传感器技术实验指导书汇总Word文件下载.docx
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300Ω－500Ω
日本JVC公司生产的线性半导体霍尔片，它置于环形磁钢构成的梯度磁场中。
4、热电偶
直流电阻：
10Ω左右由两个铜一康铜热电偶串接而成，分度号为T，冷端温度为环境温度。
5、电容式传感器
量程：
±
≥2mm由两组定片和一组动片组成的差动变面积式电容。
6、热敏电阻
由半导体热敏电阻NTC：
温度系数为负，25℃时为10KΩ。
7、光纤传感器
由多模光纤、发射、接收电路组成的导光型传感器，线性范围≥2mm。
红外线发射、接收、直流电阻：
500Ω－1.5kΩ2×
60股丫形、半圆分布。
8、压阻式压力传感器
10Kpa（差压）供电：
≤6V直流电阻：
Vs+---Vs-：
5KΩ－5.5KΩVo+---Vo-：
5KΩ－5.5KΩ
美国摩托罗拉公司生产的MPX型压阻式差压传感器，具有温度自补偿功能，先进的X型工作片（带温补）。
9、压电加速度计
PZT-5双压电晶片和铜质量块构成。
谐振频率：
≥10KHZ，电荷灵敏度：
q≥20pc/g。
10、应变式传感器
箔式应变片阻值：
350Ω、应变系数：
2
11、PN结温度传感器：
利用半导体P-N结良好的线性温度电压特性制成的测温传感器，能直接显示被测温度。
灵敏度：
-2.1mV/℃。
12、磁电式传感器
φ0.21×
1000
30Ω－40Ω由线圈和动铁（永久磁钢）组成，灵敏度：
0.5v/m/s
13、气敏传感器——选配
MQ3：
酒精：
测量范围：
50－2000ppm。
14、湿敏电阻——选配
高分子薄膜电阻型：
RH：
几兆Ω－几KΩ响应时间：
吸湿、脱湿小于10秒。
湿度系数：
0.5RH%/℃测量范围：
10％－95％工作温度：
0℃－50℃
15、光电传感器
〈二〉、信号及变换：
1、电桥：
用于组成应变电桥，提供组桥插座，标准电阻和交、直流调平衡网络。
2、差动放大器通频带0～10kHz可接成同相、反相，差动结构，增益为1-100倍的直流放大器。
3、电容变换器由高频振荡，放大和双T电桥组成的处理电路。
4、电压放大器增益约为5倍同相输入通频带0～10KHz
5、移相器允许最大输入电压10Vp-p移相范围≥±
20º
（5kHz时）
6、相敏检波器可检波电压频率0－10kHz允许最大输入电压10Vp-p
极性反转整形电路与电子开关构成的检波电路
7、电荷放大器电容反馈型放大器，用于放大压电传感器的输出信号。
8、低通滤波器由50Hz陷波器和RC滤波器组成，转折频率35Hz左右
9、涡流变换器|输出电压|≥8V（探头离开被测物）
变频式调幅变换电路，传感器线圈是振荡电路中的电感元件
10、光电变换座由红外发射、接收组成。
〈三〉、二套显示仪表
1、数字式电压/频率表：
3位半显示，电压范围0—200mV、0—2V、0—20V，频率范围3Hz—2KHz、10Hz—20KHz。
2、指针式毫伏表：
85c1表，分500mV、50mV、5mV三档，精度2.5%。
〈四〉、二种振荡器
1、音频振荡器：
0.4KHz—10KHz输出连续可调，Vp-p值20V，180°
、0°
反相输出，Lv端最大功率输出电流0.5A。
2、低频振荡器：
1—30Hz输出连续可调，Vp-p值20V，最大输出电流0.5A，Vi端可提供用做电流放大器。
〈五〉、二套悬臂梁、测微头
双平行式悬臂梁二副（其中一副为应变梁，另一副装在内部与振动圆盘相连），梁端装有永久磁钢、激振线圈和可拆卸式螺旋测微头，可进行压力位移与振动实验。
〈六〉电加热器二组
电热丝组成，加热时可获得高于环境温度30℃左右的升温。
〈七〉测速电机一组
由可调的低噪声高速轴流风扇组成，与光电、光纤配合进行测速实验。
〈八〉二组稳压电源
直流±
