红外遥控器软件解码及其应用Word文档下载推荐.docx
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笔者用软件方法实现了对脉冲流分析。
以图1所示接口为例，如果没有红外遥控信号到来，接收器输出端口PO保持高电平；
当接收到红外遥控信号时，接收器件信号转换成脉冲序列加到CPU中断输入引脚。
用软件测试引脚逻辑电平，同时启动TC计时器，测量该引脚分别为逻辑“0”和逻辑“1”情况下时间值，存储起来，然后打印、分析。
下面用8051汇编语言给出对脉冲流进行采集、存储程序段：
MOVR0，#00H
MOVR1，#28H
MOVTMOD，#01H
TK：
JBP3.3，TK；
等待低电平到来
；
测低电平宽度
TK1：
MOVTH0，#00H
MOVTL0，#00H
SETBTR0
TK0：
JBTF0，TKE；
超时无效返回
JNBP3.3，TK2
CLRTR0
MOVA，TH0
MOVX@R0，A
INCR0
MOVA，TL0
测高电平宽度
TK3：
JBP3.3，TK3
DJNZR1，TK1；
循环
TKE：
RET
这段程序首先将TC0设置成16位定时器方式，初始化RAM地址指针R0和循环计数指针R1，每当引脚逻辑电平发生跳变时，停止计时，将计时值保存到连续RAM中。
这段程序可以连续测量40个脉冲时间值（包括40个低电平脉宽）。
笔者以TC9012芯片遥控器为对象，采集了所有按键编程脉冲波形，并且对同一按键进行了重复实验。
限于篇幅，采样数据不能给出，仅给出脉冲流规律（仿真机CPU晶振为6MHz）：
①引导脉冲是一个时间值为0937H～0957H低电平和时间值为084FH～086FH高电平；
②数据脉冲低电平时间值约为0.127H～0177H；
③高电平时间值有2种情况：
00BBH～00FFH（窄）、02EFH～0333H（宽）。
由大量数据总结分析，按键编码有如下规律：
①除引导脉冲外脉冲是数据编码脉冲，数据“位”信息由高电平脉宽决定：
窄脉宽表示“0”、宽脉宽表示“1”；
②每个按键脉冲流译码后，包含4个字节信息：
*所有按键前2个字节编码都一样，都是2个字节“0EH”；
*第3字节是键码；
*第4字节是键码反码。
经过对相同按键脉冲进行多次采样发现，相同按键脉冲序列对应位置脉宽时间值是在一个小范围内波动（不是一个确定值），因此，对模式识别不能采取精确比较法。
对此，本人采取模糊办法进行了抽象处理。
根据上述实验规律，将软件译码时对脉冲分析判断依据及算法设计思想总结如下：
①引导脉冲低电平和高电平宽度判断依据是时间值“高字节大于08H”，低字节忽略；
②数据脉冲流低电平脉宽相同，忽略不判断；
③高电平脉宽是判断数据流每位是“0”还是“1”依据。
本人抽取判断是脉宽高字节若小于2表示“0”，否则表示“1”，脉宽低字节忽略。
实践证明，上述判据是有效可行。
这样处理不仅使解码软件设计简单化，而且大大提高了解码速度。
使用上述判据编写软件解码程序时，要注意脉冲流采样数据存储地址与脉冲对应关系。
软件主要有如下几部分：
①判断遥控信号到来（在解码前调用1个独立子程序）；
②采样并存储脉冲流；
③判断引导脉冲是否有效；
④解码前2个字节并判断是否为“0EH”；
⑤解码第3个字节，该字节即为有效键码；
⑥键码查表映射（如果使用原键码，可省略这一步）。
3解码软件设计
基于上述思路设计软件解码系统成功地应用于多个控制系统。
下面给出一个实例（用MCS-51系列MC交通规则TC9012红外遥控器进行软件解码）汇编语言程序。
程序中使用参数是针对MCU使用6MHz晶振情况，使用其它频率晶振，只需修改脉宽判据即可。
为便于理解，尽量保持与原理叙述中致性，程序中给出了较详细注翻译，详见网络补充版（）。
本文虽然是用MCS-51系列MCU对TC9012红外遥控器软件解码研究，但其方法具有一般性。
具体应用，可自行变通。
红外遥控器软件解码原理和程序
红外一开始发送一段13.5ms的引导码，引导码由9ms的高电平和4.5ms的低电平组成，跟着引导码是系统码，系统反码，按键码，按键反码，如果按着键不放，则遥控器则发送一段重复码，重复码由9ms的高电平，2.25ms的低电平，跟着是一个短脉冲，本程序经过试用，能解大部分遥控器的编码！
#include
"
at89x52.h"
#define
NULL
0x00//数据无效
RESET
0X01//程序复位
REQUEST
0X02//请求信号
ACK
0x03//应答信号，在接收数据后发送ACK信号表示数据接收正确，
也位请求信号的应答信号
NACK
0x04//应答信号，表示接收数据错误
BUSY
0x05//忙信号，表示正在忙
FREE
0x06//空闲信号，表示处于空闲状态
READ_IR
0x0b//读取红外
STORE_IR
0x0c//保存数据
READ_KEY
0x0d//读取键值
RECEIVE
0Xf400//接收缓冲开始地址
SEND
0xfa00//发送缓冲开始地址
IR
0x50//红外接收缓冲开始地址
HEAD
0xaa//数据帧头
TAIL
0x55//数据帧尾
SDA
P1_7
SCL
P1_6
unsignedcharxdata*buf1;
//接受数据缓冲
unsignedint
buf1_length;
//接收到的数据实际长度
unsignedcharxdata*buf2;
//发送数据缓冲
buf2_length;
//要发送的数据实际长度
bitbuf1_flag;
//接收标志，1表示接受到一个数据帧，0表示没有接受到数据帧或数据
帧为空
bitbuf2_flag;
//发送标志，1表示需要发送或没发送完毕，0表示没有要发送的数据或
发送完毕
unsignedcharstate1,state2;
//用来标志接收字符的状态，state1用来表示接
收状态，state2用来表示发送状态
unsignedchardata*ir;
union{
unsignedchara[2];
unsignedintb;
unsignedchardata*p1[2];
unsignedintdata*p2[2];
