OA自动化西门子自动化课程 26Word文件下载.docx

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信息

程序

注意

1.前言

第二部分第六章主要介绍STEP7高级编程

学习目标:

在这个模块里,读者将学习如何将STEP5的程序转换成STEP7的程序。

基本条件:

为了这部分内容的顺利进行,读者应具备以下的基础知识:

Windows95/98/2000/ME/XP的基本操作知识

用STEP7对PLC编程的基本知识(例如学习了第一部分第三章)

需要的硬件和软件:

1PC,Windows95/98/2000/ME/NET的操作系统,以及

最小:

133MHz,64MB的RAM,65MB的空余磁盘空间。

最佳:

500MHz,128MB的RAM,65MB的空余磁盘空间。

2STEP75.x软件。

3一个PC用MPI接口。

4一个装有CPU315-2DP的PLCSIMATICS7—300,

组态举例:

-电源:

PS3072A

-CPU:

CPU315-2DP

-数字式输入:

DI16xDC24V

-数字式输出:

DO16xDC24V/0.5A

2.转换STEP5->

STEP7需要注意的问题

需要注意的是,并不是所有的STEP5的程序都可以转换。

比如,STEP7里的许多标准函数已经不采用STEP5的形式。

STEP中作了很多简化,一些函数已经不再需要了,还有一些函数被简化为一些参数,可在设置工具中直接进行设置。

这种简化常常出现在应用一些功能模块时(比如,用于步进电机触发功能模块)。

在这种情况下,这些程序块和它们的调用必须在转换程序前被删除。

转换完其他的程序行之后,这些函数必须在STEP7环境下再次编写。

如果程序仅仅是由STEP5的标准指令集构成,则可以进行完完全全的转换。

多数情况下,只要调整寻址就可以了。

3.S5-数据转换

利用工具S5S数据转换的功能可以将由STEP5产生的S5数据转化为S7数据。

根据下列步骤进行S5数据的转换:

1.转换过程中,必须在一个文件目录下提供以下的数据:

-<

文件名>

ST.S5D程序文件(要转换的S5程序)

一个复杂程序中,块的调用序列保存于其他文件中,所以以下的附加数据是非常重要的:

-<

XR.INI交叉引用表(包含有程序结构)

如果你想连同符号表的数据一起转换,那么下面的文件也将用到:

Z0.SEQ符号表

转换过程中所有新生成的数据将会保存到同一个目录下。

2.打开转换工具ConvertingS5Files。

(®

开始®

Simatic®

STEP7®

IDS_SN_S7USCAPX.EXE)

3.在ConvertingS5Files工具中,打开S5-程序数据(®

File®

Open)

4.选中以*ST.S5D结尾的S5程序数据。

(®

segmenST.S5T®

OK)

5.

如果没有可用交叉引用表的话,程序会弹出如下图所示对话框。

“NoXRFfileavailable,blockscannotbesortedaccordingtotheircall.”

单击OK继续。

(®

6.出现一个对话框,里面显示了所有参与转换的数据和块。

单击数据块的名字,可以修改Withaclickonadatablockname,youcanmodifythestandardinputforthenameofthenewdataandthenumberofblocks.

选中名称,单击Start开始转换。

Start)

7.在转换的过程中,实际的过程会显示在状态窗口中(Statuswindow)。

单击Cancel按钮,可以中止转换。

8.在转换的最后,屏幕上会弹出一个对话框提示转换已经完成。

单击OK确定(®

OK)。

9.如果在转换过程中出现了错误,所有错误和警告会在一个独立的窗口中显示,并且给出了错误的注释。

用户可以根据推荐的更正方法去除错误。

10.STL数据转换完成后,所有数据必须合成为一个STEP7-项目。

项目由SIMATICManager创建,双击SIMATICManager图标打开SIMATICManager。

SIMATICManager)

11.新建一个项目。

New)

12.创建一个项目,并命名为Convert。

Convert®

OK)

13.插入一个新的S7程序。

Insert®

Program®

S7-Program)

14.选中Sources文件夹。

(Sources)

15.这样,在转换过程中产生的STL数据就可以作为外部源文件存入文件夹中。

ExternalSources)

16.

选中数据文件Segmenac.AWL(AWL是STL的德文缩写),并打开。

Segmenac.awl®

17.单击选中Segmenac,点鼠标右键,打开快捷菜单,单击Compile菜单选项,开始编译。

(SegmenacCompile)

18.编译的进程显示在进度条中。

可以按Cancel键停止编译。

19.编译完成后,源文件和一个编译协议都将包括在一个警告和错误显示工具中。

一些重要的修改都显示在源文件中。

可以点x来关掉这个工具。

(x)

20.如果没有错误产生,转换就此完成。

生成的程序块就存放在数据文件夹Blocks中。

4.重新连线

由于S7的编址和S5的编址不太一样,因此可替换的操作数(大部分是输入输出)都应当重写。

这个重新连线的过程在LAD,STL,FBD程序块中进行。

用户采取下列步骤就可以重新命名块中的操作数。

1.在项目管理器窗口中双击想要操作的程序块图标。

2.在LAD,STL,FBD编辑窗口的菜单栏中单击Edit选项,打开下拉式菜单。

在下拉式菜单中单击调用Find/Repalce命令。

Edit®

Find/Replace)

2.在Findwhat下方的空白中填写要替换的数据,在Replacewith下方的空白中填写新的数据。

选择搜索范围为All,这样,整个程序块都会被处理。

完成以上设置后,单击ReplaceAll按钮,开始执行操作。

(®

Findwhat®

I32.®

Replacewith®

I0.®

All®

Replaceall)

注意:

这种搜索的功能不止适用于操作数,而且适用于字符串。

因此,只有操作的第一部分需要进行。

它将搜索所有具有32地址位的输入。

4.在这种情况下,许多操作数都将被修改。

如果点击Yes,确认了警告信息并继续操作的话,将不能进行取消操作。

单击Yes确定。

Yes)

5.在重新连线过程结束后,将给出替换字符的统计信息。

点击‘OK’确认此项信息。

6.输出也必须分配新的地址。

在Findwhat中填写所要替换的字符,在Replacewith中填写新的字符。

将搜索范围选定为All。

这样,整个程序块都将被处理。

完成以上设置后,点击ReplaceAll按钮,执行替换操作。

Q32.®

Q4.®

7.在这种情况下,许多操作数都将被修改。

Yes)

8.在重新连线过程结束后,将给出替换字符的统计信息。

9.FCO程序块现在就被调整为SIMATICS7-300程序,可以点击

保存程序,点击

将程序下载到PLC中。

®

10.如果想要调用FC程序块,就可以在项目管理器中双击OB1图标,打开OB1。

SIMATICManager®

OB1)

11.这时将出现OB1属性对话框,单击OK,接受设置。

12.

现在就可以在OB1的网络一中插入CALLFC0命令来调用FC0功能。

点击

按钮可以保存OB1中的程序,点击

按钮可将程序下载到PLC中。

CALLFC0®

13.通过改变模式开关的状态,就可以执行程序。

在这个例子中,输入组的头四位输入(I0.0/I0.1/I0.2/I0.3)将得到一个BCD码值。

这个值将关联到一个七段的显示字符上,这个字符将会显示在输出模块的第一个字节(AB4)上。

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