15V，主要提供温度实验时的加热电源，最大激励1.5A。
2V—10V分五档输出，最大输出电流1.5A。
提供直流激励源。
〈九〉计算机联接与处理
数据采集卡：
十二位A/D转换，采样频率20—25000次/秒，采样速度可控制，分单次采样与连续采样。
标准RS-232接口或者USB口，与计算机串行工作。
良好的计算机显示界面与方便实用处理软件，实验项目的选择与编辑、数据采集、数据处理、图形分析与比较、文件存取打印。
第二章实验指导
实验一金属箔式应变片性能—单臂电桥
实验目的：
了解金属箔式应变片，单臂电桥的工作原理和工作情况。
所需单元及部件：
直流稳压电源、电桥、差动放大器、双平行梁、测微头、一片应变片、F/V表、主、副电源。
旋钮初始位置：
直流稳压电源打到±
2V档，V表打到2V档，差动放大增益最大。
基本原理：
电阻应变式传感器是在弹性元件上通过特定工艺粘贴电阻应变片来组成。
一种利用电阻材料的应变效应将工程结构件的内部变形转换为电阻变化的传感器。
此类传感器主要是通过一定的机械装置将被测量转化成弹性元件的变形，然后由电阻应变片将弹性元件的变形转换成电阻的变化，再通过测量电路将电阻的变化转换成电压或电流变化信号输出。
它可用于能转化成变形的各种非电物理量的检测，如力、压力、加速度、力矩、重量等，在机械加工、计量、建筑测量等行业应用十分广泛。
1、应变片的电阻应变效应
说明电阻应变效应主要取决于它的几何应变（几何效应）和本身特有的导电性能（压阻效应）。
2、应变灵敏度
它是指电阻应变片在单位应变作用下所产生的电阻的相对变化量。
（1）、金属导体的应变灵敏度K：
主要取决于其几何效应；
可取
（1—5）
其灵敏度系数K为：
金属导体在受到应变作用时将产生电阻的变化，拉伸时电阻增大，压缩时电阻减小，且与其轴向应变成正比。
金属导体的电阻应变灵敏度一般在2左右。
3、贴片式应变片应用
在贴片式工艺的传感器上普遍应用金属箔式应变片，贴片式半导体应变片（温漂、稳定性、线性度不好而且易损坏）很少应用。
一般半导体应变采用N型单晶硅为传感器的弹性元件，在它上面直接蒸镀扩散出半导体电阻应变薄膜（扩散出敏感栅），制成扩散型压阻式（压阻效应）传感器。
＊本实验以金属箔式应变片为研究对象。
4、箔式应变片的基本结构
金属箔式应变片是在用苯酚、环氧树脂等绝缘材料的基板上，粘贴直径为0.025mm左右的金属
丝或金属箔制成，如图1—1所示。
（a）丝式应变片
（b）箔式应变片
图1—1应变片结构图
金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件，与丝式应变片工作原理相同。
电阻丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值发生变化，这就是电阻应变效应，描述电阻应变效应的关系式为：
ΔR／R＝Kε式中：
ΔR／R为电阻丝电阻相对变化，K为应变灵敏系数,ε=ΔL/L为电阻丝长度相对变化。
5、测量电路
为了将电阻应变式传感器的电阻变化转换成电压或电流信号，在应用中一般采用电桥电路作为其测量电路。
电桥电路具有结构简单、灵敏度高、测量范围宽、线性度好且易实现温度补偿等优点。
能较好地满足各种应变测量要求，因此在应变测量中得到了广泛的应用。
电桥电路按其工作方式分有单臂、双臂和全桥三种，单臂工作输出信号最小、线性、稳定性较差；
双臂输出是单臂的两倍，性能比单臂有所改善；
全桥工作时的输出是单臂时的四倍，性能最好。
因此，为了得到较大的输出电压信号一般都采用双臂或全桥工作。
基本电路如图1—2（a）、（b）、（c）所示。
（a）单臂（b）半桥（c）全桥
图1—2应变片测量电路
实验步骤：
（1）了解所需单元、部件在实验仪上的所在位置，观察梁上的应变片，应变片为棕色衬底箔式结构小方薄片。
上下二片梁的外表面各贴二片受力应变片和一片补偿应变片，测微头在双平行梁前面的支座上，可以上、下、前、后、左、右调节。
