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(b)由平衡方程有:

AB

二.X=0Fac-'

FabCOS70、-0

Y=0Fabsin70;

FabT°

64W(拉力)

FAC=0.364W

(C)由平衡方程有:

w

FACcos60、-FABcos30"

=0

Y=0FABsin30;

FACsin60〔-W=0

FAB=0.5W

二0.866W

(d)由平衡方程有:

、X=0FABsin30:

-FAcsin30:

-0

Y=0FabCOs30:

FAccos30-W=0

(拉力FAC

=0.577W

2-4解:

(a)受力分析如图所示

Pcos45=0

.4222

.Fra=15.8KN

Fra+Frb—Psin45’=0

『丫=0RA,42-22RB

Frb=7.1KN

(b)解:

受力分析如图所示:

Fra

—Frbcos45—Pcos45’=010

1

Frbsin45-Psin45=0.10

联立上二式,得:

Fra=22.4KN

Frb=10KN

2-5解:

几何法:

系统受力如图所示

已知,

Fr二Gi

COS'

G

G2

三力汇交于点D,其封闭的力三角形如图示

所以:

Fra=5KN(压力)Frb=5KN(与乂轴正向夹150度)

2-6解:

受力如图所示:

—厂

FAC-G2

由'

Y=0FACsin:

Fn—W=0

Fn=W-G?

sin:

■=W…G?

…Gi

2-7解:

受力分析如图所示,取左半部分为研究对象

联立后,解得:

Fra=0.707P

Frb=0.707P

由二力平衡定理Frb

Fcb二Fcb=0.707P

二x=0

P-Fracos45_FcbCOS45—0

、Y=0

Fcbsin45-FraS)n45;

2-8解:

杆AB,AC均为二力杆,取A点平衡

联立上二式,解得:

Fab=—7.32KN

(受压)Fac=27.3KN(受压)

2-9解:

各处全为柔索约束,故反力全为拉力

以D,B点分别列平衡方程

T

BD

x=0

Faccos60-FabCOs30-W=0

Y=0

Fabsin30:

Facsin60-W=0

(1)取D点,列平衡方程

Tdbsin:

-Wcos:

二0

Tdb=^Vctg—0

(2)取B点列平衡方程:

Tsina—TbDcos。

=0,;

T=TB"

DctgG=Wctg2a=30KN

2-10解:

取B为研究对象:

10

^CE

DC

P

sin二

FNN

Y=0FBCsin:

—P=0

取C为研究对象:

Fbccos:

-Fdcsin「_Fcesin-=0

-Fbcsin:

-Fdccos’:

亠Fcecos:

联立上二式,且有Fbc二Fbc解得:

lPi'

cosa

%W矿

cos:

取E为研究对象:

丫=0Fnh一FceCOS-=0

*Fce二Fce故有:

Pi’COSG1)P

Fn^2Sin^忑co八2S^

2-11解:

取A点平衡:

Fabsin75:

-Fadsin75’=0

Y=0FabCOS75FadCOS75-P=0

联立后可得:

2cos75^

取D点平衡,取如图坐标系:

FClj

Fadcos5-Fndcos800

lcos5C厂*

Fnd■Fad

Fad

cos80"

由对称性及

-fn

-2Fnd

=2藝

cos80

cos80'

2cos75

=166.2KN

2-12解:

整体受力交于O点,列O点平衡

FraCOS:

Fdc-PCOS30;

、Y=0FraSin:

-Psin30;

=0

Fra=2.92KN

Fdc"

HKN(压力)

列c点平衡

4

Fdc-Fac0

Fbc

%九67KN(拉力)

Fbc—1.0KN

2-13解:

(1)取DEH部分,对H点列平衡

Frd2一-Fre=0

.5

FrdI-Q=0

、、5

联立方程后解得:

Fre=2Q

(2)取ABCE部分,对C点列平衡

7X=0

Fre-FraCOS45二0

Frb—FraSin45-P=0

联立上面各式得:

Fra=2-2Q

Frb=2QP

(3)取BCE部分。

根据平面汇交力系平衡的几何条件

Frc='

Fre'

Frb

-2Q22QP2

—8Q24PQP2

2-14解:

(1)对A球列平衡方程

p

、•x=0

Fabcos:

--FNAsinv-0

Y=0Fnacos:

-Fabsin-2P=0

(1)

(2)

(2)对B球列平衡方程

Fnbcos:

-Fabcos:

(4)

Y=0FnbsinjFabsin二一P=0

且有:

Fnb=Fnb

(5)

把(5)代入(3),(4)

(1),

(2)得:

Fabcos:

Fabsin‘:

亠2P

(6)

P-Fabsin:

