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A．积分环节B．比例环节C．微分环节D．惯性环节
6.已知系统的单位脉冲响应函数是
，则系统的传递函数是（）.
A.
B.
C.
D.
7.梅逊公式主要用来（）。
A.判断稳定性B.计算输入误差
C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹
C
8.某系统的传递函数是
，则该可看成由（）环节串联而成。
A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例
9.在信号流图中，在支路上标明的是（）。
A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数
D
10.在信号流图中，只有（）不用节点表示。
A.输入B.输出C.比较点D.方块图单元
11.线性系统（或元件）在初始条件为0时，输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比,称为该系统（或元件）传递函数。
对.错.（已提交）
√
12.传递函数只适用于线性定常系统。
13.一个传递函数能表示两个输入量对两个输出量的关系。
×
第三章自动控制系统的时域分析
本次练习有15题，你已做15题，已提交15题，其中答对15题。
1.已知单位负反馈系统的闭环传递函数为
，则系统的开环传递函数的型别为（）。
A．0型B．I型C．II型D．III型
2.以下控制器中应用最为广泛的是（）。
A．比例（P）控制B．比例加微分（PD）控制
C．比例加积分（PI）D．比例加积分加微分（PID）控制
3.系统在
作用下的稳态误差
，说明（）。
A．型别
B．系统不稳定
C．输入幅值过大D．闭环传递函数中有一个积分环节
4.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。
A．增加积分环节B．提高系统的开环增益K
C．增加微分环节D．引入扰动补偿
5.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。
A．准确度越高B．准确度越低
C．响应速度越快D．响应速度越慢
6.已知系统的开环传递函数为
，则该系统的开环增益为（）。
A．50B．25C．10D．5
7.下列系统中属于不稳定的系统是（）。
A．闭环极点为
的系统
B．闭环特征方程为
C．阶跃响应为
D．脉冲响应为
的系统
8.关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。
A．I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B．稳态误差计算的通用公式是
C．增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D．增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
9.若某负反馈控制系统的开环传递函数为
，则该系统的闭环特征方程为（）。
D．与是否为单位反馈系统有关
10.右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单位阶跃响应曲线，下面结论正确的是（ ）。
A.曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应
曲线2为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应
曲线3欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应
B.曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应
曲线3为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应
曲线2为欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应
C.曲线2为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应
曲线1为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应
曲线3为欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应
D.曲线1欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应
曲线3为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应
11.描述系统动态性能的指标有（）。
A．延迟时间tdB．调节时间ts
C．最大超调量
D．稳态误差ess
ABC
12.以下属于比例加微分（PD）控制的优点的是（）。
A．反映e（t）变化趋势
B．在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号
C．有助于系统的稳定性并抑制过大超调
D．引入开环零点，改善动态性能
13.当实数极点与主导极点模比＞5时,实数极点对动态响应影响可以忽略，即可当成非主导极点。
（）
14.可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。
15.高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。
第四章控制系统的根轨迹分析
1.根轨迹是指系统______传递函数中的某一参数变化时，_______特征根在跟平面上所走过的轨迹。
（）
A、开环，开环B、开环，闭环
C、闭环，开环D、闭环，闭环
2.系统
渐近线与实轴正方向夹角为（）。
A、60°
B、60°
、180°
C、60°
、300°
D、无法确定
3.分离点与会合点一般是（）。
A、实数或共轭复数对B、共轭复数对
C、实数D、正实数
4.若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。
A、圆弧B、直线
C、圆弧或直线D、无法确定
5.若要系统的平稳性最好，则共轭复数极点应该位于曲线（）上。
A、β=0或180°
B、β=±
30°
C、β=±
90°
D、β=±
45°
6.根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。
A、根轨迹是连续变化的曲线或直线；
B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关；
C、根轨迹以开环极点为起点，仅以开环有限值零点为终点；
D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点。
AD
7.求取分离点的方法有很多，常见的有（）。
A、重根法
B、极值法
C、切线法
D、牛顿余数定理法
ABCD
8.系统的开环传递函数为G（s）绘制根轨迹满足的幅值条件方程和相角条件方程是（）。
A、
B、
C、
D、
AC
9.增加一个开环零点，对系统的根轨迹有以下影响（）。
A、改变根轨迹在实轴上的分布
B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C、改变根轨迹的分支数
D、根轨迹曲线将向右移动，有利于改善系统的动态性能。
AB
10.对开环偶极子的下列说法正确的有（）。
A、开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点
B、开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影响
C、开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能
E、开环偶极子对根轨迹增益Kg没有影响
A.B.C.D.E.（已提交）
当前页有5题，你已做5题，已提交5题，其中答对5题。
11.s平面上满足相角条件的点，必定同时满足幅值条件。
12.实轴上根轨迹处在开环零点与极点之间，他们中间可能既有分离点也有会合点。
13.对正反馈回路根轨迹实轴上的根轨迹区段右侧实轴上，开环零点和极点数目之和为奇数。
14.增加开环极点对系统的动态性能是不利的。
15.开环偶极子很大程度上影响系统的静态性能。
第五章控制系统的频率特性分析
本次练习有15题，你已做15题，已提交15题，其中答对4题。
当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对2题。
1.已知单位反馈系统的开环传递函数为
，则根据频率特性的物理意义，该闭环系统输入信号为
时系统的稳态输出为（）。
2.设系统的开环对数幅频特性分段直线近似表示如图（a）所示。
系统均为最小相位系统。
则其开环传递函数G（S）为（）。
C.
