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图1RMxprt电机模块选择

图2RMxprt电机模块界面

(2)Machine项设置过程

主要输入的参数分别是:

极数、转子位置、计算时的初始速度、控制类型和绕组形式。

做成表格如表1所示。

表1Machine项参数设置

项目

数值

极数(numberofpole)

6

转子位置(rotorposition)

innerrotor

初始速度(referencespeed)

1000rpm

控制类型(controltype)

AC

绕组电路形式(circuittype)

Y3

(3)Stator项设置过程

需要输入的参数主要依次有:

定子外径、定子内径、铁心长度、铁心材料型号、槽数、槽形。

如表2所示。

表2Stator项参数设置

外径(outerdiameter)

370mm

内径(innerdiameter)

250mm

长度(length)

110mm

叠压系数(Stackingfactor)

0.95

钢型(steeltype)

Steel_1008

槽数(numberofslots)

54

槽形(slottype)

2

槽形选择

(4)Slot设置过程

在这里,可以选择AutoDesign,则需要输入参数有Hs0、Hs1、Hs2、Bs0、Bs1、Bs2;

也可以不选择AutoDesign,则只输入Hs0、Hs1、Bs0,则其余的值系统自动计算赋值。

表3Slot项参数设置

Hs0

0.8mm

Hs1

1.8mm

Hs2

29mm

Bs0

4.4mm

Bs1

8.4mm

Bs2

12.4mm

(5)Winding及End/Insulation项设置过程

Winding项中主要输入的依次是:

绕组的层数、定子绕组类型选择、并联支路数、每槽导体数、节距、并绕根数、导线双层绝缘厚度、线径。

在End/Insulation项中,我们只输入SlotLiner槽绝缘厚度、WedgeThinkness定子槽契厚度、LimitdFillFactor最高定子槽满率,软件默认为0.75。

其余的参数,系统自动计算。

具体如表4,表5所示。

表4Winding项参数设置

绕组层数(windinglayers)

绕组形式(windingtype)

whole_coiled

并联支路数(parallelbranches)

3

每槽导体数(conductorsperslot)

32

节距(coilpitch)

8

并绕根数(numberofstrand)

1

导线绝缘尺寸(wirewrap)

0.06mm

线径(wiresize)

diameter2.6mm

表5End/Insulation项参数设置

槽绝缘厚度(slotliner)

0.3mm

定子槽契厚度(wedgethinkness)

3mm

最高槽满率(limitdfillfactor)

0.75

关于绕组形式,选择全极式结构,如图3所示;

导线选择设置如图4。

图3全极形图4导线设置

至此,定子铁心急三相绕组设置完毕,图5展示了定子绕组排列。

(a)(b)

图5定子绕组排列图

(6)Rotor项设置过程

本项中输入参数主要依次为:

转子外径、内径、转子铁心长度、铁心材料类型、转子极形选择。

具体如表6所示。

表6Rotor项参数设置

248mm

140mm

极形(poletype)

5

关于极形,这里我们选择编号为5的内置径向式转子结构,如图6所示。

图6内置径向式

(7)Pole项设置过程

该项需要输入的是极弧系数、相邻两个磁极的桥的厚度、相邻两个永磁体间的宽距离、永磁体牌号、永磁体宽度、永磁体厚度。

具体如下表所示。

表7Pole项参数设置

极弧(embrace)

0.8

桥厚度(bridge)

2mm

相邻两用磁体间的距离(rib)

10mm

永磁体牌号(magnettype)

NTP-264H

永磁体宽度(magnetwidth)

99mm

永磁体厚度(magnetthickness)

4.7mm

(8)Shaft项设置过程

该项表明转轴是否导磁,打勾表示选择转子导磁,相当于转子轭厚度加大,需要对计算结果进行修正,如果不导磁,则不需要对结果修正。

这里选择不导磁。

(9)电机的仿真设置

执行AnalysisSetup/AddSolutionSetup命令,弹出如图7所示界面,我们选择负载类型为恒功率负载形式,输入的参数还有额定功率、额定电压、额定转速、预计电机工作温度。

图7电机仿真参数输入

(10)计算结果及结果查看

执行Setup1/Analysis进行分析计算,然后再执行Results/SolutionDate命令,弹出如图8所示界面,我们可以查看结果,如有Performance各类参数项、DesignSheet设计表单、Curves性能曲线。