又(3),(4)得:

Fabcos:

-

(8)

由(7)得:

将(8)代入(6)后整理得:

P(1-2tg勺)

P(tg^2tg"

3cos2J-2

3sinvcost

2-15解:

Fna,Fnd和p构成作用于AB的汇交力系,由几何关系:

o

AD=2AF=2Rcos^

.OD=ADtgv-2Rsinv

CD

=AD-AC=2Rcosr

3R

3

2

2sin二

2cosv

32Rcosjtg-耳2

OD2Rsin日

整理上式后有:

4cos=—3cosv一2=0

2(3)2442

cos丁-2=0.92

取正根

第三章力矩平面力偶系

3-1试分别计算图示各种情况下力P对点O之矩。

(a)Mo(P)二Pl

(b)MO(P)二P0=0

(c)MO(P)=Psin八IPcos^0二PIsin^

(d)M°

(P)=-Pa

(e)M°

(P)二P(lr)

(f)Mo(P)=Psin:

a2b2Pcos:

0a2b2sin:

3-2已知P仁P2=P3=P5=60KN,P4=P6=40KN,图中长度单位为mm,求图示平面力偶系合成

的结果

R,p3;

ERR,R构成三个力偶

M--R(0.30.1)P2(0.40.1)P4(0.20.4)

=-30Nm

因为是负号,故转向为顺时针。

3-3图示为卷扬机简图,重物M放在小台车C上,小台车上装有A轮和B轮,可沿导轨ED上下

运动。

已知重物重量G=2KN,图中长度单位为mm,试求导轨对A轮和B轮的约束反力。

小台车受力如图,为一力偶系,故

O

Cco

FHE

F=Gfna=Fnb

-Fna0.8G0.3=0

fna=fnb

=0.75KN=750N

3-4锻锤工作时,如工件给它的反作用力有偏心,则会使锻锤C发生偏斜,这将在导轨AB上产生很大的压力,从而加速导轨的磨损并影响锻件的精度,已知打击力P=1000KN,偏心距e=20mm,锻锤高度h=200mm,试求锻锤给导轨两侧的压力。

锤头受力如图,锤头给两侧导轨的侧压力FN1和Fn2构成一力偶,与P,P构成力偶平衡

」二一

M2

由—M=0Pe-FNih=0

Fni=Fn2=100KN

7^^^77777^.

题3-3国

3-5炼钢用的电炉上,有一电极提升装置,如图所示,设电极HI和支架共重W,重心在C上。

支架上A,B和E三个导轮可沿固定立柱JK滚动,钢丝绳在D点。

求电极等速直线上升时的钢丝绳的拉力及A,B,E三处的约束反力。

电极受力如图,等速直线上升时E处支反力为零

K

即:

Fre=0且有:

s=W

M-0Fnab-Wa=0

F_f-Wa

FNAFNB-,

b

3-6已知m1=3KNM,m2=1KNM,转向如图。

A=im试求图示刚架的A及B处的约束反力

A,B处的约束反力构成一力偶

Dc

FRB

由.一M=0M2-M「Frb,2a=0

Frb=Fra=1KN

n

題图題3-7图

題3-5l?

J

=9试求平衡时m1/m2的值

3-7四连杆机构在图示位置时平衡,a=30,B

OlA,6B受力如图,

『M=0,分别有:

OlA杆:

-miFab6asin30:

°

2B杆:

-Fba8a=0

FAB-FBA

(3)

将(3)代入

(2)后由

(1)

(2)得:

m2

3-8图示曲柄滑道机构中,杆AE上有一导槽,套在杆BD的销子C上,销子C可在光滑导槽内滑

动,已知m1=4KNM,转向如图,AB=2m,在图示位置处于平衡,B=30试求m2及铰链A和B的反力。

杆ACE和BCD受力入图所示,且有:

对ACE杆:

对BCD杆:

RT

D

Frc=Frc=Frb

Fra2ctg30-m^0

Fra=1.155KN=Frb

-Frb2ctg30'

'

m^—0

m2=4KN

第四章平面一般力系

4-1已知Fi=60N,F2=80N,F3=150N,m=100N.m,转向为逆时针,B=30。

图中距离单位

为m。

试求图中力系向0点简化结果及最终结果

解:

Frx='

X=F-F3cos30

-49.9N

FRy=送Y=F,—F3sin30o=—15N

F'

r二.Frx2-FRy2=52.1N

tg:

八Y/、X=0.3

•••a196°

L0=HM°

(F)=F1x5-F2X2-F3COs30x4+m=-279.6Jm(顺时针转向)

4444

故向O点简化的结果为:

Fr二FJfj十嘶-佝爪

L0=-279.6Nm

合力

由于Fr'