unsignedcharxdata*p3;
//红外缓冲的指针
unsignedintxdata*p4;
}p;
//union{
//
//
//地址指针
//}q;
}count;
}temp;
unsignedchara[4];
unsignedintb[2];
unsignedlongc;
}ir_code;
unsignedchardata*p1[4];
unsignedintdata*p2[4];
unsignedcharxdata*p3[2];
unsignedintxdata*p4[2];
}i;
unsignedcharir_key;
bitir_flag;
//红外接收标志，0为缓冲区空，1为接收成功，2为缓冲溢出
voidsub（void）;
voiddelay（void）;
voidie_0（void）;
voidtf_0（void）;
voidie_1（void）;
voidtf_1（void）;
voidtf_2（void）;
voidread_ir（void）;
voidir_jiema（void）;
voidir_init（void）;
voidir_exit（void）;
voidstore_ir（void）;
voidread_key（void）;
voidreset_iic（void）;
unsignedcharread_byte_ack_iic（void）;
unsignedcharread_byte_nack_iic（void）;
bitwrite_byte_iic（unsignedchara）;
voidsend_ack_iic（void）;
voidsend_nack_iic（void）;
bitreceive_ack_iic（void）;
voidstart_iic（void）;
voidstop_iic（void）;
voidwrite_key_data（unsignedchara）;
unsignedintread_key_data（unsignedchara）;
voidie0（void）
interrupt0{ie_0（）;
}
voidtf0（void）
interrupt1{tf_0（）;
voidie1（void）
interrupt2{ie_1（）;
voidtf1（void）
interrupt3{tf_1（）;
tf_2（）;
voidtf2（void）
interrupt5{
//采用中断方式跟查询方式相结合的办法解
码
EA=0;
//禁止中断
if（TF2）{
//判断是否是溢出还是电平变化产生的中断
TF2=0;
//如果是溢出产生的中断则清除溢出位，重
新开放中断退出
EA=1;
gotoend;
EXF2=0;
//清除电平变化产生的中断位
*ir=RCAP2H;
//把捕捉的数保存起来
ir++;
*ir=RCAP2L;
*ir++;
F0=1;
TR0=1;
//开启计数器0
loop:
TL0=0;
//将计数器0重新置为零
TH0=0;
while（!
EXF2）{
//查询等待EXF2变为1
if（TF0）gotoexit;
//检查有没超时，如果超时则退出
};
//将EXF2清零
if（!
TH0）
//判断是否是长低电平脉冲过来了
{
//不是长低电平脉冲而是短低电平
if（F0）count.b++;
//短脉冲数加一
temp.a[0]=RCAP2H;
//将捕捉数临时存放起来
temp.a[1]=RCAP2L;
gotoloop;
//返回继续查询
else{
//是低电平脉冲，则进行处理
F0=0;
*ir=temp.a[0];
//把连续的短脉冲总时间记录下来
*ir=temp.a[1];
//把长电平脉冲时间记录下来
if（ir>
=0xda）{
gotoexit;
//判断是否溢出缓冲，如果溢出则失败退出
exit:
ir_flag=1;
//置ir_flag为1表示接收成功
end:
;
voidrs232（void）
interrupt
4{
staticunsignedcharsbuf1,sbuf2,rsbuf1,rsbuf2;
//sbuf1,sbuf2用来接收
发送临时用，rsbuf1,rsbuf2用来分别用来存放接收发送的半字节
if（RI）{
RI=0;
//清除接收中断标志位
sbuf1=SBUF;
//将接收缓冲的字符复制到sbuf1
if（sbuf1==HEAD）{
//判断是否帧开头
state1=10;
//是则把state赋值为10
buf1=RECEIVE;
//初始化接收地
址
else{
switch（state1）{
case10:
sbuf2=sbuf1>
>
4;
//把高半字节右移到的半字节
sbuf2=~sbuf2;
//把低半字节取反
if（（sbuf2&
0x0f）!
=（sbuf1&
0x0f））
//判断接收是否正确
//接收错误，有可能接收的是数
据帧尾，也有可能是接收错误
if（sbuf1==TAIL）
//判断是否接收到数据帧尾
//是接收到数据帧尾
//初始化接收的地址
if（*buf1==RESET）
//判断是否为复位命令
{
ES=0;
sbuf2=SP+1;
for（p.p1[0]=SP-0x10;
p.p1[0]<
=sbuf2;
p.p1
[0]++）*p.p1[0]=0;
state1=0;
//将接收状态标志置为零，接收
下一个数据帧
buf1_flag=1;
//置接收标志为1，表示已经接收
到一个数据帧
REN=0;
//禁止接收
else
//不是接受到数据帧尾，表明接
收错误
//将接收状态标志置为零，重新
接收
//初始化发送的地址
*buf1=NACK;
//把NACK信号存入接收缓冲里
//置标志位为1，使主程序能对接
收错误进行处理
//接收正确
rsbuf1=~sbuf1;
//按位取反，使高半字节变原码
rsbuf1&
=0xf0;
//仅保留高半字节，低半字节去
掉
state1=20;
//将状态标志置为20，准备接收
低半字节
break;
case20:
//将低半字节取反
//接受
升级会员 