数控钻铣床电气系统控制毕业设计论文.doc

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XX学院

设计说明书

课题：

数控钻铣床电气系统控制毕业设计

子课题:

同课题学生姓名:

专业

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学号

指导教师

完成日期

前言

随着社会生产和科学技术的发展与进步，PLC技术正在不断地深入到各个领域并迅速地向前推进，特别是近几年来在机械加工领域引起了许多深刻的改革。

《双面钻孔组合机床在运用》就是运用了PLC技术与机床电气的过程及注意事项，实现了机电一体化的运用，这便使双面组合钻床操作更加方便，大大提高了工作效率。

目前，在机械制造业中已不再是仅仅要求单机自动化，而是要求实现一条生产线，一个车间、一个工厂甚至更大规模的全盘自动化，这便体现PLC技术的重要性。

在设计中，参考了机电一体化技术方面和PLC方面的教材和资料，在书后的参考文献中列出，这些宝贵的资料对我完成毕业设计起到了重要的作用，在设计中有许多不妥之处，敬请老师提出宝贵指正.

摘要

数控钻铣床是现代工业生产中不可缺少的部分，可以高速、精确的切削零件。

本文就对钻铣床的机械结构、电气控制和数控三部分进行了设计，基本可以满足钻铣床的运行。

本系统采用的数控装置集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口、远程I/O板接口于一体，支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能，具有高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高的特点。

详细给出了主/控制回路图及一些元件的选择。

关键字：

数控装置PLC主/控制回路

目录

第一章绪论…………………………………………………………………………

1.1数控机床的发展史………………………………………………………

1.2数控机床的现状…………………………………………………………

1.3数控机床的特点和用途…………………………………………………

1.4PLC相关技术的发展入应用领域………………………………………

1.4.1PLC技术简介…………………………………………………………

1.4.2PLC的基本结构………………………………………………………

1.4.3PLC应用领域…………………………………………………………

第二章电气系统控制设计…………………………………………………………

2.1可编程器的选择和可行性的论证………………………………………

2.1.1设计的内容及任务……………………………………………………

2.1.2可行性论证……………………………………………………………

2.2总体方案的拟订和论证…………………………………………………

2.2.1总体设计方案的拟订…………………………………………………

2.3电气部分设计……………………………………………………………

2.3.1选件……………………………………………………………………

2.3.2电源……………………………………………………………………

2.3.3数控装置与软驱单元的连接…………………………………………

2.3.4数控装置与外部计算机的连接………………………………………

2.3.5数控装置开关量的输入/输出…………………………………………

2.3.6数控装置与手持单元的连接…………………………………………

2.3.7数控装置与主轴装置的连接…………………………………………

2.3.8数控装置与进给驱动装置的连接……………………………………

2.3.9急停与超程解除的设计………………………………………………

2.3.10电磁兼容设计…………………………………………………………

2.3.11数控机床系统总体设计………………………………………………

第三章伺服电机的选择与计算………………………………………………………

3.1伺服电机的选择计算……………………………………………………

3.2惯量匹配计算……………………………………………………………

第四章数控部分设计………………………………………………………………

4.1基本结构与主要功能……………………………………………………

4.1.1基本配置………………………………………………………………

4.1.2主要技术规格…………………………………………………………

4.2操作装置…………………………………………………………………

4.2.1操作台结构……………………………………………………………

4.2.2显示器…………………………………………………………………

4.2.3NCP键盘………………………………………………………………

第五章外文翻译……………………………………………………………………

第六章参考文献……………………………………………………………………

第一章绪论

1.1数控机床的发展史：

1949年帕森斯公司正式接受美国空军委托，在麻省理工学院伺服机构实验室的协助下，开始从事数控机床的研制工作。

经过三年时间的研究，于1952年试制成功世界第一台数控机床试验性样机。

这是一台采用脉冲乘法器原理的直线插补三坐标连续控制铣床，这便是数控机床的第一代。

1953年，美国空军与麻省理工学院协作，开始从事计算机自动编程的研究。

这就是APT自动编程的开始。

1958年美国克耐·杜列克公司在世界上首先研制成功了带自动换刀装置的数控机床，称为“加工中心”。

1959年，计算机行业研制出晶体管元器件，因而数控装置中广泛采用晶体管和印制电路板，从而跨入第二代数控时代。

1965年，出现了小规模的集成电路。

由于它体积小、功耗低，使数控系统的可靠性得以进一步提高，标志数控系统发展到第三代。

随着计算机技术的发展，小型计算机的价格急剧下降。

小型计算机开始取代专用数控计算机，数控的许多功能由软件程序实现。

这样组成的数控系统称为计算机数控系统（CNC）。

1970年，在美国芝加哥国际机床展览会上，首次展出了这种系统，称为第四代数控。

1974年美国、日本等国首先研制出以微处理器为核心的数控系统。

近20年来，微处理器数控系统的数控机床得到了飞速发展的广泛应用，这就是第五代数控系统。

1.2数控机床的现状：

数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础，现代的CAD/CAM、FMS、CIMS等，都是建立在数控技术之上，离开了数控技术，先进制造技术就成了无本之木。