（2）将差动放大器调零：
将差动放大器的输出端与V表的输入插口Vi相连；
开启主、副电源；
调节差动放大器的增益到最大位置，然后调整差动放大器的调零旋钮使V表显示为零，关闭主、副电源。
（3）根据图１-3接线R1、R2、R3为电桥单元的固定电阻。
Rx=R4为应变片；
将稳压电源的切换开关置±
4V档，V表置20V档。
调节测微头脱离双平行梁，开启主、副电源，调节电桥平衡网络中的W1，使V表显示为零，然后将V表置2V
图１-3
档，再调电桥W1（慢慢地调），使V表显示为零。
（4）将测微头转动到10mm刻度附近，安装到双平等梁的自由端（与自由端磁钢吸合），调节测微头支柱的高度（梁的自由端跟随变化）使V表显示最小，再旋动测微头，使V表显示为零（细调零），这时的测微头刻度为零位的相应刻度。
（5）往下或往上旋动测微头，使梁的自由端产生位移记下V表显示的值。
建议每旋动测微头一周即ΔX＝0.5mm记一个数值填入下表：
位移（mm）
电压（mv）
（6）据所得结果计算灵敏度S＝ΔV／ΔX（式中ΔX为梁的自由端位移变化，ΔV为相应V表显示的电压相应变化）。
（7）实验完毕，关闭主、副电源，所有旋钮转到初始位置。
注意事项：
（1）电桥上端虚线所示的四个电阻实际上并不存在，仅作为一标记，让学生组桥容易。
（2）做此实验时应将低频振荡器的幅度关至最小，以减小其对直流电桥的影响。
（3）电位器W1、W2，在仪器中则标为Rw1,Rw2。
问题：
（1）本实验电路对直流稳压电源和对放大器有何要求？
（2）根据所给的差动放大器电路原理图，（见附录图一），分析其工作原理，说明它既能作差动放大，又可作同相或反相放大器。
实验二金属箔式应变片：
单臂、半桥、全桥比较
验证单臂、半桥、全桥的性能及相互之间关系。
所需单元和部件：
直流稳压电源、差动放大器、电桥、F/V表、测微头、双平行梁、应变片、主、副电源。
有关旋钮的初始位置：
2V档，V表打到2V档，差动放大器增益打到最大。
（1）按实验一方法将差动放大器调零后，关闭主、副电源。
（2）按图1-3接线，图中R4=Rx为应变片，r及W1为调平衡网络。
（3）调整测微头使双平行梁处于水平位置（目测），将直流稳压电源打到±
4V档。
选择适当的放大增益，然后调整电桥平衡电位器W1，使表头显示零（需预热几分钟表头才能稳定下来）。
（4）旋转测微头，使梁移动，每隔0.5mm读一个数，将测得数值填入下表，然后关闭主、副电源：
（5）保持放大器增益不变，将R3固定电阻换为与R4工作状态相反的另一应变片即取二片受力方向不同应变片，形成半桥，调节测微头使梁到水平位置（目测），调节电桥W1使V表显示表显示为零，重复（4）过程同样测得读数，填入下表：
（6）保持差动放大器增益不变，将R1，R2两个固定电阻换成另两片受力应变片（即R1换成，R2换成），组桥时只要掌握对臂应变片的受力方向相同，邻臂应变片的受力方向相反即可，否则相互抵消没有输出。
接成一个直流全桥，调节测微头使梁到水平位置，调节电桥W1同样使V表显示零。
重复（4）过程将读出数据填入下表：
（7）在同一坐标纸上描出X-V曲线，比较三种接法的灵敏度。
（1）在更换应变片时应将电源关闭。
（2）在实验过程中如有发现电压表发生过载，应将电压量程扩大。
（3）在本实验中只能将放大器接成差动形式，否则系统不能正常工作。
（4）直流稳压电源±
4V不能打的过大，以免损坏应变片或造成严重自热效应。
（5）接全桥时请注意区别各片子的工作状态方向。
实验三霍尔式传感器的特性—直流激励
了解霍尔式传感器的原理与特性。
霍尔片、磁路系统、电桥、差动放大器、F/V表、直流稳压电源、测微头、振动平台、主、副电源。
有关旋钮初始位置：
差动放大器增益旋钮打到最小，电压表置20V档，直流稳压电源置2V档，主、副电源关闭。
