信息技术电子教案六年级下1115Word下载.docx

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过程与方法目标

通过讲授与自我实践，学习掌握如何编写程序并调试仿真。

情感、态度与价值观

进一步激发学生学习信息技术的兴趣。

重难点

程序分析；

编写程序并调试仿真。

教学具

准备

计算机及辅助软件机器人开发软件仿真版vjc1.5

教法

讲授法、演示法

教学过程

复备

一、新课引入

师：

机器人这个小演员要给大家表演节目了。

在彩色的及舞台上，可爱的机器人走过不同的颜色会给小朋友们唱不同的歌。

生：

这节课，我们就来看看机器人是怎么做的吧。

二、讲授新课 

（一）建立彩色舞台 

具体步骤：

进入仿真环境，利用“环境编辑”在工作区添加不同颜色的矩形块形成彩色的舞台（如图11—1）。

（二）程序分析

机器人在舞台上行走的时候会遇到不同的颜色，我们学过的地面检测模块就可以发挥它的作用来识别这些颜色。

通过地面检测模块的条件表达式，首先判断舞台是什么颜色，然后针对不同颜色唱不同的歌或者发出不同的声音就可以了！

（三）编写程序并调试仿真 

我们以图11-1名称为“彩色的舞台”的虚拟环境为例，为同学们介绍程序流程图（11-2）。

每一步的说明如下：

1、使用永远循环让机器人在行走的过程中不断判断脚下的颜色。

2、利用地面检测模块的条件判断功能首先判断是否为255，如果是就右转前进，如果不是就进入第三步。

3、判断是不是等于128，如果是就发出高音’1并前进，如果不是就进入第四步。

4、判断是不是等于170，如果是就唱“生日快乐歌”，如果不是就进入第五步。

5、判断是不是等于43，如果是就发出高音’3并前进，如果不是就进入第六步。

6、判断是不是等于213，如果是就发出高音’4并前进，如果不是就什么也不做。

三、课堂小结 

本节课，主要讲述了运用永远循环语句和地面检测配合使用，使机器人在行走过程中不断对地面检测，从而确定不同颜色状态下的行为。

作业布置

后

感

第十二课聪明的数学脑袋—机器人的计算功能

了解概述和机器人的显示屏。

通过任务让学生自主实践，使学生能独立运用机器人的计算功能完成四则混合运算和利用机器人计算1到100的和。

培养学生善于发现、乐于思考之情。

了解概述和机器人的显示屏；

使学生能独立运用机器人的计算功能完成四则混合运算和利用机器人计算1到100的和。

。

同学们，虚拟机器人不仅仅可以用“眼睛”看到光、区分颜色，用“身体”感觉障碍，还可以使用它的“大脑”来计算数学问题。

这节课，我们就来认识一下机器人的计算能力吧。

（一）概述 

计算机最初的功能就是强大的计算能力，能力风暴机器人所使用的CPU采用摩托罗拉68HC11芯片，也具有较强的计算功能。

（二）机器人的显示屏

1、能力风暴机器人的液晶显示屏可以显示两行信息，每行16个字符。

显示信息通常为英文、数字或符号，但不能显示中文。

2、显示信息屏上可以显示变量的值。

3、利用执行器模块库中的“计算”模块可以让机器人帮助我们来实现计算的功能。

（三）让机器人完成四则混合运算

让机器人完成四则混合运算（10+5*（7-3））/3，由于“计算”模块是按运算符号的优先级别进行运算的，可以按以下步骤运算：

具体步骤：

1、运行VＪＣ软件，从“执行器模块库”拖动“计算”模块到“主程序”模块下。

右击“计算”模块，在弹出的“计算模块”对话框中，设置参数（如图１２—６）。

2、向主程序继续添加“计算”模块 

，设置参数。

3、向主程序继续添加“计算”模块，设置参数。

4、向主程序添加“显示”模块，右击“显示”模块，在弹出的“显示模块”对话框中，设置参数。

5、将程序取名为“机器人做四则混合运算.flw，保存在D：

\”。

6、下载程序到机器人中，在机器人活动场地，运行机器人，观察机器人的液晶屏显示情况。

（四）利用机器人计算1到100的和 

1、算法分析

2、使用计算模块和多次巡回模块来完成这道题。

3、重要模块的参数设置。

三、课堂小结

第十三课百米赛跑——综合实践

（1）

学会百米赛跑比赛的程序分析。

学习运用机器人进行百米赛跑。

培养学生运用计算机程序进行创作和编程的思路。

会百米赛跑的程序分析与设计。

一、新课引入 

学校一年一度的运动会开始了，我们的小小机器人也不甘示弱，主动要求参加百米赛跑。

随着裁判员的一声枪响，机器人运动员加足马力快速地向终点冲去......

