全国青少年机器人技术等级考试真题精选Word文档下载推荐.docx

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B.逻辑与

C.逻辑非

D.以上都不对

4、机器人技术中扭矩单位是（）。

A.牛顿-米

B.牛顿

C.米

D.不确定

A

[判断题]

5、逻辑运算是0和1的逻辑代码运算，二进制运算也是0、1代码运算，这两种运算实质上是一样的。

（）

错

6、用销将两个梁固定在一起通常会运用两个这是因为（）。

A.两点确定一条直线

B.两个点更加稳定

C.两点更好看

D.两点更有效

7、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。

A.电机

B.电流

C.电压

8、关于盘山公路的错误的是（）。

A.盘山公路应用了斜面原理

B.盘山公路越陡峭则山底到山顶的路程越短

C.盘山公路越陡峭则山底到山顶拉货物用的力越大，即上山的阻力越大

D.盘山公路越平缓车辆上山距离越短

D

9、定轴轮系主要有联接相距较远的两传动轴，获得很大的传动比，改变从动轴的（）等作用。

A.转速，转向

B.运动

C.固定不动

D.滑动

10、关于单摆正确的说法是（）。

A.单摆的运动周期与重力加速度有关

B.单摆运动周期与单摆的摆长无关

C.同一个单摆如果放在月球上，其运动周期与地球的一样

D.单摆等时性是说所有的单摆运动周期相等

11、采用二进制，则不可能出现的数是（）。

A.0

B.1

C.2

D.10

12、由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号，这种随着时间连续变化的信号称为（）信号。

A.模数

B.模拟

C.数字

D.数模

13、不具备信息反馈的系统，称为（）控制系统。

A.开环

B.闭环

C.圆环

D.无环

[多项选择题]

14、下列生活用品中，应用杠杆原理的是（）？

A.镊子

B.钓鱼竿

C.盘山公路

D.筷子

A,B,D

15、数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（）来表示。

A.“0”或“1”；

16、带有信息反馈的系统，我们称为（）控制系统。

A.闭环

B.开环

C.无环

D.自动

17、苹果成熟从树上下落是因为重力，重力指向地心。

对

18、常见的机械传动方式有（）。

A.齿轮传动、涡轮蜗杆传动

B.链传动

C.滑轮和皮带传动

D.以上都是

19、其它条件均相同的情况下，压力一定，受力面积减小，压强（）。

A.不变

B.减小

C.增大

20、带传动的基本原理是依靠带与带轮之间的（）来传递运动或动力。

A.拉力

B.阻力

C.摩擦力

D.推力

21、如图，转笔刀手摇部分相当于（）

A.齿轮

B.定滑轮

C.动滑轮

D.轮轴

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22、在制作橡皮筋动力小车时，主要利用了橡皮筋的（）。

A.弹力

B.摩擦力

C.动力

D.拉力

23、传感器按测试原理和被检测的（）可以分为许多种，机械运动量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距离等物理量。

B.能源

C.物理量

D.速度

24、如图，盘山公路采用了下列哪种结构（）

A.杠杆

B.斜面

C.滑轮

D.螺旋

25、机器人的大脑靠（）维持能量。

A.电池

B.控制器

C.马达

D.对此问题，各界正在研究讨论中

26、机器人是自动化时代的宠儿，综合了以下哪些学科的成果而诞生（）。

A.机械学

B.微电子技术

C.计算机

D.自动控制技术

A,B,C,D

27、以下哪个机器人必须具备的（）

A.动力来源

B.机械手臂

C.金属外壳

D.人的形象

28、要求两轴中心距较大且在低速、重载和高温等不良环境下工作宜选用是（）。

A.平带传动

C.齿轮传动

D.V带传动

29、1959年，第一台工业机器人诞生于（）。

A.美国

B.中国

C.俄罗斯

D.日本

30、下列滑轮组能省力的有几个（）

A.1个

B.2个

C.3个

D.4个

31、据记载，首先发现二进制的科学家是（）。

A.阿基米德

B.冯·

诺依曼

C.莱布尼兹

D.柯西

32、声呐的原理与以下哪一种生物相似（）。

A.苍蝇

B.海豚

C.鲨鱼

D.猫头鹰

33、所有的机器人都必须跟人形象相似。

34、人遇高温会本能地退后，没有预先下载程序的一般机器人则不然——说明机器人较一般生物而言，不具有（）。

A.生物应激反应

B.新陈代谢现象

C.遗传变异特性

35、机器人的定义中，突出强调的是（）。

A.模仿人的功能

B.代替人类

C.感知能力很强

D.具有人的思维

36、机器人的基本结构不包括（）？

A.机械部分

B.传感部分

C.控制部分

D.传动部分

37、惰轮的作用是（）。

A.输入

B.输出

C.改变速度

D.改变方向

38、以下哪种是数字信号的表达？

（）。

A.“1”和“-1”

B.“0”和“1”

C.“正”和“负”

D.阿拉伯数字的任意组合都可能是

39、有一对相互啮合传动的齿轮，小齿轮带动大齿轮转动时，此齿轮传动的作用是（）？

A.升速

B.降速

C.匀速

40、下列哪个不会影响机器人的速度（）。

A.机器人的重量

B.电池电量

C.机器人的轮胎

D.机器人传感器的个数

41、半导体器件LED是单向导电的（）。

42、如图为自行车链传动机构，在骑自行车的过程中，关于两个链轮的说法不正确的是（）

A.两个链轮的转向相同

B.大链轮的转速较大

C.大链轮是主动轮

D.小链轮是从动轮

43、旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（）。

A.控制器

B.动力源

C.驱动装置

D.传感器

44、下列电路基本组成说法不正确的是？

A.电路中不可缺少的组成部分有电源、开关、导线、用电器

B.电路中电源是用来提供电能的

C.电路中用电器可以提供电能

D.用电器会将电能转化为其他能量

45、当相互接触的物体之间没有相对的移动，只有相对运动趋势时，在接触面上产生的摩擦力称为滑动摩擦力。

46、机器人识别反差较大的颜色（如黑白）一般采用（）传感器。

A.红外

B.光敏

C.触碰

47、下列属于整型数据的是？

A.123

B.abc

C.11.2

D.6.236

48、机器人驱动方式不包括（）？

A.电力驱动

B.水驱动

C.气压驱动

D.液压驱动

49、选用优化了的程序传入机器人，（）能减少任务运行时间。

A.一定

B.不一定

50、程序中的高电平一般用（）来表示。

C.0或1

D.以上选项都不对

51、动滑轮实质是（）？

A.等臂杠杆

B.费力杠杆

C.省力杠杆

D.以上都不是

52、单车连后轮都是（）。

A.轮式移动

53、在时间和数值上都不连续的物理量为模拟量。

54、以下哪些是对机器人判定的标准（）？

A.智能

B.机能

C.物理能

D.生物能

A,B,C

55、按几何结构机器人通常分为：

直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。

56、世界上第一台机器人Unimate诞生于哪年？

A.1959

B.1963

C.1921

D.1968

57、下面可以实现延时0.5秒的是？

（）

A.A

B.B

C.C

D.D

58、在实际中的秋千、吊车、电线塔等结构中都运用了四边形原理。

59、在程序运行过程中，其值不能被改变的量为？

A.变量

B.常量

C.只能是变量不能是常量

D.常量、变量都可以

60、电流的符号（）。

A.I

B.V

C.R

D.C