既L0#0,故力系最终简化结果为一合力Fr,Fr大小和方向与主矢F'

r相同,

FR的作用线距O点的距离为d。

Fr=Fr=52.1N

d=Lo/FR=5.37m

4-2已知物体所受力系如图所示,F=10Kn,m=20kN.m,转向如图。

(a)

试求B点的位置及

a=45°

,试求位

若选择x轴上B点为简化中心,其主矩LB=10kN.m,转向为顺时针,主矢R'

(b)若选择CD线上E点为简化中心,其主矩LE=30kN.m,转向为顺时针于CD直线上的E点的位置及主矢R'

(a)设B点坐标为(b,0)

I

Lb=ZMb(F)=-m-Fb=-10kN.m

••b=(-m+10)/F=-1m/-B点坐标为(-1,0)

J■_

r八Fi-F匚'

v卜R=••FR‘=10kN,方向与y轴正向一致

(b)设E点坐标为(e,e)

Le=XMe(F)=-m-F?

e=-30kN.m

••e=(-m+30)/F=1m•£

点坐标为(1,1)

FR‘=10kN方向与y轴正向一致

4-3试求下列各梁或刚架的支座反力

ri

(b)受力如图

•••Frb=3■'

3(Q+2P)

由4=0FAx-FRB?

sin30°

由2IMa=0FRB?

3a+m-P?

a=0

•■•Frb=(3P-m/a)/2

•••Fax=3'

3(Q+2P)

由EY=0FAy+FRB?

cos30。

-Q-P=O

•••FAy=(2Q+P)/3

(c)解:

受力如图:

•■•Frb=(P-m/a)/3

由Zx=OFAx=O

由为Y=0FAy+Frb-P=0

•■•FAy=(2P+m/a)/3

(d)解:

受力如图:

由XMa=0FRB?

2a+m-P?

3a=0

由Zx=0Fax=O

由EY=0FAy+FRB-P=0

•••FAy=(-P+m/a)12

(e)解:

迄OLn

由3Ma=0Frb?

3-P?

1.5-Q?

5=0

•••Frb=P/2+5Q/3

由Zx=OFax+Q=O

•-Fax=-Q

••FAy=P/2-5Q/3

(f)解:

2n\

由XMa=0FRB?

2+m-P?

2=0

•°

FRB=P-m/2

由Zx=OFax+P=0

•'

•Fax=-P

由XY=OFAy+FRB=O

.•.FAy=-P+m/2

4-4高炉上料的斜桥,其支承情况可简化为如图所示,设A和B为固定铰,D为中间铰,料车对斜桥的总压力为Q,斜桥(连同轨道)重为W,立柱BD质量不计,几何尺寸如图示,试求A和B的支座反力。

结构受力如图示,BD为二力杆

由UMa=0-FRB?

a+Q?

b+W?

l/2?

cosa=O

•••FRB=(2Qb+Wlcosoc)/2a

由》Fx=O-FAx-Qsina=0

•••Fax=-Qsina

由^Fy=OFrb+FAy-^V-Qcosa=0

•••FAy=Q(cosa-b/a)+W(1-lcosa/2a)

4-5齿轮减速箱重W=500N,输入轴受一力偶作用,其力偶矩m1=600N.m,输出轴受另一力偶作用,其力偶矩m2=900N.m,转向如图所示。

试计算齿轮减速箱A和B两端螺栓和地面所受的力。

fi)

W

300mm

|200inni

Li

^//7///7/////h

200mm

30Omni

齿轮减速箱受力如图示,

由习Ma=0FrbX0.5-WX0.2-m1-m2=0

FRB=3.2kN

由ZFy=OFra+FrB-W=0

FRA=-2.7kN

(b)

OR

I2a

a

nrittitirs1.1

亠丄i—1

題4-

4-6试求下列各梁的支座反力

/亦rm伽丽nL

(b)由!

Fx=OFax=O

由^Fy=OFAy-qa-P=O

•FAy=qa+P

由》M=OMA-q?

a?

a/2-Pa=O

MA=qa2/2+Pa

(a)由!

由ZFy=OFAy=O

由!

M=0MA-m=OMA=m

(c)

(c)由EFx=OFax+P=O

(d)由XFx=OFAx=O

-Fax=-P

5a+mi-m2-q?

3a?

3a/2=0

由XFy=OFAy-q?

l/2=0

FRB=0.9qa+(m2-mi)/5a

4-7各刚架的载荷和尺寸如图所示

FAy=ql/2由XFy=OFa『+FRB-q?

FAy=2.1qa+(m1-m2)/5a

由IMI=OMA-q?

/2?

