使用STL指令的编程方法Word文档格式.docx

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使用步进梯形指令STL和步进返回指令RET可以将顺序功能图转换为步进梯形图，其对应关系如下图所示。

（a）顺序功能图（b）梯形图（c）指令表

STL触点驱动的电路块有3个功能：

①对负载的驱动处理，即在这一步要做什么；

②指定转移条件，即满足该条件则退出这一步；

③指定转移目标，即下一步状态是什么。

2.　步进梯形图编程规则 

（1）初始步可由其它步驱动，但运行开始时必须用其它方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。

（2）步进梯形图编程顺序为：

先进行驱动，后进行转移。

二者的顺序不能颠倒。

（3）编程时必须使用STL指令对应于每一个顺序功能图上的步。

（4）各STL触点的驱动电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时，一定要使用步进返回指令RET使其返回主母线。

（5）STL触点可以直接驱动也可以通过别的触点驱动，如Y、M、S、T、C等元件的线圈和应用指令。

（6）驱动负载使用OUT指令，当同一负载需要连续多步驱动时可使用多重输出，也可使用SET指令将负载置位，等到负载不需要驱动时再用RST指令将其复位。

（7）由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此使用STL指令时允许“双线圈”输出，即不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。

（8）与STL触点相连的触点使用LD或LDI指令。

（9）在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态器会同时ON一个扫描周期，此时可能会引发瞬时的双线圈问题。

为了避免不能同时接通的两个输出（如下图所示控制电动机正反转的接触器线圈）同时动作，除了在梯形图中设置软件互锁电路外，还应在PLC外部设置由常闭触点组成的硬件互锁电路。

图　正反转的软件互锁控制

（10）SET指令和OUT指令均可以用于步的活动状态的转移，可将原来活动步对应的状态器复位，将后续步置为活动步，此外还有自保持功能。

（11）并行序列和选择序列中分支处的支路数不能超过8。

（12）在转移条件对应的电路中，不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令。

二、单序列编程 

送料小车开始时停在右侧限位开关X1处，如下图所示。

按下起动按钮X3，Y2为ON，打开料斗的闸门，开始装料，同时定时器T0定时，8s后关闭料斗的闸门，Y2变为OFF，Y1变为ON，开始左行。

碰到限位开关X2后停下来卸料，Y1变为OFF，Y3变为ON，同时定时器T1开始定时。

10s后Y3变为OFF，Y0变为ON，开始右行，碰到限位开关X1后返回初始状态，此时Y0变为OFF，小车停止运行。

图　运料小车工作示意图

由运料小车的工艺要求可知，这是一个顺序流程控制过程，设计其顺序功能图的步骤如下：

（1）将整个工作过程按工序进行分解，每个工序对应一个步（即状态），步的分配如下所示。

初始状态：

S0。

装料：

S20。

左行：

S21。

卸料：

S22。

右行：

S23。

从以上工作过程的分解可以看出，该控制系统一共有5步。

（2）对应于每一个步的动作。

S0：

无动作。

S20：

驱动Y2为ON，小车装料，同时起动定时器T0定时8s。

S21：

驱动Y1为ON，小车开始左行。

S22：

驱动Y3为ON，小车卸料，同时起动定时器T1定时10s。

S23：

驱动Y0为ON，小车右行。

（3）找出每个步的转移条件。

由工作过程可知，每一步的转移条件为：

PLC上电之初由初始化脉冲M8002（只闭合一个扫描周期）对其置位为ON，为以后活动步的转移作准备，在工作过程中，由右限位对其置位为ON。

小车在右限位X1处并且按起动按钮X3，即 

。

T0的常开触点。

左限位X2。

T1的常开触点。

经过上述3个步骤，得到的小车控制系统的顺序功能图如下图所示。

下图（b）和图（c）分别为相应的梯形图和指令表。

（a）顺序功能图

（b）梯形图

（c）指令表

三、选择序列编程 

从多个分支流程中选择某一个单支流程，称之为选择性分支。

选择序列的顺序功能图与步进梯形图之间的转换下图（a）、（b）和（ｃ）所示。

（ａ）顺序功能图

（ｂ）梯形图

（c）指令表

下图为使用传送带将大、小球分类选择传送的装置示意图。

其动作顺序为下降、吸工件、上升、右移、下降、释放工件、上升、左移。

左上为原点，当机械臂下降且电磁铁吸住大球时，限位开关SQ2断开，而吸住小球时SQ2接通，以此判断大球或小球。

左移、右移分别由Y4、Y3控制，上升、下降分别由Y2、Y0控制，将工件吸住由Y1控制。

当机械臂移到上限位、左限位并松开时为原点位置，即 

，Y5为原点指示。

上限位：

SQ3―X3 

下限位：

SQ2－X2

左限位：

SQ1―X1

右移小球限位：

SQ4―X4 

右移大球限位：

SQ5―X5

图　大、小球分拣示意图

根据工艺要求，该控制流程可依据SQ2的状态（即对应大、小球）分成两个分支，如下图所示。

图　大、小球分拣顺序功能图

根据上图，得到大、小球分拣控制系统的步进梯形图和指令表如下图（a）和（b）所示。

（a）梯形图

（b）指令表

四、并行序列编程

下图所示为并行分支的顺序功能图，并行分支是指同时处理的程序流程。

图并行序列的顺序功能图

其梯形图和指令表见下图中的（a）图和（b）图。

（a）梯形图

（b）指令表

下图所示为按钮式人行道红、绿灯交通管理器，它是一个并行分支与汇合序列。

图按钮式人行道交通灯示意图

正常情况下，汽车通行，即Y3绿灯亮、Y5红灯亮；

当行人需要过马路时，则按下按钮X0（或X1），30s后主干道交通灯的变化为绿→黄→红（其中黄灯亮10s），当主干道红灯亮时，人行道从红灯转成绿灯亮，15s后人行道绿灯开始闪耀，闪耀5次后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。

下图是人行道交通灯的顺序功能图，该图既有并行分支，又有选择分支。

图人行道交通灯顺序功能图

（a）梯形图