门座起吊机使用说明资料.docx
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门座起吊机使用说明资料
门座起吊机
说
明
书
编制:
校核:
一、总则:
5070门座起重机为船厂用起重设备。
可供船厂在码头或船坞边作安装和起吊作业。
为同时适应我国南北方的温度、湿度和风力状况等自然条件,起重机的设计和校核均按我国现行国家标准《起重机设计规范》和《起重机械安全规程》中的要求执行,以保证本起重机在各船厂都可以正常工作。
本机设置在轨距为10米的轨道上运行,门架的基距为13米。
本机采用电缆卷筒供电装置电源为三相380V50HZ交流电源。
为减少风载荷,本起重机采用无缝钢管组成的直臂架,并可以在变幅时使吊载近似地沿水平线移动,从而使动作平稳可靠,节省变幅功率。
为提高工作效率,本起重机设有主,副起升机构。
加上起重机可以任意角度回转及与起升和变幅联合动作,使吊载可以最短的移动路线完成作业,达到较高效率作业目的。
行走机构为工作性机构,供起重机移位或吊载工况下行走。
本机门座内的净空高度为9.4米,足供大型载货卡车安全通过。
起重机总体性能表
起重量
主钩:
50t
主钩20t
主钩15t
副钩:
12t
工作幅度
22m~35m
58m
65m
25.2m~70m
起升高度
+50m~-10m
+50m~-10m
轨距×基距10m×13m
起重机总重610t
工
作
速
度
起升主钩:
0.2~10m/min;25t以下20m/min
副钩:
0.2~25m/min;空载30m/min
变幅0.2~15m/min
旋转0.033~0.33r/min
行走3~30m/min
电
动
机
主起升YP2315L2-8110kw
副起升YP2315S-675kW
变幅YP2315M-690kw
旋转YP2250M-830kwx2
行走YP2E160M1-65.5kwx20
装机容量445kw
行走轨道/最大轮压:
P50/250KN
二、机构
1.起升机构
主、副起升机构均由变频电动机、制动器、减速箱、卷筒等组成。
卷筒轴端装有限位开关以限制起升高度和深度。
高度限位开关调整在行走轨道面以上50m,轨道面以下12m时作用,当一个方向限位动作时,起升只能向极限的反方向动作。
本机构的起重能力为50吨主吊钩和12吨副吊钩,分别在35m和70m幅度内可分别起吊50t和12t载荷,在司机室墙上安装有载荷指示,当相应幅度起重量接近规定值时发出预警信号,当载荷超出5%时自动切断起升方向电源,只能作下降动作。
超载限制器为安装在人字架横梁下的三芯滑轮中的销轴式传感器,幅度传感器安装在臂架下铰处。
2.变幅机构
变幅机构用钢丝绳变幅驱动直臂架,由电动机、减速箱、制动器和卷筒等组成。
为确保安全采用两套制动器,每套制动器都能支持住臂架。
为了使变幅运动更加平稳,采用变频调速方式来进行速度控制。
本机构在卷筒支座处装有变幅限位开关,应调整至主钩幅度24m和幅度63m时起减速作用,调整至主钩幅度22m和65m时起终点限位作用。
3.旋转机构
旋转机构驱动部分为立式布置,旋转机构采用变频驱动方式。
立式行星减速箱立于转盘左右两侧,立式电机与减速器之间为常开式液压脚踏制动器,通过设在司机室的脚踏制动总泵驱动制动器上的分泵,制动力大小由司机任意控制以实现旋转溜车或平稳制动。
制动油路及油泵在清洁保养时切忌沾染矿物油和混进脏物,以免橡皮碗发涨卡死引发制动失灵事故。
在制动轮内装有极限力矩联轴器,应调整压紧螺栓,使之在司机猛踩制动踏板时起打滑保护作用。
但打滑圈数不宜太大以免过早磨损。
回转支承为外齿式三排滚柱轴承,必须按润滑要求定时注入润滑脂。
为使滚柱磨损均匀,在作业结束时或作业前应按空载旋转1—2圈。
