-MM-dd"
;
NSDate*fromDate=[fmtdateFromString:
2015-9-26"
];
NSDate*toDate=[fmtdateFromString:
2015-9-28"
[self.pedometerqueryPedometerDataFromDate:
fromDatetoDate:
toDatewithHandler:
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