实验一机构认识Word文档下载推荐.docx
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当曲柄为主动件时，可将它的连续转动转变为摇杆的往复摆动。
2在双曲柄机构中，它的两个连架杆都是曲柄。
当原动曲柄连续转动时，从动曲柄也能作连续转动。
3在双摇杆机构中，两连架杆都是摇杆。
当原动摇杆摆动时，另一摇杆也随之摆动。
除上述三种铰链四杆机构外，在实际机器中还广泛采用其他多种形式的四杆机构，它们可以说是由四杆机构的基本形式演化而成的。
演化方式如：
改变某些构件的形状、改变构件的相对长度、改变某些运动副的尺寸，或者选择不同的构件作为机架等等。
4偏置曲柄滑块机构。
当铰链四杆机构的摇杆长度增至无穷大并演化成滑块后，可以得到曲柄滑块机构。
当滑块运动轨道与曲柄中心存在偏距时，则为偏置曲柄滑块机构。
5对心曲柄滑块机构。
在曲柄滑块机构中，当滑块运动轨道与曲柄中心没有偏距时，则为对心曲柄滑块机构。
6正弦机构。
这种机构的特点是从动件的位移与原动件的转角的正弦成正比。
它可以看作是在曲柄滑动机构中，连杆长度增至无穷大后演变所得的形式。
它多用在一些仪表和解算装置中。
7偏心轮机构。
它是将曲柄滑块机构的曲柄改作成偏心轮后所得到的机构。
从演化角度看，可以认为是将对心曲柄滑块机构中的一转动副的半径扩大，使之超过曲柄长度后所得。
8双重偏心机构。
请大家在观察它的结构和绘出运动简图后，对照曲柄摇杆机构运动简图思考，它又是怎样演化而来的呢？
9直动滑杆机构。
曲柄转动时，滑杆在固定的滑块中作直线往复运动。
它可以看作是在曲柄滑块机构的基础上，通过改选滑块为机架而获得的演化形式。
10摆动导杆机构。
在导杆机构中，当曲柄连续回转时，导杆仅能在某一角度范围内往复摆动，导杆与滑块之间作相对移动，则机构为摆动导杆机构。
11摇块机构。
当曲柄转动时，连杆与摇块之间有相对滑动，摇块相对机架往复摆动。
12双滑块机构，它是具有两个移动副的平面四杆机构。
应用它可设计椭圆仪和十字滑块联轴器。
第三柜平面连杆机构的应用
3·
1颚式碎矿机。
这是曲柄摇杆机构的一种应用实例。
当曲柄绕轴心连续回转时，动颚板也绕其轴心往复摆动，从而将矿石轧碎。
2飞剪。
这是曲柄摇杆机构的应用。
，它巧妙地利用连杆上一点的轨迹和摇杆上一点的轨迹的配合来完成剪切工作。
剪切钢板时，要求在剪切部分上下两上刀的运动，在水平方向的分速度相等，并且约等于钢板的送进速度。
3惯性筛。
这种惯性筛应用了双曲柄机构。
当原动曲柄等速转动时，从动曲柄作变速转协，从而固连于滑块上的筛子具有较大变化的加速度；
而被筛的材料颗粒则将因惯性作用而被筛分。
4摄影平台升降机构。
它是平行四边形机构的应用。
这种机构的运动特点是，其两曲柄可以相同的角速度同向转向，而连杆作平移运动。
5机车车轮的联动机构。
它也是平行四边形机构的应用，车轮以相同的角速度同向转向，而连杆作平动。
6鹤式起重机。
它是双摇杆机构的应用实例。
当摇杆摆动时，另一摇杆随之摆动，使得悬挂在吊绳了的重物在近似的水平直线上运动，避免重物平移时因不必要的升降而消耗能量。
7牛头刨床的主体机构。
它应用了摆动导杆机构，仔细观察刨刀前进和后退的速度变化，你将发现这种机构具有“急回运动”的特征。
8曲柄冲床模型。
请观察插床的结构和运动，根据它的机构运动简图思考它是什么机构的应用？
通过上面介绍的八种应用实例，我们可以归纳出平面连杆机构在生产实际中所解决的两类基本问题：
一是实现给定的运动规律，二是实现预期的运动轨迹，这也是设计连杆机构所碰到的两类基本问题。
第四柜空间连杆机构
4.1首先看RSSR空间机构。