3.设系统开环幅相特性曲线如图所示，其中P为开环传递函数在s右半平面上的极点数，
为系统的型别。
则下列系统中，稳定的是（）。
A.B.
C.D.
4.下列说法中，正确的是（）。
A.在系统中加入延迟环节后，不仅改变幅频特性的形状，还会使系统的相角滞后显著增大
B.利用奈奎斯特稳定判据，可以判断系统的稳定性，但不可以确定系统的稳定程度及分析系统的瞬态性能
C.一般地，多回路系统需要多次利用奈氏判据才能最终确定整个系统是否稳定
D.系统的开环频率特性不能正确反映闭环系统的性能
5.下列关于开环对数频率特性曲线―Bode图，说法不正确的是（）。
A.开环对视幅频特性
低频段的斜率表征系统的类型，高度表征开环传递系数的大小
B.低频段能全面表征系统稳态性能
中频段的斜率、宽度h以及截止频率
表征系统的动态性能
D.高频段对动态性能影响较大，表征系统的抗干扰能力
6.下列关于奈奎斯特稳定判据的说法，正确的是（）。
A.若系统的开环不稳定，即开环传递函数
在右半s平面上有极点，其个数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：
在GH平面上的开环频率特性
曲线及其镜像当
从
变化到
时，将以逆时针的方向围绕（-1，j0）点P圈
B.若系统的开环不稳定，即开环传递函数
时，将以顺时针的方向围绕（-1，j0）点P圈
C.若系统的开环稳定，即P=0，则闭环系统稳定的充要条件是：
在GH平面上的开环频率特性曲线
及其镜像不包围（-1，j0）点。
D.若系统的开环稳定，即P=0，则闭环系统稳定的充要条件是：
及其镜像包围（-1，j0）点。
7.在二阶系统中，开环频率特性和系统动态性能的关系是（）。
A.
B.
D.
BC
8.设系统的开环传递函数为
，在绘制其开环对数幅频特性（渐近线）时，可得（）。
A.对数幅值裕度
=6.02dBB.对数幅值裕度
=2dB
C.转折频率
=8D.转折频率
=0.5
9.下面关于稳定裕度说法正确的是（）。
A.相角裕度：
B.幅值裕度：
C.仅用相角裕度或幅值裕度就足以说明系统的稳定程度
D.在工程设计中，一般取
，
ABD
10.下列关于非最小相位系统的说法，正确的是（）。
A.具有非最小相位传递函数的系统称为非最小相位系统
B.非最小传递函数全部极点均位于s平面的左半部
C.非最小传递函数有一个或者多个开环零点或开环极点落在右半s平面上
D.非最小相位系统的
特性和
特性之间不具有一一对应关系
ACD
11.线性定常系统（或元件）的频率特性是稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。
12.最小相位系统指具有最小相位传递函数的系统，最小相位传递函数函数即
的全部极点均位于s平面的左半部，而没有零点落在右半s平面上。
13.奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性
来判断闭环系统的稳定性的。
14.对于一个开环传递函数中没有虚轴右侧零、极点的最小相位系统而言，
曲线越靠近（-1，j0），系统相对稳定性越差。
15.系统开环幅相频率特性曲线如图（b）所示，其中P为开环传递函数在s右半平面上的极点数，v为系统的型别。
由图可判断该系统稳定。
第六章控制系统的校正装置综合
本次练习有15题，你已做15题，已提交15题，其中答对5题。
当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对3题。
1.动态校正就是通过改变中频段特性，使截止频率和（）足够大，以达到满足系统动态要求的目的。
A.开环增益B.时间常数C.闭环增益D.相角裕度
2.无源超前网络的传递函数是什么？
（）
（其中
）
3.无源滞后网络的传递函数是什么？
4.以下关于串联滞后校正的描述正确的是（）。
A.中、高频段幅值衰减，使截止频率左移，获得足够的相角裕度。
B.中、高频段幅值增大，使截止频率右移，获得足够的相角裕度。
C.低频段幅值衰减，使截止频率左移，获得足够的相角裕度。
D.低频段幅值增大，使截止频率右移，获得足够的相角裕度。
5.以下关于超前校正的描述正确的是（）。
A.提供一个负值相角，导致截止频率向左移动，降低系统快速性。
B.提供一个负值相角，导致截止频率向左移动，提高系统快速性。
C.提供一个正值相角，导致截止频率向右移动，降低系统快速性。
D.提供一个正值相角，导致截止频率向右移动，提高系统快速性。
6.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）。
A．增加开环极点；
B．在积分环节外加单位负反馈；
C．增加开环零点；
D．引入串联超前校正装置。
7.以下不属于校正装置设计方法的是（）。
A.滞后校正B.根轨迹法C.频率法D.计算机辅助设计
8.根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类基本形式？
A.串联校正B.并联校正C.串联-并联校正D.并联-串联校正
9.典型期望对数幅频特性有哪几种？
A.二阶期望特性B.三阶期望特性C.四阶期望特性D.一阶期望特性
10.串联校正分为几种校正？
A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.超前-滞后校正
11.比例-积分校正可使系统由Ⅰ型转变为Ⅱ型。
12.选择滞后校正装置，可以减少系统低频段的幅值，从而削弱低频干扰信号对系统的影响。
13.无源校正装置和有源校正装置在实现控制规律时，它们的作用是相同。
14.采用串联超前校正后，由于系统带宽的增大，会导致抗干扰能力有所上升。
15.滞后校正的优点是使截止频率下降，从而获得较好的相角裕度。
A.滞后校正B.根轨
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