松下AAD0302门机调试说明书完整资料doc文档格式.docx

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黑色

电源0VDC

C2-C3

到位输出公共端

开门到位常闭输出（NC）

关门到位常闭输出（NC）

备用

故障输出公共端（COM）

故障常闭输出（NC）

故障常开输出（NO）

注:

--*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内

4、按键名称和基本操作

4、1按键名称

键名

功能说明

模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换

选择数据监视模式和数据写入确认

数据或功能码的递增

数据或功能码的递减

面板控制下用于启动运行操作

面板操作方式下用于停机和复位操作

4、2按键基本操作

以改变参数P05为22为例：

按键次序显示内容

注：

参数d在参数p之后。

在切换到参数p后，通过持续按

键

可得到d参数

5、接线图

注意:

1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.

2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.（端子A2）--开到位常开输出,（端子A3）--关到位常开输出,（端子C2-C3）--输出公共端

6、开关门过程说明

6、1开门过程

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开

门起始低速运行。

2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入

开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：

d16、d17、d18、d19设置为

相同值）。

3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开

门结束低速运行。

4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。

注意：

1、开门高速段一般设置为一段即：

d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数d31、

d32和d33将不起作用。

2、通过调节：

各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。

该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。

3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。

保持时间为d42,范围为0.1到499（sec）,当设置为0时，则长期保持。

4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。

6、2关门过程：

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率d22，进入关

2、当门位置脉冲d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入

关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：

d23、d24、d25、d26设置为

3、当门位置脉冲d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关

4、当门位置脉冲d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。

1、关门高速段一般设置为一段即：

d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。

各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。

3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。

4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。

设定参数为：

p64（低速区）、p65（高速区）、高低速区的分界频率参数p66。

参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。

5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。

7、基本调试1

门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。

根据需要，用户可以对

照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。

1、设置控制方式为面板键盘方式：

p08=1。

2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调节开关门运行曲线

3、按

+RUN或

+RUN（先按

键后按RUN键，以下相同操作）查看开/关门的运行曲线。

4、设置控制方式为端子控制方式：

p08=2（出厂设置）。

8、基本调试2

在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：

8、1输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认

参数n16为输入信号的监控包括:

。

参数n17为输出信号的监控包括:

开限位输出、关限位输出、故障输出。

-----开门指令信号/故障输出信号

-----关门指令信号/开限位输出信号

-----开到达信号/关限位输出信号

-----关到达信号

-----光幕/触板信号

-----开变速信号

-----关变速信号注意：

监视信号

、

出厂时

-----编码器A相未定义，此处不予以监控。

-----编码器B相

按

键切换到n参数模式,然后按

或

键得到对应的监控参数

再按

，可观察输入输出信号的状态。

8、2输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认

输入信号逻辑设定参数---P43

1、设定值：

0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。

1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。

2、设定方法：

0—15bit的10进制数输入

设定值权=合计值（作为设定值）

例如：

开到达输入信号、关到达输入信号设置为：

NC；

其他为：

则设定值P43=016+08+04+12+11=3

信号名

（不设定）

开变速

关变速

光幕/触板

开到位

关到位

端子号

------

权（BIT）

5—15

设定值

0/1

合计值

8、3运行控制设定的确认

P08设定值

控制方式

面板操作（RUN/STOP）

面板操作（

+RUN、

+RUN、STOP）

端子（NO：

1、2）

通信（通信端子）

8、4频率控制设定的确认

P09设定值

手动（在Fr模式下设定频率）

编码器方式

编码器方式的循环运行

编码器方式的门宽自学习

4个位置开关方式

4个位置开关方式的循环运行

通信

8、5门宽自学习

1、输入信号的确认

条件：

P08=1；

P09=1

步骤：

通过参数n16模拟监视以下输入状态

1、开/关指令信号

2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号

3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认

通过参数n11监控编码器A/B相正确

a.门向开方向移动，确认是否显示“F**”

b.门向关方向移动，确认是否显示“r**”

