工程力学课后详细答案Word文档格式.docx
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(b)由平衡方程有:
AB
二.X=0Fac-'
FabCOS70、-0
Y=0Fabsin70;
FabT°
64W(拉力)
FAC=0.364W
(C)由平衡方程有:
w
FACcos60、-FABcos30"
=0
Y=0FABsin30;
FACsin60〔-W=0
FAB=0.5W
二0.866W
(d)由平衡方程有:
、X=0FABsin30:
-FAcsin30:
-0
Y=0FabCOs30:
FAccos30-W=0
(拉力FAC
=0.577W
2-4解:
(a)受力分析如图所示
Pcos45=0
.4222
.Fra=15.8KN
Fra+Frb—Psin45’=0
『丫=0RA,42-22RB
Frb=7.1KN
(b)解:
受力分析如图所示:
由
Fra
—Frbcos45—Pcos45’=010
1
Frbsin45-Psin45=0.10
联立上二式,得:
Fra=22.4KN
Frb=10KN
2-5解:
几何法:
系统受力如图所示
已知,
Fr二Gi
COS'
;
G
G2
三力汇交于点D,其封闭的力三角形如图示
所以:
Fra=5KN(压力)Frb=5KN(与乂轴正向夹150度)
2-6解:
受力如图所示:
□
—厂
FAC-G2
由'
Y=0FACsin:
Fn—W=0
Fn=W-G?
sin:
■=W…G?
…Gi
2-7解:
受力分析如图所示,取左半部分为研究对象
联立后,解得:
Fra=0.707P
Frb=0.707P
由二力平衡定理Frb
Fcb二Fcb=0.707P
二x=0
P-Fracos45_FcbCOS45—0
、Y=0
Fcbsin45-FraS)n45;
2-8解:
杆AB,AC均为二力杆,取A点平衡
联立上二式,解得:
Fab=—7.32KN
(受压)Fac=27.3KN(受压)
2-9解:
各处全为柔索约束,故反力全为拉力
以D,B点分别列平衡方程
T
BD
x=0
Faccos60-FabCOs30-W=0
Y=0
Fabsin30:
Facsin60-W=0
(1)取D点,列平衡方程
Tdbsin:
-Wcos:
二0
Tdb=^Vctg—0
(2)取B点列平衡方程:
Tsina—TbDcos。
=0,;
T=TB"
DctgG=Wctg2a=30KN
2-10解:
取B为研究对象:
10
^CE
DC
P
sin二
FNN
Y=0FBCsin:
—P=0
取C为研究对象:
Fbccos:
-Fdcsin「_Fcesin-=0
-Fbcsin:
-Fdccos’:
亠Fcecos:
联立上二式,且有Fbc二Fbc解得:
lPi'
cosa
%W矿
cos:
取E为研究对象:
丫=0Fnh一FceCOS-=0
*Fce二Fce故有:
Pi’COSG1)P
Fn^2Sin^忑co八2S^
2-11解:
取A点平衡:
Fabsin75:
-Fadsin75’=0
Y=0FabCOS75FadCOS75-P=0
联立后可得:
2cos75^
取D点平衡,取如图坐标系:
FClj
Fadcos5-Fndcos800
lcos5C厂*
Fnd■Fad
Fad
cos80"
由对称性及
-fn
-2Fnd
=2藝
cos80
cos80'
2cos75
=166.2KN
2-12解:
整体受力交于O点,列O点平衡
FraCOS:
:
:
Fdc-PCOS30;
、Y=0FraSin:
-Psin30;
=0
Fra=2.92KN
Fdc"
HKN(压力)
列c点平衡
4
Fdc-Fac0
Fbc
%九67KN(拉力)
Fbc—1.0KN
2-13解:
(1)取DEH部分,对H点列平衡
Frd2一-Fre=0
.5
FrdI-Q=0
、、5
联立方程后解得:
Fre=2Q
(2)取ABCE部分,对C点列平衡
7X=0
Fre-FraCOS45二0
Frb—FraSin45-P=0
联立上面各式得:
Fra=2-2Q
Frb=2QP
(3)取BCE部分。
根据平面汇交力系平衡的几何条件
Frc='
Fre'
Frb
-2Q22QP2
—8Q24PQP2
2-14解:
(1)对A球列平衡方程
p
、•x=0
Fabcos:
--FNAsinv-0
Y=0Fnacos:
-Fabsin-2P=0
(1)
(2)
(2)对B球列平衡方程
Fnbcos:
-Fabcos:
(4)
Y=0FnbsinjFabsin二一P=0
且有:
Fnb=Fnb
(5)
把(5)代入(3),(4)
由
(1),
(2)得:
Fabcos:
Fabsin‘:
亠2P
(6)
P-Fabsin:
又(3),(4)得:
Fabcos:
-
(8)
由(7)得:
将(8)代入(6)后整理得:
P(1-2tg勺)
P(tg^2tg"
3cos2J-2
3sinvcost
2-15解:
Fna,Fnd和p构成作用于AB的汇交力系,由几何关系:
o
AD=2AF=2Rcos^
.OD=ADtgv-2Rsinv
CD
又
=AD-AC=2Rcosr
3R
3
2
2sin二
2cosv
32Rcosjtg-耳2
OD2Rsin日
整理上式后有:
4cos=—3cosv一2=0
2(3)2442
cos丁-2=0.92
取正根
第三章力矩平面力偶系
3-1试分别计算图示各种情况下力P对点O之矩。
(a)Mo(P)二Pl
(b)MO(P)二P0=0
(c)MO(P)=Psin八IPcos^0二PIsin^
(d)M°
(P)=-Pa
(e)M°
(P)二P(lr)
(f)Mo(P)=Psin:
a2b2Pcos:
0a2b2sin:
3-2已知P仁P2=P3=P5=60KN,P4=P6=40KN,图中长度单位为mm,求图示平面力偶系合成
的结果
R,p3;
ERR,R构成三个力偶
M--R(0.30.1)P2(0.40.1)P4(0.20.4)
=-30Nm
因为是负号,故转向为顺时针。
3-3图示为卷扬机简图,重物M放在小台车C上,小台车上装有A轮和B轮,可沿导轨ED上下
运动。
已知重物重量G=2KN,图中长度单位为mm,试求导轨对A轮和B轮的约束反力。
小台车受力如图,为一力偶系,故
O
Cco
FHE
F=Gfna=Fnb
-Fna0.8G0.3=0
fna=fnb
=0.75KN=750N
3-4锻锤工作时,如工件给它的反作用力有偏心,则会使锻锤C发生偏斜,这将在导轨AB上产生很大的压力,从而加速导轨的磨损并影响锻件的精度,已知打击力P=1000KN,偏心距e=20mm,锻锤高度h=200mm,试求锻锤给导轨两侧的压力。
锤头受力如图,锤头给两侧导轨的侧压力FN1和Fn2构成一力偶,与P,P构成力偶平衡
」二一
M2
由—M=0Pe-FNih=0
Fni=Fn2=100KN
7^^^77777^.
题3-3国
3-5炼钢用的电炉上,有一电极提升装置,如图所示,设电极HI和支架共重W,重心在C上。
支架上A,B和E三个导轮可沿固定立柱JK滚动,钢丝绳在D点。
求电极等速直线上升时的钢丝绳的拉力及A,B,E三处的约束反力。
电极受力如图,等速直线上升时E处支反力为零
K
即:
Fre=0且有:
s=W
M-0Fnab-Wa=0
F_f-Wa
FNAFNB-,
b
3-6已知m1=3KNM,m2=1KNM,转向如图。
A=im试求图示刚架的A及B处的约束反力
A,B处的约束反力构成一力偶
Dc
FRB
由.一M=0M2-M「Frb,2a=0
Frb=Fra=1KN
n
題图題3-7图
題3-5l?
J
=9试求平衡时m1/m2的值
3-7四连杆机构在图示位置时平衡,a=30,B
OlA,6B受力如图,
『M=0,分别有:
OlA杆:
-miFab6asin30:
°
2B杆:
-Fba8a=0
FAB-FBA
(3)
将(3)代入
(2)后由
(1)
(2)得:
m2
3-8图示曲柄滑道机构中,杆AE上有一导槽,套在杆BD的销子C上,销子C可在光滑导槽内滑
动,已知m1=4KNM,转向如图,AB=2m,在图示位置处于平衡,B=30试求m2及铰链A和B的反力。
杆ACE和BCD受力入图所示,且有:
对ACE杆:
对BCD杆:
RT
D
Frc=Frc=Frb
Fra2ctg30-m^0
Fra=1.155KN=Frb
-Frb2ctg30'
'
m^—0
m2=4KN
第四章平面一般力系
4-1已知Fi=60N,F2=80N,F3=150N,m=100N.m,转向为逆时针,B=30。
图中距离单位
为m。
试求图中力系向0点简化结果及最终结果
解:
Frx='
X=F-F3cos30
-49.9N
FRy=送Y=F,—F3sin30o=—15N
F'
r二.Frx2-FRy2=52.1N
tg:
八Y/、X=0.3
•••a196°
L0=HM°
(F)=F1x5-F2X2-F3COs30x4+m=-279.6Jm(顺时针转向)
4444
故向O点简化的结果为:
Fr二FJfj十嘶-佝爪
L0=-279.6Nm
合力
由于Fr'
既L0#0,故力系最终简化结果为一合力Fr,Fr大小和方向与主矢F'
r相同,
FR的作用线距O点的距离为d。
Fr=Fr=52.1N
d=Lo/FR=5.37m
4-2已知物体所受力系如图所示,F=10Kn,m=20kN.m,转向如图。
(a)
试求B点的位置及
a=45°
,试求位
若选择x轴上B点为简化中心,其主矩LB=10kN.m,转向为顺时针,主矢R'
。
(b)若选择CD线上E点为简化中心,其主矩LE=30kN.m,转向为顺时针于CD直线上的E点的位置及主矢R'
(a)设B点坐标为(b,0)
I
Lb=ZMb(F)=-m-Fb=-10kN.m
••b=(-m+10)/F=-1m/-B点坐标为(-1,0)
J■_
r八Fi-F匚'
v卜R=••FR‘=10kN,方向与y轴正向一致
(b)设E点坐标为(e,e)
Le=XMe(F)=-m-F?