（一）百米赛跑的比赛要求 

比赛开始时，机器人在跑到的起点处等待起跑。

一旦听到发令枪响，就立刻沿着跑道向终点冲过去，遇到红色标志会马上停下。

比赛环境如图13—1所示。

（二）程序分析

1、按照百米赛跑的规则，机器人只有听到发令枪响后才能开始奔跑。

首先，机器人应该停在出发点（白色圈内）等待，并时刻听发令枪声。

其次，机器人听到发令枪响后开始奔跑。

最后，机器人到达红色目的地时停止奔跑。

我们选择使用“永远循环”模块和“声音检测”模块，让机器人时刻待命去听发令枪的声音。

在发令枪响后，我们选择使用“永远循环”模块和“地面检测”模块向前奔跑。

遇到红色标记，机器人会停止奔跑。

2、要求机器人遇到红色标志停下来，那么机器人在奔跑的过程中就需要不断地去观察是否进入了红色的区域，这时我们就需要“永远循环”模块加“地面检测”模块去不停地观察地面的情况。

3、仿真环境中声源的添加。

先点击“声源——添加”菜单，就可以在运行区添加声源了（如图13—2）。

随后将鼠标移动运行区，在需要声源的地方点击一下，就会出现一只喇叭（如图13—3）。

4、程序流程图使用到地面检测、声音检测、条件循环、直行等模块（如图13—4）。

三、本课总结

本节课主要讲述了利用循环判断可以使机器人保持某种状态和“永远循环”加“条件判断”让机器人知道自己在什么状态。

第十四课趋光的飞蛾——综合实践

（2）

学会分析机器人如何才能朝着光源走过去。

通过任务让学生自主实践，培养学生自主学习能力、探索创新能力和综合运用知识的能力。

培养学生学习信息技术的兴趣。

光源的添加和流程图中参数的设定。

中国有句古话叫做“走路怕伤蝼蚁命，爱惜飞蛾纱罩灯”，你知道这话是什么意思吗？

这一课，我们就让机器人来模仿飞蛾去找光吧。

（一）程序分析 

1、机器人如何才能朝着光源走过去？

可以采用比较机器人左右眼的亮度值的方法。

2、机器人怎样才不会撞上蜡烛？

如果机器人左眼或右眼的亮度值小于某一值，比如20，就停止电机。

这样，机器人走到蜡烛跟前就会停下来，而不会撞上蜡烛。

（二）光源的添加 

按图14-2和14-3所示，点击选中“光源—添加”选项，然后就可以在运行区添加光源了。

注意：

只有把机器人放在光源上（图14-3中绿色的区间），机器人才能识别到光。

（三）流程图

如图14—4所示。

（四）流程图中参数的设定

1、第一个“亮度检测”模块。

方式选择“左”，变量选择“亮度变量一”。

相当于机器人的左眼睛。

2、第二个“亮度检测”模块。

方式选择“右”，变量选择“亮度变量二”。

相当于机器人的右眼睛。

3、第一个“条件判断”模块。

条件表达式为亮度变量一<

20

4、第二个“条件判断”模块。

亮度变量二

其下的“启动电机”模块：

左电机功率20，右电机功率80。

5、第三个“条件判断”模块。

6、“延时等待”模块：

时间设为0.1秒。

第十五课搜索房间——综合实践（3）

学会搜索房间的程勋分析。

培养学生自主学习和创新的思维。

学会搜索房间的程序分析。

在认识和了解机器人的过程中，机器人也和我们一起成长了，会看东西，会分辨颜色，知道有障碍要去躲避，现在这个小家伙又对我们的灭火场地发生了浓厚的兴趣。

灭火比赛的标准场地里有那么多的小房子，这些房子里都藏着什么宝贝呢？

它可想去转转看看了。

这一课，我们就带着机器人到每个房间里去走一走吧。

要走完房间，我们可以采用沿墙走的战术。

采用沿墙走的战术顺着墙就可以走完三个房间了。

（二）参数设置 

1、“红外测障”模块：

检测完成后，进行条件判断。

变量为图15-2所示红外变量一。

条件表达式为红外变量一==前

2、“条件判断”模块：

条件表达式为红外变量一==左

3、“启动电机”模块：

左电机功率20，右电机功率30。

4、“延时等待”模块：

时间0.05秒。

5、“碰撞检测”模块：

条件表达式为碰撞变量！

=无

其余模块的参数自行设置，并需反复调整，直到满意为止。

左手规则的思路：

让机器人沿着左边的墙划弧线前进，每次检测前方和左方的障碍情况，不断向左边的墙靠近。

通过这种方法可以将相同墙壁连接的房间走一遍。