旋转制动器的间隙由手轮调节,然后用螺丝定位,当起重机不作业时,应将臂架放至中大幅度处。
本机制动器为电动,脚踏双作用式,停车5秒后,电动推杆自动刹紧制动轮,因此不需要用手刹,只有在特大风时,才需要紧一下手刹,以增加制动力矩。
4.行走机构
本机四条腿上主动、从动台车全相同,主动台车和从动台车通过平衡梁连接。
主动台车的驱动装置由电动机、制动器、圆锥圆柱齿轮减速器和开式齿轮组成。
大车采用变频驱动方式。
对称轨道的两腿上配置有防台锚定装置。
台风报警时应将起重机移动至码头上的锚定坑,将锚定销插入坑中并用圆销锁住。
并将臂架放倒搁置。
三、超载限制器
见起升机构
四、操纵室位于转台右前方,除设有操纵台外,右脚为旋转制动器踏板。
各手柄和脚踏的作用原理详见“电气设备”。
操纵室内设有塑钢框门窗和窗式空调机,墙壁内装有隔热层。
超载限制器的指示板装在操纵室的前方,其后方有照明控制箱。
五、金属结构
本机金属结构均由钢板和无缝钢管焊接而成,门架为箱型结构,主要由鞍梁,横梁加圆筒支承结构。
臂架为无缝钢管组成的桁架结构。
人字架前撑为桁架结构,后拉杆为无缝钢管。
而转台则为双工字梁结构,人字架采用铰接型式。
箱型结构在运输过程中应注意枕木搁置点放在横隔板部位,以免产生凹陷变形。
六、电气使用说明
1.电源
码头电源经电缆卷筒装置JS通过电缆送到中心受电器TS再到总断路器P11Q1,然后再至主接触器P20K2。
总断路器作主电路的短路保护及过载保护。
要关断主电源时,可按停止按钮P20S3,使主接触器切断动力电源。
下列两处装有总断路器紧急停止按钮:
(1)左联动台上P20S1
(2)电源柜门上P20S2。
发生紧急情况时,可在任一地方按下紧急停止按钮就能立即断开总电源。
控制电源、照明及辅助电源不受总断路器控制。
各机构控制电源均用380V/220V3KVA的单相变压器提供并与主回路隔离。
照明用380V-Y/380V-Y0,25KVA的三相变压器,供司机室及电控房二只空调器及全机照明用电。
辅助电源用380V三相交流电,供机器房风机、检修插座等设备用电。
每一路都设有低压断路器作短路及过载保护。
本部分设有电压表(由电压转换开关P11S1来控制显示各相间电压)、电流表、电度表。
总断路器的合上与分断,在电源配电柜门上和联动台上均有对应指示灯指示。
主接触器的吸合与分断,联动台上也有相应指示灯指示。
2.起升机构
该机起升机构设主钩和付钩,司机操作时,可在联动台上分别控制。
主钩和付钩均为变频调速系统,主钩电动机的型号YP2315L2-8、
110KW,变频器配ABB公司ACS800系列;
付钩电动机的型号为YP2315S-675KW,变频器配ABB公司ACS800系列
以上电动机均带强迫通风机。
起升主令手柄设上下各四档,操作时很方便,各档速度原则按10HZ、20HZ、35HZ、50HZ设定。
起升设有终点限位和终点前减速限位,主钩是C26S1,付钩为C35S2。
起升设有超负荷保护,一旦超负荷保护范围内终止上升后,只允许下降。
3.变幅机构
采用变频驱动,因此机构的起动、制动相当平稳,其性能十分优良。
副钩电动机的型号为YP2315M-6、90KW,变频器配ABB公司ACS800系列.
变幅机构的速度由司机操纵手柄实现,
变幅设有终点开关C27S1,一旦动作,便迅速终止该运动方向的驱动。
变幅还设有终点前减速限位开关,使终点限位开关动作前自动减速。
预警限位开关动作将产生减速指令。
变幅设有零位安全联锁,用以实现零位保护,过流保护、制动器电源开关的动作联锁。
4.旋转机构
采用变频驱动,驱动电动机共两台,均为立式电机,型号YP2250M-8、30KW。
变频器配ABB公司ACS800系列.