霍尔式传感器是一种磁敏传感器，基于霍尔效应原理工作。
它将被测量的磁场变化（或以磁场为媒体）转换成电动势输出。
霍尔效应是具有载流子的半导体同时处在电场和磁场中而产生电势的一种现象。
如图（带正电的载流子）所示，把一块宽为b，厚为d的导电板放在磁感应强度为B的磁场中，并在导电板中通以纵向电流I，此时在板的横向两侧面
之间就呈现出一定的电势差，这一现象称为霍尔效应（霍尔效应可以用洛伦兹力来解释），所产生的电势差UH称霍尔电压。
图3-1霍尔效应原理
霍尔效应的数学表达式为：
UH＝RH
＝KHIB
式中：
RH＝-1／（ne）是由半导体本身载流子迁移率决定的物理常数，称为霍尔系数；
KH＝RH／d灵敏度系数，与材料的物理性质和几何尺寸有关。
具有上述霍尔效应的元件称为霍尔元件，霍尔元件大多采用N型半导体材料（金属材料中自由电子浓度ｎ很高，因此RH很小，使输出UH极小，不宜作霍尔元件），厚度d只有1µ
m左右。
霍尔传感器有霍尔元件和集成霍尔传感器两种类型。
集成霍尔传感器是把霍尔元件、放大器等做在一个芯片上的集成电路型结构，与霍尔元件相比，它具有微型化、灵敏度高、可靠性高、寿命长、功耗低、负载能力强以及使用方便等等优点。
本实验采用的霍尔式位移（小位移1mm～2mm）传感器是由线性霍尔元件、永久磁钢组成，其它很多物理量如：
力、压力、机械振动等本质上都可转变成位移的变化来测量。
霍尔式位移传感器的工作原理和实验电路原理如图（a）、（b）所示。
将磁场强度相同的两块永久磁钢同极性相对放置着，线性霍尔元件置于两块磁钢间的中点，其磁感应强度为0，设这个位置为位移的零点，即X＝0，因磁感应强度B＝0，故输出电压UH＝0。
当霍尔元件沿X轴有位移时，由于B≠0，则有一电压UH输出，UH经差动放大器放大输出为V。
V与X有一一对应的特性关系。
图3-2霍尔式位移传感器工作原理图
＊注意：
线性霍尔元件有四个引线端。
涂黑二端是电源输入激励端，另外二端是输出端。
接线时，电源输入激励端与输出端千万不能颠倒，否则霍尔元件就损坏。
（1）了解霍尔式传感器的结构及实验仪上的安装位置，熟悉实验面板上霍尔片的符号。
霍尔片安装在实验仪的振动圆盘上，两个半圆永久磁钢固定在实验仪的顶板上，二者组合成霍尔传感器。
（2）开启主、副电源将差动放大器调零后，增益置最小，关闭主电源，根据图3-3接线，W1、r为电桥单元的直流电桥平衡网络。
直流稳压电源
环形磁铁电桥平衡网络霍尔式传感器差动放大器电压表
图3-3
（3）装好测微头，调节测微头与振动台吸合并使霍尔片置于半圆磁钢上下正中位置。
（4）开启主、副电源调整W1使电压表指示为零。
（5）上下旋动测微头，记下电压表的读数，建议每0.1mm读一个数，将读数填入下表：
X（mm）
V（V）
V（v）
作出V－X曲线指出线性范围，求出灵敏度，关闭主、副电源。
可见，本实验测出的实际上是磁场情况，磁场分布为梯度磁场与磁场分布有很大差异，位移测量的线性度，灵敏度与磁场分布有很大关系。
（6）实验完毕关闭主、副电源，各旋钮置初始位置。
（1）由于磁路系统的气隙较大，应使霍尔片尽量靠近极靴，以提高灵敏度。
（2）一旦调整好后，测量过程中不能移动磁路系统。
（3）激励电压不能过大，以免损坏霍尔片。
实验四压电传感器的动态响应实验
了解压电式传感器的原理、结构及应用。
所需单元及设备：
低频振荡器、电荷放大器、低通滤波器、单芯屏蔽线、压电传感器、双线示波器、激振线圈、磁电传感器、F/V表、主、副电源、振动平台。
低频振荡器的幅度旋钮置于最小，F表置2KHz档。
（1）观察压电式传感器的结构，根据图26的电路结构，将压电式传感器，电荷放大器，低通滤波器，双线示波器连接起来，组成一个测量线路。
并将低频振荡器的输出端与频率表的输入端相连。
图5-1
（2）将低频振荡信号接入振动台的激振线圈。
（3）调整好示波器，低频振荡器的幅度旋钮固定至最大，调节频率，调节时用频率表监测频率，用示波器读出峰峰值填入下表：