这是一种常用的空间连杆机构。
它由两个转动副（R）和两个球面副（S）组成，简称RSSR空间机构。
此机构为空间曲柄摇杆机构，可用于传递交错轴间的运动。
若改变构件的尺寸，可得到双曲柄或双摇杆机构。
4.24R万向节。
万向联轴节是用作传递相交轴间的转动。
它的四个转动副轴线都汇交于定点，所以是一个球面机构。
主动轴以匀角速度转动则从动轴的角速度是变化的。
若采用双万向节得到主动与从动相等的角速度是变化的。
若采用双万向节得到主动与从动相等的角速度传动。
两轴的夹角α可在0～40°
间选取。
4.3RRSRR机构。
此机构含有一个球面副和四个转动副组成的空间五杆机构。
机构的特点是输入与输出轴的空间位置可任意安排。
而且当球面副两构件布置对称时可获得两轴转速相同的传动。
4.4RCCR联轴节。
此联轴节是含有两个转动副和两个圆柱副的特殊空间机构，一般用于传递夹角为90°
的相交轴之间的转动。
在实际应用中为了改善传力状况而采用多根连杆（本机构采用三根连杆）。
4.5RCRC揉面机构。
RCRC揉面机构，也是一个球面机构。
连杆作摇晃运动，利用连杆上某点的运动轨迹，再配合容器的不断转动，从而达到揉面目的。
4.6SARRUT机构。
这是一个空间六杆机构，用于产生平行位移。
其中一组构件的平行轴线通常垂直于另一组构件的轴线。
当主动构件往复运动时，顶板相对固定底板作平行的上下移动。
第五柜凸轮机构
凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，结构简单紧凑，因此广泛应用于各种机械中。
凸轮机构的类型也很多，通常按凸轮的形状和从动杆的形状来分类。
5·
1尖顶推杆盘形凸轮机构。
这种凸轮是一个具有变化向径的盘形构件，当它绕固定轴转动时，可推动尖端推杆在垂直于凸轮轴的平面内运动。
2滚子推杆盘形凸轮机构。
这种带滚子的推杆与凸轮之间为滚动摩擦，所以较尖端推杆的磨损小，能传递较大的动力，应用较为广泛。
3平底推杆盘形凸轮机构。
这种平底推杆的优点是凸轮对推杆的作用始终垂直于推杆底边，所以受力较平稳，且凸轮与平底接触面间易形成油膜，润滑较好，所以常用于高速传动中。
4除了作往复直线运动的推杆外，还有摆动推杆盘形凸轮机构。
5槽形凸轮机构。
它利用凸轮上的凹槽，使凸轮与推杆滚子始终保持接触，这种依靠特殊几何结构来封闭的方法称为几何封闭法或形封闭法。
6移动凸轮机构。
在盘形凸轮基础上演化的移动凸轮机构，凸轮作往复直线运动，推杆在垂直于凸轮运动轨迹的平面内运动
7等宽凸轮机构。
它采用了几何封闭法。
因与凸轮轮廓线相切的任意两平行线产的距离始终相等，且等于框形推杆的框形内壁宽度，所以凸轮与推杆可始终保持接触。
8反凸轮机构。
机构中具有曲线轮廓的凸轮作为从动件时，同样可以实现特定的运动规律。
9端面凸轮、圆柱凸轮、锥圆凸轮属于空间凸轮机构。
当凸轮转动时，可使推杆按一定运动规律运动。
在空间凸轮机构的传动过程中，应通过力封闭法或几何封闭法使推杆与凸轮始终保持接触。
10主回凸轮机构。
它用两个固结在一起的凸轮控制一个从动件,其中一个凸轮轮廓（主凸轮）驱使从动件正方向的运动,另一个凸轮轮廓（回凸轮）使从动件朝反方向运动,这样从动件运动规律便可在360º
范围内任意选取,克服了等宽、等径凸轮的缺点，但它的结构比较复杂。
第六柜齿轮机构的类型
在各种机器中，齿轮机构是应用最广泛的一种传动机构。
常用的圆形齿轮机构种类很多，根据两齿轮啮合传动时其相对运动是平面运动还是空间运动，可分为平面齿轮机构和空间齿轮机构两大类。
平面齿轮机构用于两平行轴之间的传动，常见的类型有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿轮传动。