旋转机构同样在司机室由司机操纵手柄而实现调速。
司机位置前方右下设有旋转制动脚踏开关C24S3,制动器附近另设有手轮式制动。
5.行走机构
采用变频驱动方式,电动机型号为YP2E160M1-65.5KW共20台。
变频器配ABB公司ACS800系列.
行走设有锚定限位C31S1、C31S2。
行走设有夹轮器限位C31S31-C31S38。
行走设有终点限位C31S7、C31S8。
6.控制系统
本机采用日本欧姆龙公司生产的C200H系列的PLC,主机为CPU42,它的设计符合最严格的工业标准,可在恶劣环境中可靠地运行。
(1)基本工作原理:
(见图一)
PLC由三部分组成,即PLC主机,编程器和I/O模块组成。
PLC主机中包括电源、CPU、存储器、I/O通道,编程器中包
括CRT显示器、键盘。
主机中又包括CPU和控制电路,EPROM(存放扫描程序和I/O管理程序),RAM(存放用户程序),小型PLC的主机内也包括电源。
电源
输
入
模
块
输
出
模
块
CPU
EPROM
RAM
编程器
图一.基本工作原理
简言之,PLC的工作原理,就是在其系统软件的控制下,主机在进行必要的内部处理之后,按照用户编写的梯形图网络的顺序号,从1#网络开始,逐一解读,直到最后一个网络为止,然后又从1#网络重新开
始解读,如此周而复始地工作,即为扫描。
扫描分三步进行:
A、读入输入信号:
即将控制按钮,限位开关,A/D转换等输
入信号读入状态存储器缓冲器内,该信号的状态一直保持到下一个
扫描周期,再读入到新的信号时为止(即保持一个扫描周期)。
B、解(运算)用户逻辑:
根据输入状态,有关数据,线圈结
点等解读用户程序。
C、写出:
把解读程序逻辑的结果,送入输出状态存储器缓冲
区,再通过输出模块送给现场的设备。
主机的主要工作就是扫描,反复地进行读、解、写三步曲。
本机由主机架组成:
输入模块:
16点,AC220V,共9只。
输出模块:
16点,AC220V,共5只。
输出模块的负载MY2N中间继电器及选用欧姆龙供给,主机CPU的电源由PA204供给,输入模块的电源和电源模块输入电源由本机的220V控制电源供给。
(2)故障检测、保护系统,能不断检测电气系统运行的情况,并在CPU模块上由LED数字代码显示。
详见CPU说明。
7.照明
司机室设有一只10路照明开关箱。
门机工作区域照明1000W高压钠灯4只,行走照明400W高压钠灯4只,由开关箱控制。
室内照明100W钠灯。
扶梯平台、走道照明60W白炽灯。
臂架最高处设红色防空障碍灯(XLD-240/220V)。
电器房和司机室设有空调器。
门机设有维修电源供维修用。
另外,还有36V安全插座电源。
8.开机顺序
门机电源电缆接入码头接线装置,通电后合上总自动空气开关P11Q1,确认线路正常后,再按按钮P20S4使总接触器闭合。
合上各机构空气开关和所有控制电源开关以及制动器电源开关。
当PLC柜内主机上(RUN)灯亮,司机即可操作。
9.维护保养
(1)电缆卷筒集电环,中心受电器的滑环和碳刷导电部分均应保持清洁,滑环与碳刷之间的接触面积不得少于碳刷面积的85%,碳刷弹簧应保持碳刷与滑环之间有足够的压力。
(2)应经常检查各接触器,继电器的主、副触头,遇烧毛现象应用细砂纸仔细磨平,烧毛严重时应调换。
接触器的衔铁接合面防锈油要擦干净,以防吸合不牢,发出噪音或严重事故。
(3)继电器上的微动开关动作应可靠,否则应予校正。
(4)室外电器元件应经常检查其防水性能。
(5)注意检查电阻片的发热情况,若局部发现高温发红,应将该电阻片夹紧,螺钉旋紧,以减少片间接触电阻。
(6)所有