同时，数控技术关系到国家战略地位，是体现国家综合国力水平的重要基础性产业，其水平高低是衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志，实现加工机床及生产过程数控化，已经成为当今制造业的发展方向。

国产数控机床始终处于低档迅速膨胀，中档进展缓慢，高档依靠进口的局面，特别是国家重点工程需要的关键设备主要依靠进口，技术受制于人。

我国进口的数控系统基本为德国西门子（SIMENS）和日本法那克（FANUC）两家公司所垄断，这两家公司在世界市场的占有率超过８０％。

1.3数控机床的特点和用途：

（1）具有较强的适应性和通用性

数控机床的加工对象改变时，只需要新编制相应的程序，输入计算机就可以自动地加工出新的工件。

同类工件系列中不同尺寸、不同精度的工件，只需要局部修改或增删零件程序的相应部分。

随着数控技术的迅速发展，数控机床的柔性也在不断扩展，逐步向多工序集中加工方向发展。

（2）获得更高的加工精度和稳定的加工质量

数控机床是按以数字形式给出的指令脉冲进行加工。

目前增量值普遍到达了0.001mm。

进给传动链的反向间隙与丝杠导程误差等均可由数控装置进行补偿，所以可获得较高的加工精度。

（3）具有较高的生产率

数控机床不需人工操作，四面都有防护罩，不用担心切削飞溅伤人，可以充分发挥刀具的切削性能。

因此，数控机床的功率的刚度都比普遍机床性能高，允许进行大切削用量的强力切削。

这有效地缩短了切削时间。

（4）改善劳动条件，提高劳动生产率

应用数控机床时，工人不需直接操作机床，而是编好程序调整好机床后由数控系统来控制机床，免除了繁重的手工操作。

一人能管理几台机床，提高了劳动生产率。

当然，对工人的文化技术要求也提高了。

数控机床的操作者，既是体力劳动者，也是脑力劳动者。

（5）能实现复杂零件的加工

普通机床难以实现或无法实现轨迹为二次以上的曲线或曲面的运动，如螺旋桨、气轮机叶片之类的空间曲面。

而数控机床由于采用了计算机插补技术和多坐标联动控制，可以实现几乎是任意轨迹的运动和加工任何形状的空间曲面，适用于各种复杂曲面的零件加工。

（6）便于现代化的生产管理

用计算机管理生产是实现管理现代化的重要手段。

数控机床的切削条件、切削时间等都是由预先编好的程序决定，都能实现数据化。

这就便于准确地编制生产计划，为计算机管理生产创造了有利条件。

数控机床适宜与计算机联系，目前已成为计算机辅助设计、辅助制造和计算机管理一体化的基础。

1.4PLC相关技术的发展入应用领域

1.4.1PLC技术简介：

随着微处理器：

计算机和数字通信技术发展，计算机控制已经扩展到几乎所有领域。

当前用于工业控制的计算机可分为几类，例如，可编程序控制器，基于单片机的测控装置，用于模拟量闭环控制的可编程序调节器，集散控制系统。

PLC由于应用面广、功能强大、使用方便，所以成为当代工业自动化的主要设备之一，PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动化的控制系统中。

1.4.2PLC的基本结构

PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程装置组成。

1、CPU模块：

CPU模块主要由微处理器（CPU芯片）和存储器组成，在PLC控制系统中，CPU模块相当于人的大脑和心脏，不断地采集输入信号执行用户程序，刷新系统的输出，存储器用来存储程序和数据。

2、I/0模块：

输入（input）模块和输出模块简称I/0模块，它是系统的眼、耳、手、脚是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁，输入模块用来接收和采集输入信号，开关量输入模块用来接收按钮选择开关、限位开关等。

3、编程器：

编程器用来生成用户程序，并用它进行编程修改和监视用户程序的执行情况，使用编程软件可以在主算机上直接生成编辑梯形图或指令表程序，并可实现不同编程语言的相互转换，程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。

4、电源:

PLC一般使用AC220V电源或DC24V电源，内部的开关为各模块提供不同电压等直流电源，小型PLC可以为输入电路和外部的电子传感器提供DC24V电源驱动PLC负载的直流电源一般用户提供。

1.4.3PLC应用领域：

在发达的工业国家，PLC已经广泛地应用所有的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，应有范围不断扩大，如1、运动控制、金属切削机床、金属成形机械、装配机械、机器人、电梯。

2、闭环控制如：

塑料挤压成形机、加热炉以及轻工化工机械冶金电力。

3、数据处理：

可用于通信功能传送到智能装置或者将他们打印制表。

4、通信联网：

PLC与其它智能控制设备一起可以组成集中管理、分散控制的分布式控制系统。