6·
1外啮合直齿圆柱齿轮机构。
它简称为直齿轮机构，是齿轮机构中应用最广泛的一种类型。
直齿轮传动时，两轮的转动方向相反。
2内啮合直齿圆柱齿轮机构。
它由小齿轮和内齿圈组成，传动时两齿轮的转动方向相同。
3齿轮齿条机构。
它是一种特殊的圆柱齿轮传动。
齿条相当于一个基圆无穷的大的圆柱齿轮。
采用这种传动，可以实现旋转运动直线往复运动之间的相互转换。
4斜齿圆柱齿轮机构。
简称为斜齿轮机构，它的轮齿方向与其轴线倾斜了一个角度，这个角度叫作螺旋角。
斜齿轮传动与直齿轮传动比较，它的主要优点是传动平稳、承载能力较高且寿命较长，突出的缺点是在运转时会产生轴向推力。
5如果要完全消除斜齿轮机构的轴向力，可将斜齿轮轮齿作出左右对称的形状，这种齿轮即为人字齿轮机构。
人字齿轮制造比较麻烦，主要用于冶金、矿山等大功率传动机构中。
6直齿圆锥齿轮机构。
它是一种空间齿轮机构，用来传递空间两相交轴或相错轴之间的运动和动力。
直齿圆锥齿轮的轮齿为直齿，分布在圆锥体的表面，是应用最广的圆锥齿轮传动。
7斜齿圆锥齿轮机构。
它的轮齿为斜齿，与直齿圆锥齿轮机构比较，它的主要优点是传动平稳、承载能力较高，但很少应用。
8螺旋齿轮机构。
它用于传递两相交轴之间的运动。
就单个齿轮来说，构成螺旋齿轮传动的两个齿轮都是斜齿圆柱齿轮。
螺旋齿轮与斜齿轮机构的区别在于：
斜齿轮机构用于传递两平行轴之间和运动、而螺旋齿轮机构则用于传递两相错轴之间的运动。
所以斜齿轮机构属于平面齿轮机构，而螺旋齿轮机构则属于空间齿轮机构。
9蜗杆蜗轮机构。
它也是用于传递两相错轴之间的运动的，其两轴的交错角一般为90°
，蜗杆传动有多种类型，我们现在看到的是应用广泛的阿基米德圆柱蜗杆。
蜗杆传动的主要优点是：
传动比大，可以具有自锁性、结构紧凑、传动平稳和传动无声；
它的主要缺点是机械效率低，温升高，磨损也大。
第七柜轮系的类型
所谓轮系，是指由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统。
轮系的类型很多，其组成也各种各样，通过根据轮系运转时各个齿轮的轴线相对机架的位置是否都是固定的，而将轮系分为定轴轮系和周转轮系两大类。
7·
1定轴轮系。
现在演示的是一种定轴轮系。
大家注意观察，这种轮系在运转时，各个齿轮轴线相对机架的位置是固定的，故称为定轴轮系。
此外，轮系是由平面齿轮机构组成的，所以属平面定轴轮系。
2空间定轴轮系，因为它含有空间齿轮机构，定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。
3如果在轮系运转时，各个齿轮中有一个或几个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转，则这种轮系称为周转轮系。
周转轮系根据其所具有的自由度的数目可作进一步的划分。
若周转轮系的自由度等于1，则称行星轮系；
自由度为2则称为差动轮系。
现在运转的是行星轮系。
在此轮系中，我们把绕着固定轴线回转的齿轮称为中心轮，而把轴线旋转的齿轮叫作为行星轮，支承行星且绕固定轴线回转的构件为系杆（或行星架）。
由于一般都可以中心轮和系杆作为运动的输入和输出构件，所以又常称它们为周转轮系的基本构件。
基本构件都是围绕着同一固定轴线回转的。
4差动轮系，我们可以发现与行星轮相啮合的两个中心轮都在运动，整个轮系的自由度为2。
为了确定这种轮系的运动，一般需要给定两个构件以独立的运动规律。
如果将大中心轮加以固定，则自由度为1，轮系则变为行星轮系。