e=-30kN.m
••e=(-m+30)/F=1m•£
点坐标为(1,1)
FR‘=10kN方向与y轴正向一致
4-3试求下列各梁或刚架的支座反力
ri
(b)受力如图
•••Frb=3■'
3(Q+2P)
由4=0FAx-FRB?
sin30°
由2IMa=0FRB?
3a+m-P?
a=0
•■•Frb=(3P-m/a)/2
•••Fax=3'
3(Q+2P)
由EY=0FAy+FRB?
cos30。
-Q-P=O
•••FAy=(2Q+P)/3
(c)解:
受力如图:
•■•Frb=(P-m/a)/3
由Zx=OFAx=O
由为Y=0FAy+Frb-P=0
•■•FAy=(2P+m/a)/3
(d)解:
受力如图:
由XMa=0FRB?
2a+m-P?
3a=0
由Zx=0Fax=O
由EY=0FAy+FRB-P=0
•••FAy=(-P+m/a)12
(e)解:
迄OLn
由3Ma=0Frb?
3-P?
1.5-Q?
5=0
•••Frb=P/2+5Q/3
由Zx=OFax+Q=O
•-Fax=-Q
••FAy=P/2-5Q/3
(f)解:
2n\
由XMa=0FRB?
2+m-P?
2=0
•°
FRB=P-m/2
由Zx=OFax+P=0
•'
•Fax=-P
由XY=OFAy+FRB=O
.•.FAy=-P+m/2
4-4高炉上料的斜桥,其支承情况可简化为如图所示,设A和B为固定铰,D为中间铰,料车对斜桥的总压力为Q,斜桥(连同轨道)重为W,立柱BD质量不计,几何尺寸如图示,试求A和B的支座反力。
结构受力如图示,BD为二力杆
由UMa=0-FRB?
a+Q?
b+W?
l/2?
cosa=O
•••FRB=(2Qb+Wlcosoc)/2a
由》Fx=O-FAx-Qsina=0
•••Fax=-Qsina
由^Fy=OFrb+FAy-^V-Qcosa=0
•••FAy=Q(cosa-b/a)+W(1-lcosa/2a)
4-5齿轮减速箱重W=500N,输入轴受一力偶作用,其力偶矩m1=600N.m,输出轴受另一力偶作用,其力偶矩m2=900N.m,转向如图所示。
试计算齿轮减速箱A和B两端螺栓和地面所受的力。
fi)
W
300mm
|200inni
Li
^//7///7/////h
200mm
30Omni
齿轮减速箱受力如图示,
由习Ma=0FrbX0.5-WX0.2-m1-m2=0
FRB=3.2kN
由ZFy=OFra+FrB-W=0
FRA=-2.7kN
(b)
OR
I2a
a
nrittitirs1.1
亠丄i—1
題4-
4-6试求下列各梁的支座反力
/亦rm伽丽nL
(b)由!
Fx=OFax=O
由^Fy=OFAy-qa-P=O
•FAy=qa+P
由》M=OMA-q?
a?
a/2-Pa=O
MA=qa2/2+Pa
(a)由!
由ZFy=OFAy=O
由!
M=0MA-m=OMA=m
(c)
(c)由EFx=OFax+P=O
(d)由XFx=OFAx=O
-Fax=-P
5a+mi-m2-q?
3a?
3a/2=0
由XFy=OFAy-q?
l/2=0
FRB=0.9qa+(m2-mi)/5a
4-7各刚架的载荷和尺寸如图所示
FAy=ql/2由XFy=OFa『+FRB-q?
FAy=2.1qa+(m1-m2)/5a
由IMI=OMA-q?