图8计算结果示意图

三、Maxwell2D软件包

本节主要从Maxwell2D有限元模块进行电机模型的瞬态空载、负载分析,稳态分析展现操作流程。

在运行完RMxprt模块后,执行AnalysisSetup/CreateMaxwellDesign命令,会有如图9所示界面,点击OK创建Maxwell2D模块。

从RMxprt模块直接一键导入的是2D瞬态场负载求解界面,系统会自动完成模型绘制、材料定义、激励源添加、边界条件给定、网剖分析和求解参数设置等前处理,我们只要进行简单的求解和后处理。

在此过程中,生成的2D模型是1/6模型,如果想生成全模型,则可以执行RMxprt/DesignSetting/UserDefinedDate,然后在选择Enable,框里输入Fractions1,生成2D全模型。

如图10所示。

1/6模型如图11所示。

图9生成maxwell2D模型对话框

图102D全模型图111/6模型

四、2D模型瞬态空载

(1)求解设置

在前面生成2D界面过程中,系统已自动设置了求解过程,其实,也可以按自己的要求设置一般设置。

首先执行Maxwell2D/Analysis/Setup1/properties,弹出如图12(a)的General界面,在这里,终止时间可设为0.2s,求解时间步长设为0.002s。

然后,在点击SaveField,出现如图12(b)的界面,选择线性步长LinearStep,场信息保存开始及终止时间依次设置为0、0.2s,场信息保存时间步长设置为0.005s,然后点击AddtoList,将设置增加到时间菜单中。

图12求解时间设置

(2)Winding项设置

这一步中,执行Excitations/PhaseA,在type项中选择Current,则出现如图13所示界面,这里设置是为了空载情况计算。

PhaseB、PhaseC设置一样。

图13Winding设置

(3)求解

执行Analysis/Setup1命令,启动求解过程。

求解完成后执行Maxwell2D/A-nalysis/Results/SolutionDate,如图14所示,可以观察解的情况。

点击Profile,观察统计信息,包括求解过程中计算资源的使用情况、用户使用Maxwell2D的版本、本例的名字、用户计算机名、求解本例的起始与终止时间、自适应求解每步的三角单元数、占用内存等。

点击MeshStatistics,观察剖分信息及剖分图。

包括,模型各部件的剖分单元数,剖分单元最大边长、最小变长、平均边长,剖分单元最大面积、最小面积、平均面积等。

图14解观察

(4)磁力线观察

首先执行ctrl+A全选模型,再执行Maxwell2D/Fields/Fields/A/Fluxli-

nes,弹出如图15所示界面。

选择AllObjects。

点击done确定。

输出磁力线图。

(5)磁通密度分布观察

首先执行ctrl+A全选模型,再执行Maxwell2D/Fields/Fields/B/Mag_B,选择AllObjects,点击done确定,输出磁通密度分布图,操作如图4.16所示。

图15磁力线观察设置

图16磁通密度观察设置

(6)磁密矢量图

这一步中,首先执行ctrl+A全选模型,然后执Maxwell2D/Fields/Fields/B

/AllObject,当弹出图17界面时,点击done确定,则输出磁密矢量图。

我们只介绍磁力线、磁密、磁密矢量图,其他的仿真图与上面三个操作相似。

图17磁密矢量图观察设置

(7)空载曲线及数据

执行Maxwell2D/Results/CreateTransientReport/RectangularPlot命令,弹出如图18所示界面,在Parameter选项中选择Moving1,在Category、Quantity项中选择需要观察的曲线名称,最后点击NewReport完成设置。

也可以观察数据表,执行Maxwell2D/Results/CreateTransientReport/DateTable,输出数据表。

图18曲线设置

五、2D模型瞬态负载

由于从RMxprt模块直接一键导入的是2D瞬态场负载求解界面。

所以,首先执行Excitations/PhaseA。

如图19所示,确定在负载工作条件下,点击确定。

剩余操作跟空载操作流程相同。

这里不再赘述。

图19Winding设置

参考文献:

赵博,张洪亮等.Ansoft12在工程电磁场中的应用,中国水利水电出版社,2010.

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