5周转轮系常根据基本构件的不同加以分类。
刚才大家看到的两个周转轮系中包含一个系杆H，两个中心轮K，特称之为2K—H型周转轮系。
再请看正在运转的一个周转轮系，它包含有三个中心轮，它叫作3K型周转轮系。
在实际机构中采用最多的是2K—H型轮系。
6对于更复杂的轮系，可能既包含定轴轮系部分，也包含周转轮系部分，或者是由几部分周转轮系组成，这种复杂轮系叫作复合轮系。
现在运转的是定轴轮系与行星轮系组成的复合轮系。
计算复合轮系传动比的正确方法，是将其所包含的各部分定轴轮系和各部分周转轮系——加以分开，并分别应用定轴轮系和周转轮系传动比的计算公式求出它们的传动比，然后加以联立求解，从而求出该轮系的传动比。
第八柜轮系的功用
在各种机械中，轮系的应用是十分广泛的，其功用大致可以归纳为以下几方面。
8·
1其一，利用轮系获得较大的传动比。
当两轴之间需要较大传动比时，如果仅用一对齿轮传动，必然使用两轮的尺寸相差很大，这样不仅使传动机构的外廓尺寸庞大，而且小齿轮也较易损坏。
因此，当两轴间需要较大传动比时，就需要采用轮系来满足。
2其二，利用轮系实现分路传动。
我们现在所有看到的是一个主动齿轮带动三个从动齿轮同时旋转，实现所谓分路传动。
3其三，利用轮系实现变速传动。
我们现在看到的变速传动模型，上下两轴分别为主动轴及从动轴，双联齿轮用滑键与主动轴相联，可在轴上滑移。
从动轴上固定有两个齿轮。
当操纵双联滑移齿轮时可获得两种啮合情况，即可得到两种不同的传动比。
这样，在主动轴转速不变的条件下，利用轮系可使从动轴得到两种不同的转速。
4其四，利用轮系实现换向传动。
在主动轴转向不变的条件下，利用轮系可以改变从动轴的转向。
请大家看车床上走刀丝杆的三星轮换向机构。
当主动轮的运动经活动机构架上的两个中间轮传给从动轮时，从动轮与主动轮的转向相反。
如果转动三角形构件，使主动轮只经过一个中间轮传给从动轮，则从动与主动轮的转向相同。
5其五，利用轮系作运动的分解。
现在请大家观察汽车后桥上的差速器模型。
汽车两个后轮的转动就是由驱动齿轮的转动，经差动轮系分解后而获得。
此轮系具有这种特点：
当汽车沿直线行驶时，两个后轮的转速相等；
当汽车转弯时，两个后轮的转速不同，如向左转弯，则左边后轮转速慢，而右边后轮转速快，可以保证汽车顺利行驶。
6其六，利用轮系作运动的合成。
差动轮系不仅可以将转动分解，而且还可以将两个独立的转动合成一个转动。
我们现在观察到的情况是，系杆H的转速是锥齿轮1及轮3转速的合成。
差动轮系可实现运动合成的这种性能，在机床、计算机、补偿调整装置中得到了广泛的应用。
7轮系在应用过程中也不断得到发展，摆线针轮减速器和谐波传动减速器就是其中的两例。
我们先看看摆线针轮减速器，它是一种行星齿轮传动装置。
它和渐开线齿轮减速器比较，具有重合度大、承载能力高、传动效率高、运转平稳、结构紧凑等特点。
8谐波齿轮传动也是利用行星轮系传动原理发展起来的一种新型传动。
我们观察一下谐波传动减速器的结构，可以发现它主要由波发生器、刚轮和柔轮等三个基本构件组成。
与行星齿轮传动一样，在这三个构件中必须有一个是固定的，而其余两个，一为主动件，另一个便为从动件，一般多采用波发生器为主动件。
谐波传动减速器与一般齿轮减速器相比，具有传动比大而范围宽，承载能力较高、零件少、体积小、重量轻、运动精度高，运转平稳等优点。
第九柜间歇运动机构
间歇运动机构广泛用于各种需要非连续传动的场合。
9·
1齿式棘轮机构。
该机构由棘轮、棘爪、摇杆和止动棘爪所组成，当摇杆逆时针摆动时，棘爪便插入棘轮齿间，推动棘轮转过某一角度，等摇杆顺时针摆动时，止动棘爪阻止棘轮顺时针转动，同时棘爪在棘轮的齿背滑过，故棘轮静止不动。