2、电机的正、反转的确认

设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。

P09=0

按

+RUN键，确认开动作；

+RUN键，确认关动作。

注：

若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。

若电机运转方向不正确，改变输出相序。

3、自学习

设定P09=3；

P63=0；

P67=0

1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）

2、按

+RUN键，自学习开始。

3、自学习结束时，显示“End”.（门宽脉冲数自动保存于d01中）

4、按“STOP”键，执行复位操作。

（“End”---“000”）

复位后，参数P09自动置1。

5、按

+RUN键和

+RUN键观察是否正常开关门。

6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。

自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。

4、开关门曲线调节

按基本调试1进行开关门曲线调节。

9、功能参数表

序号

参数名称

出厂值

范围

倍数

单位

编辑

P00

测试模式

0-3

P01

主加速时间

0.5

0-999

R/W

P02

主减速时间

P03

V/F特性

0-2

P04

V/F曲线

0-1

Code

P05

力矩提升

0-40

P06

选择电子热敏功能

P07

设定热敏继电器

3.6

0.1-100

P08

选择运行指令

P09

频率设定信号

0-6

P10

停止模式

P11

停止频率

0.50-60

100

P12

DC制动时间

0-120

P13

DC制动电平

0.0

0-100

0.2

P14

最大输出频率

50.00

50-250

P15

基底频率

45-250

P16

防止过电流失速功能

P17

防止过电压失速功能

P18

第1跳跃频率

0.00

0,0.5-250

P19

第2跳跃频率

P20

第3跳跃频率

P21

跳跃频率宽度

0-10

P22

电流限流功能

0-9.9

P23

启动方式

P24

选择瞬时停止再次启动

P25

待机时间

0.1

0-0.1-1002

P26

选择再试行

P27

再试行次数

1-10

Times

P28

下限频率

0.5-250

P29

上限频率

250

P30

选择监控

P31

线速度倍率

3.0

Multiple

P32

最大输出电压

0-500

VAC

P33

OCS电平

140

1-200

P34

载波频率

0-8

Code

P35

通讯站号

1-31

P36

通讯速度

4-6

P37

停止位

1-2

Bit

P38

校验位

P39

通讯

0.0-60.0

P40

通讯响应时间

1-999

P41

密码

P42

设定数据清除

P43

输入信号逻辑设定

0-31

P44

光幕/安全触板响应时间

P45

到达信号响应时间

P46

编码器异常检出时间

0-2.0

P47

到达SW异常检出时间

0-10.0

P48

选择RY1输出功能

0-15

P49

选择RY2输出功能

P50

选择RY3输出功能

P51

电机极数

2-6

Pole

P52

编码器线数

512

100-999

Pulse

P53

系统参数（不修改）

P54

1.0

0.1-999

P55

P56

P57

P58

5.00

P59

过载检出频率1

6.00

P60

过载检出频率2

P61

过载检出电流1

1.50

P62

过载检出电流2

P63

过载检出时间

P64

过载频率比率（低速）

2.00

P65

过载频率比率（高速）

30.00

P66

过载检出切换频率

8.00

P67

P68

始动确认时间

200

P69

强制开动作检出时间

P70

异常检出开动作、强制动作时间

P71

异常开时到达时等待时间

P72

反复开到达时保持时间

P73

反复关到达时保持时间

P74

加减速曲线选择

P75

开/闭动作中停止选择

D00

D参数区密码输入

D01

门宽脉冲数

DEP

0-65535

D02

闭到达位置

D03

开变速位置1

D04

开变速位置2

16.00

D05

开变速位置3

D06

开变速位置4

70.00

D07

开变速位置5

80.00

D08

开到达位置

100.00

D09

闭变速位置1

95.00

D10

闭变速位置2

75.00

D11

闭变速位置3

55.00

D12

闭变速位置4

15.00

D13

闭变速位置5

13.00

D14

闭到达保持频率

0-250

D15

开频率1

D16

开频率2

20.00

D17

开频率3

D18

开频率4

D19

开频率5

D20

开频率6

3.00

D21

开到达保持频率

D22

闭频率1

18.00

D23

闭频率2

D24

闭频率3

D25

闭频率4

D26

闭频率5

D27

闭频率6

D28

开加减速时间1

0.0-999

D29

开加减速时间2

D30

开加减速时间3

D31

开加减速时间4

D32

开加减速时间5

D33

开加减速时间6

0.9

D34

闭加减速时间1

D35

闭加减速时间2

D36

闭加减速时间3

D37

闭加减速时间4

D38

闭加减速时间5

1.2

D39

闭加减速时间6

0.8

D40

开时保持电流

D41

闭时保持电流

0.3

D42

开/闭保持动作停止时间

D43

开到达保持待机频率

0.50

D44

闭到达保持待机频率

D45

开到达保持待机时间

D46

闭到达保持待机时间

D47

开始动定时时间（SW方式）

D48

开始减定时时间（SW方式）

D49

闭始动定时时间（SW方式）

D50

闭减速定时时间（SW方式）

D51

电源ON时动作频率

D52

门宽自学习频率

D53

D区密码设定

10、监控和故障显示附表

10、1监控

名称

精度

备注

n00

软件版本号

CODE

n01

输出频率

0.001

n02

输出电流

n03

输出电压

Vac

n04

输入DC电压

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