/4-m-Pa=0

•MA=ql2/8+m+Pa

图c中m2>

m1,试求刚架的各支座反力

(a)3Ma=0FRB?

6a-q(6a)2/2-P?

5a=0「FRB=3qa+5P/6

3Fx=0Fax+P=O「Fax=-P

习^y=0FAy+FRB~q?

6a=0•.FAy=3qa-5P/6

(b)3Ma=0MA-q(6a)2/2-P?

2a=0.-MlA=18qa2+2Pa

22Fx=OFAx+q?

6a=0•Fax=-6qa

EFy=0FAy-P=0•'

•FAy=P

(c)XMa=0MA+m1-m2-q?

2a-P?

4a=0-'

MA=12qa2+4Pa+m2-m1

EFx=OFax+P=0•'

22Fy=0FAy-q?

6a=0•FAy=6qa

(d)3Ma=0MA+q(2a)2/2-q?

2a?

3a=0••MlA=4qa2

HFx=OFAx-q?

2a=0•Fax=2qa

工Fy=OFAy-q?

2a=0

•FAy=2qa

4-8图示热风炉高h=40m,重W=4000kN,所受风压力可以简化为梯形分布力,如图所示,qi=500kN/m,q2=2.5kN/m。

可将地基抽象化为固顶端约束,试求地基对热风炉的反力。

热风炉受力分析如图示,

XFx=0Fox+qi?

h+(q2-q1)?

h/2=0-Fox=-60kN

ZFy=0FAy-W=0-■•FAy=4000kN

3Ma=0M0-q?

h?

h/2-(q2-q1)?

2h/3/2=0/M0=1467.2kN?

m

题4.-8图

—国

P_n

p1

題49图

4-9起重机简图如图所示

已知P、Q、a、b及c,求向心轴承A及向心推力轴承B的反力

起重机受力如图示,

XMb=0-FRA?

D-P?

a-Q?

b=0

FRA=-(Pa+Qb)/c

ZFx=0FRA+FBx=0

.'

FBx=(Pa+Qb)/c

XFy=OFBy-P-Q=O

••FBy=P+Q

4-10构架几何尺寸如图所示,R=0.2m,P=1kN。

E为中间铰,求向心轴承A的反力、向心

推力轴承B的反力及销钉C对杆ECD的反力

頸4^10图

整体受力如图示

ZMb=0-FraX5.5-PM.2=0.°

.Fra=-764N

ZFx=0Fbx+Fra=0•••Fbx=764N

XFy=0FBy-P=0

•••FBy=1kN

由XMe=0FcyX2+PX0.2-PX4.2=0.°

Fcy=2kN

由XMh=OF'

xX2-FcyX2-PX2.2+PX0.2=0.°

Fcx=F'

x=3kN

题^1.1l¥

4-11图示为连续铸锭装置中的钢坯矫直辊。

钢坯对矫直辊的作用力为一沿辊长分布的均布力

q,已知q=1kN/mm,坯宽1.25m。

试求轴承A和B的反力。

辊轴受力如图示,

由3Ma=0FrbX16007X1250x(1250/2+175)=0

•Frb=625N

由ZFy=0FRA+FRB-qX1250=0-'

Fra=625N

4-12立式压缩机曲轴的曲柄EH转到垂直向上的位置时,连杆作用于曲柄上的力P最大。

已知P=40kN,飞轮重W=4kN。

求这时轴承A和B的反力。

机构受力如图示,

ZMa=0-PX0.3+FrbX0.6-WX0.9=0.°

FRB=26kN

XFy=OFra+Frb-P-^V=0-FRA=18kN

4-13汽车式起重机中,车重Wi=26kN,起重臂CDE重G=4.5kN,起重机旋转及固定部分重W2=31kN,作用线通过E点,几何尺寸如图所示。

这时起重臂在该起重机对称面内。

求最大起重量Pmax。

当达到最大起重质量时,Fna=0

由3MB=OW1Xo+W2XO-GX2.5-PmaxX5.5=O

•°

.Pmax=7.41kN

4-14平炉的送料机由跑车A及走动的桥B所组成,跑车装有轮子,可沿桥移动。

跑车下部装有一倾覆操纵柱D,其上装有料桶C。

料箱中的载荷Q=15kN,力Q与跑车轴线OA的距离为5m,几何尺寸如图所示。

如欲保证跑车不致翻倒,试问小车连同操纵柱的重量W最小应为多少?

受力如图示,不致翻倒的临界状态是Fne=O

由3Mf=OWX1m-Qx(5-1)=0/W=60kN

故小车不翻倒的条件为W为0kN

4-15两根位于垂直平面内的均质杆的底端彼此相

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