这样，当摇杆连续往复摆动时，棘轮便得到单向的间歇运动。
2摩擦式棘轮机构。
在此机构中，摩擦块与棘爪用铰链联接。
当摇杆逆时针摆动时，摩擦块促使棘爪与棘轮的齿面接触，使棘轮回转；
当摇杆顺时针摆动时，摩擦块撑起棘爪，使棘爪离开棘轮并且越过其齿项，而达到无声间歇传动的要求。
3超越离合器。
它也可以看作一种棘轮机构。
此机构由爪轮、套筒、滚柱、弹簧顶杆等组成。
以爪轮为主动件，当其顺时针回转时，滚柱借助摩擦力而滚向空隙的收缩部分，并将套筒压紧，使其随爪轮一同回转；
而当爪轮逆时针回转时，滚柱即被滚到空隙的宽大部分，而将套筒松开，这时套筒静止不动。
因此，当主动轮以任意角速度反复转动时，可使从动的套筒获得任意大小转角的单向单歇运动。
所谓超越离合器，是说当主动爪轮顺时针转动时，如果套筒顺时针转动的速度超过了主动爪轮的转速，两者便自动分离，套筒以较高的速度自由转动。
当主动爪轮逆时针转动时，情况也是一样。
例如自行车中的所谓飞轮便是一种超越离合器。
4外槽轮机构。
它是由主动拨盘，从动槽轮及机架组成。
当拨盘以等角速度作连续回转时，槽轮则时而转动，时而静止。
5内槽轮机构的运动情况，我们可以发现槽轮和拨盘回转方向相同，这是与外槽轮机构不同的地方，内槽轮机构不如外槽轮机构应用广泛。
6无论外槽轮还是内槽轮机构，均用于平行轴之间的间歇传动。
当需要两相交轴之间进行间歇传动时，可采用球面槽形机构。
现在请观察两轴相交角为90˚的球面槽形机构的传动情况，槽形机构的特点是构造简单，外形尺寸小，机构效率较高，并且能较平稳地、间歇地进行转位。
7不完全齿轮机构也可用于间歇传动。
先看渐开线不完全齿轮机构。
它的主动轮为一不完全渐开线齿轮。
而从动轮则是由正常和厚齿组成的特殊齿轮。
8摆线针轮不完全齿轮机构。
在此机构中，不完全齿轮为摆线针轮。
摆线针轮不完全齿轮多用在一些具有特殊运动要求的专用机械中。
9凸轮式间歇运动机构。
这是由特殊结构的凸轮构成的间歇运动机构，多用在一些具有特殊运动要求的专业机械中。
第十柜组合机构
由于生产上对机构运动形式，运动规律和机构性能等方面要求的多样性和复杂性，以及单一机构性能的局限性，以致仅采用某一种基本机构往往不能满足设计要求，因而常需把几种基本机构联合起来组成一种组合机构。
组合机构可以是同类基本机构的组合，也可以是不同类型基本机构的组成，常见的组合方式有串联、并联、反馈以及叠加等。
10·
1联动凸轮组合机构。
机构有两个凸轮，它们协调配合控制X及Y方向的运动，可以使共同滑块上的点实现预定的运动轨迹。
2凸轮-蜗杆组合机构。
本机构由凸轮机构与蜗杆机构组合而成。
蜗杆为主动件，固联在蜗轮上的槽形凸轮驱动异形推杆运动，推杆迫使蜗杆作轴向移动，使蜗轮获得附加运动，从而实现机构的反馈调节。
3联动凸轮机构，它不仅可以使水平构件实现预期的运动要求，而且可以使水平构件最上端的点按照所需的轨迹运动。
4组合机构由连杆机构与扇形齿轮机构组合而成，曲柄转动时，通过柱销和滑槽推动扇形齿轮摆动，从而使从动齿轮转动。
5凸轮一齿轮机构。
凸轮通过滚子使齿条移动，并驱动齿轮转动。
这是齿轮加工机床中用作运动误差校正装置的局部传动。
6凸轮一连杆组合机构，它能实现预定的轨迹。
7齿轮一连杆组合机构，它可以实现预定的运动规律。
8种叠加机构。
它由锥齿轮机构与连杆机构组合而成。
。
请大家仔细观察这种叠加机构的结构和运动，思考它有什么特点？
三、思考题
1、机械原理课程所研究的对象和主要内容是什么？
2、平面四连杆机构有哪些类型？
这些机构的运动副有什么特点？
哪些四连杆机构能实现将旋转运动转换为移动或者由移动转换为转动？
并举例说明。
