增程式汽车仿真及文档说明Word文档格式.docx

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1.2滚动阻力

总方程为

F合=ma

F合=F（驱动力）-F滚动-F空气；

P=F*V

就可以得到所需的功率，作为能量管理模块的输入。

二、能量管理模块

里面为：

主要是通过if模块进行阈值式能量管理

输入为所需功率与电池SOC

If模块里面为

实现的功能是：

1.当所需功率小于15Kw（该值可根据实际需要优化），电池SOC大于40%则使用纯电力驱动；

2.当所需功率小43kW（发动机功率），且电池SOC小于90%则所需功率由发动机提供，多余的能量给电池充电；

3.当所需功率大于43Kw，则电动机与发动机共同承担所需能量

4.其他情况，由发动机自己独自运行

模式1纯电动驱动

主要是将所需功率除以电力电子变换器及电动机的效率

纯电动时，设置发动机怠速功率为5Kw

模式2充电

主要是将多余的电能通过发电机给电池

模式三boost模式

电机与发动机共同驱动

模式4发动机独自运行

输出端口为：

实现功能：

1.将从电机获取的功率求和

2.将给电池充电的电流求出（因为通过电流源给电池供电）

3.通过发动机所提供的功率算出油耗

方法：

1.3L的发动机马力为83匹，换算为Kw为86*0.735=63.21Kw

查询1小时平均油耗8L

则每千瓦的耗油量为8/63.21=0.126L

用于估算续航能力300km要有多少油

三电池充放电模块

锂电池设置根据设计

注：

我查资料目前增程式汽车的电压大多为220V，电池设为70Ah，初始SOC为30%

充电使用电流源

控制充电采用IGBT开关：

放电采用电阻模拟

阻值得计算公式为：

220*220/45kw=1.07

其中220为电池电压，45Kw为发电机与电动机额定功率

控制是否充电模块

若电池需求功率大于0，则断开充电的电流源，若等于0，则对电池进行充电

控制放电模块如下图所示

里面构造为通过PWM实现

其中电阻计算值也为：

四、验证

4.1运行模型，仿真设置为：

设置算法为定步长，1s

结论：

1.速度在14s内达到100km/h系统能满足要求

2.当设置上坡路段为30%，在耗油为16.21L，普通汽车的油箱普遍大于30L，能够满足

3.电池在此过程中，充到90%，这是因为汽车保持高速运行，所需功率不大

4.3纯电动驱动

为模拟纯电动驱动形式，专门建立模型

所有功率由电池负责，设置当电池小于等于10%时，停车，以免对系统有破坏

设置加速至100km为60s

车质量1700

电池如果按照原先设置，只能跑30Km

为了使他到60Km

电池要改为：

1.因为缺少数据，所以采用功率流的形式处理；

2.重点在对电池实现充放电以及能量管理的设计上

3.增程汽车，设计多用商用专业软件；

附录

代码

分析各模式在总时间的代码：

做图分析各种模式时间

1.该数据下大多在充电，与SOC对的上

2.其次就是独自驱动