F（HZ）
5
7
12
15
17
20
25
V（p-p）
（4）示波器的另一通道观察磁电式传感器的输出波形，并与压电波形相比较观察其波形相位差。
思考：
（1）根据实验结果，可以知道振动台的自振频率大致多少？
（2）试回答压电式传感器的特点。
比较磁电式传感器输出波形的相位差Δφ大致为多少？
为什么？
实验五光纤位移传感器静态实验
了解光纤位移传感器的原理结构、性能。
电桥、主、副电源、差动放大器、F/V表、光纤传感器、振动台。
（1）观察光纤位移传感器结构，它由两束光纤混合后，组成Y形光纤，探头固定在Z型安装架上，外表为螺丝的端面为半圆分布；
（2）了解振动台在实验仪上的位置（实验仪台面上右边的圆盘，振动台上装有光的反射面，即电涡流的测铁片兼。
（3）如图6-1接线：
因光/电转换器内部已按装好，所以可将电信号直接经差动放大器放大。
F/V显示表的切换开关置2V档，开启主、副电源。
图6-1
（4）旋转测微头，使光纤探头与振动台面接触，调节差动放大器增益最大，调节W1后再调节差动放大器零位旋钮使电压表计数尽量为零，旋转测微头使贴有
反射纸的被测体慢慢离开探头，观察电压读数由小—大—小的变化
ΔX（mm）
0.05
0.10
0.15
0.20
……
10.00
指示（V）
（5）旋转测微头使V电压表指示重新回零；
旋转测微头，每隔0.05mm读出电压表的读数，并将其填入下表：
（6）关闭主、副电源，把所有旋钮复原到初始位置。
（7）作出V-ΔX曲线，计算灵敏度S=ΔV／ΔX及线性范围。
实验六光纤位移传感器的动态测量
了解光纤位移传感器的测速运用。
电机控制、差动放大器、小电机、F/V表、光纤位移传感器、直流稳压电源、主、副电源、示波器。
（1）了解电机控制，小电机（小电机端面上贴有两张反射纸）在实验仪上所在的位置，小电机在安装传感器的平台上。
（2）按图33接线，将差动放大器的增益置最大，V表的切换开关置2V，开启主、副电源。
图33
（3）将光纤探头移至电机上方对准电机上的反光纸（白的小圆圈），调节光纤传感器的高度，使V表显示最大。
再用手稍微转动电机，让反光面避开光纤探头。
调节差动放大器的调零，使V表显示接近零。
（4）将直流稳压电源置±
10V档，在电机控制单元的V+处接入+10V电压，调节转速旋钮使电机运转。
（5）F表置2K档显示频率，用示波器观察F。
输出端的转速脉冲信号。
（Vp-p=4V）；
（6）根据脉冲信号的频率及电机上反光片的数目换算出此时的电机转速。
（7）实验完毕关闭主、副电源，拆除接线，把所有旋钮复原。
注：
如示波器上观察不到脉冲波形而实验
（二）又正常，请调整探头与电机间的距离，同时检查一下示波器的输入衰减开关位置是否合适（建议使用不带衰减的探头）。
实验七光电传感器测转速实验
光电传感器由红外发射二极管、红外接收管、达林顿输出管及波形整形组成。
发射管发射红外光经电机反射面反射，接收管接收到反射信号，经放大，波形整形输出方波，再经F/V表测出频率。
了解光电传感器测转速的原理及运用
电机控制单元、小电机、F/V表、光电传感器、＋5V电源、可调±
10V直流稳压电源、主副电源、示波器
（1）合上主、副电源，将可调整±
10V的直流稳压电源的切换开关切换到±
10V，在电机控制单元的V＋处接入＋10V电压，电机控制单元的地接至直流稳压电源的地调节转速旋钮使电机转动。
（2）将F表的切换开关切换到2K档测频率，F表显示频率值。
可用示波器观察F。
如图38接线。
图8-1
（3）根据测到的频率及电机转页档片数目算出此时的电机转速。
即：
N＝V表显示值÷
6×
60（n/min）
（4）实验完毕，关闭主、副电源。
光电传感器测速产生误差的原因是什么？
第三章附录
附录一、电路原理图
电压放大器
附录二、传感器安装示意图及面板示意图
实验仪面板
升级会员 