3、用于传递两平行轴、两相交轴、两交错轴的回转运动的齿轮机构有哪些？
哪种齿轮机构能实现将旋转运动转换为移动或者由移动转换为转动？
4、本次认识实验收获与建议。
实验二机构运动简图的测绘与分析
一、实验目的
1、掌握根据实际机器或模型绘制机构运动简图的基本技能；
2、通过实验进一步加深理解机构的组成原理，机构自由度的含义及如何计算自由度；
并判断该机构在何种条件下具有的确定运动；
3、通过实验了解机构运动简图与实际机械结构的区别。
二、实验设备和工具
1、机器（牛头刨床、插齿机等），机构模型；
2、测量工具：
钢尺、内外卡规、量角器；
3、绘图工具：
三角板、园规、铅笔、橡皮擦、草稿纸（学生自备）。
三、实验原理
任何机器和机构都是由若干构件和运动副组合而成的。
从运动学的观点看，机构的运动仅与构件数目、运动副的数目、种类和相对位置有关。
因此，在绘制机构运动简图时可以撇开构件的实际外形和运动副的具体构造，而用统一规定的符号来表示构件和运动副，并按一定的比例尺绘出各运动副的相对位置和机构结构，以此表明实际机构的运动特征。
从而便于进行机构的运动分析和动力分析。
机构运动简图是用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出的表示机构的简明图形。
不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。
机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，可以根据机构运动简图对机构进行运动分析。
在分析研究现有机械和构思设计新机械时都需要绘制机构运动简图。
因此，我们必须熟练掌握正确绘制机构运动简图的方法。
四、机构运动简图测绘的方法及步骤
1、了解待绘制机械的名称及功用，认清机械的原动件、传动系统和工作执行构件。
2、缓慢转动原动件，细心观察运动在构件间的传递情况，了解活动构件，运动副的数目及其性质。
在了解活动构件及运动副数时，需要注意到如下两种情况：
①当两构件问的相对运动很小时，勿误认为一个构件；
②由于制造误差和使用日久，同一构件各部分之间有稍许松动时，易误认为两个构件。
碰到这种情况，要仔细分析，正确判断。
3、要选择最能表示机构特征的平面为视图平面，同时，要将原动件放在一适当的位置，以使机构运动简图最为清晰。
4、按GB4460-84中规定的符号绘制机构运动简图，在绘制时，应从原动件开始，先画出运动副，再用粗实线连接属于同一构件的各运动副，即得各相应的构件。
原动件的运动方向用箭头标出。
在绘制时，在不影响机构运动特性的前提下，允许移动各部分的相应位置，以求图形清晰。
初步绘制时可按大致比例作图（称之为机构示意图）。
图作完后，从原动件开始分别用1、2、3……标明各构件，再用A、B、C……标明各运动副。
5、计算机构的自由度并以此检查所绘机构运动简图的草图是否正确。
在计算自由度时应注意复合铰链、虚约束及局部自由度。
6、仔细测量机构的各运动件尺寸（如：
转动副间的中心距，移动副导路的位置等）,对于高副机构则应仔细测出高副的轮廓曲线及其位置。
然后以一适当比例尺μl绘制正式的机构运动简图。
长度比例尺
μl=
7、在草图上自检无误后，将图交指导教师签字。
五、实验内容
1、先由指导教师对测绘过程进行讲解示范，然后分组进行测绘。
2、每个同学应至少测量三个机构，其中按比例绘制2个机构运动简图，另外一个（实际机器）可绘制机构示意图（用目测法使各构件大致成比例，以利分
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