/2?
/4-m-Pa=0
•MA=ql2/8+m+Pa
图c中m2>
m1,试求刚架的各支座反力
(a)3Ma=0FRB?
6a-q(6a)2/2-P?
5a=0「FRB=3qa+5P/6
3Fx=0Fax+P=O「Fax=-P
习^y=0FAy+FRB~q?
6a=0•.FAy=3qa-5P/6
(b)3Ma=0MA-q(6a)2/2-P?
2a=0.-MlA=18qa2+2Pa
22Fx=OFAx+q?
6a=0•Fax=-6qa
EFy=0FAy-P=0•'
•FAy=P
(c)XMa=0MA+m1-m2-q?
2a-P?
4a=0-'
MA=12qa2+4Pa+m2-m1
EFx=OFax+P=0•'
22Fy=0FAy-q?
6a=0•FAy=6qa
(d)3Ma=0MA+q(2a)2/2-q?
2a?
3a=0••MlA=4qa2
HFx=OFAx-q?
2a=0•Fax=2qa
工Fy=OFAy-q?
2a=0
•FAy=2qa
4-8图示热风炉高h=40m,重W=4000kN,所受风压力可以简化为梯形分布力,如图所示,qi=500kN/m,q2=2.5kN/m。
可将地基抽象化为固顶端约束,试求地基对热风炉的反力。
热风炉受力分析如图示,
XFx=0Fox+qi?
h+(q2-q1)?
h/2=0-Fox=-60kN
ZFy=0FAy-W=0-■•FAy=4000kN
3Ma=0M0-q?
h?
h/2-(q2-q1)?
2h/3/2=0/M0=1467.2kN?
m
题4.-8图
—国
◎
P_n
p1
斗
題49图
4-9起重机简图如图所示
已知P、Q、a、b及c,求向心轴承A及向心推力轴承B的反力
起重机受力如图示,
XMb=0-FRA?
D-P?
a-Q?
b=0
FRA=-(Pa+Qb)/c
ZFx=0FRA+FBx=0
.'
FBx=(Pa+Qb)/c
XFy=OFBy-P-Q=O
••FBy=P+Q
4-10构架几何尺寸如图所示,R=0.2m,P=1kN。
E为中间铰,求向心轴承A的反力、向心
推力轴承B的反力及销钉C对杆ECD的反力
頸4^10图
整体受力如图示
ZMb=0-FraX5.5-PM.2=0.°
.Fra=-764N
ZFx=0Fbx+Fra=0•••Fbx=764N
XFy=0FBy-P=0
•••FBy=1kN
由XMe=0FcyX2+PX0.2-PX4.2=0.°
Fcy=2kN
由XMh=OF'
xX2-FcyX2-PX2.2+PX0.2=0.°
Fcx=F'
x=3kN
题^1.1l¥
4-11图示为连续铸锭装置中的钢坯矫直辊。
钢坯对矫直辊的作用力为一沿辊长分布的均布力
q,已知q=1kN/mm,坯宽1.25m。
试求轴承A和B的反力。
辊轴受力如图示,
由3Ma=0FrbX16007X1250x(1250/2+175)=0
•Frb=625N
由ZFy=0FRA+FRB-qX1250=0-'
Fra=625N
4-12立式压缩机曲轴的曲柄EH转到垂直向上的位置时,连杆作用于曲柄上的力P最大。
现
已知P=40kN,飞轮重W=4kN。
求这时轴承A和B的反力。
机构受力如图示,
ZMa=0-PX0.3+FrbX0.6-WX0.9=0.°
FRB=26kN
XFy=OFra+Frb-P-^V=0-FRA=18kN
4-13汽车式起重机中,车重Wi=26kN,起重臂CDE重G=4.5kN,起重机旋转及固定部分重W2=31kN,作用线通过E点,几何尺寸如图所示。
这时起重臂在该起重机对称面内。
求最大起重量Pmax。
当达到最大起重质量时,Fna=0
由3MB=OW1Xo+W2XO-GX2.5-PmaxX5.5=O
•°
.Pmax=7.41kN
4-14平炉的送料机由跑车A及走动的桥B所组成,跑车装有轮子,可沿桥移动。
跑车下部装有一倾覆操纵柱D,其上装有料桶C。
料箱中的载荷Q=15kN,力Q与跑车轴线OA的距离为5m,几何尺寸如图所示。
如欲保证跑车不致翻倒,试问小车连同操纵柱的重量W最小应为多少?
受力如图示,不致翻倒的临界状态是Fne=O
由3Mf=OWX1m-Qx(5-1)=0/W=60kN
故小车不翻倒的条件为W为0kN
4-15两根位于垂直平面内的均质杆的底端彼此相