bmp085要点Word文档下载推荐.docx
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同样，要获得气压数据，必须先向控制寄存器（地址0xF4）写0x34，然后等待至少4.5ms，才可以从地址0xF6和0xF7读取16位的气压数据，若要扩展分辨率，还可继续读取0xF8（XLSB）扩展16位数据到19位。
获取到的数据还要根据EEPROM中的校准数据来进行补偿后才能用，EEPROM的数据读取可根据上图中的地址来进行，地址从0xAA~0xBF，具体的补偿算法可参看官方的数据手册，这里就不赘述了。
下面以一个例子来看一下BMP085的具体应用。
例子：
利用单片机读取来自BMP085的温度和气压数据，并把它们通过LCD1602显示出来。
BMP085的SDA、SCL端分别接到ATMega16的TWI端（PC1、PC0），EOC和XCLR端悬空，LCD1602的接法与前面的一致。
参考代码如下。
#include<
iom16.h>
//=========================定义从器件地址和读写方式=============================
#definerd_device_add0xef//即11101111，1110111是BMP085器件的固定地址，最后的1表示对从器件进行读操作
#definewr_device_add0xee//即11101110，1110111是BMP085器件的固定地址，最后的0表示对从器件时行写操作
//===============================TWI状态定义==================================
#defineSTART0x08
#defineRE_START0x10
#defineMT_SLA_ACK0x18
#defineMT_SLA_NOACK0x20
#defineMT_DATA_ACK0x28
#defineMT_DATA_NOACK0x30
#defineMR_SLA_ACK0x40
#defineMR_SLA_NOACK0x48
#defineMR_DATA_ACK0x50
#defineMR_DATA_NOACK0x58
//=============================常用TWI操作定义================================
#defineStart（）（TWCR=（1<
<
TWINT）|（1<
TWSTA）|（1<
TWEN））
#defineStop（）（TWCR=（1<
TWSTO）|（1<
#defineWait（）{while（!
（TWCR&
（1<
TWINT）））;
}
#defineTestAck（）（TWSR&
0xf8）
#defineSetAck（）（TWCR|=（1<
TWEA））
#defineSetNoAck（）（TWCR&
=~（1<
#defineTwi（）（TWCR=（1<
#defineWrite8Bit（x）{TWDR=（x）;
TWCR=（1<
TWEN）;
//============引脚电平的宏定义===============
#defineLCM_RS_1PORTB_Bit0=1//RS脚输出高电平
#defineLCM_RS_0PORTB_Bit0=0//RS脚输出低电平
#defineLCM_RW_1PORTB_Bit1=1//RW脚输出高电平
#defineLCM_RW_0PORTB_Bit1=0//RW脚输出低电平
#defineLCM_EN_1PORTB_Bit2=1//EN脚输出高电平
#defineLCM_EN_0PORTB_Bit2=0//EN脚输出低电平
#defineDataPortPORTA//PORTA为数据端口
#defineBusy0x80//忙信号
//==============定义全局变量================
unsignedcharge,shi,bai,qian,wan,shiwan;
//显示变量
unsignedcharReadTemp[2];
//接收到的温度数据缓冲区
unsignedcharReadPressure[2];
//接收到的气压数据缓冲区
intac1;
intac2;
intac3;
unsignedintac4;
unsignedintac5;
unsignedintac6;
intb1;
intb2;
intmb;
intmc;
intmd;
//==============定义显示字符串================
constunsignedcharstr0[]={"
T:
.C"
};
//显示温度
constunsignedcharstr1[]={"
P:
.Kpa"
//显示气压
//===============1mS延时===================
voiddelay_1ms（void）
{
unsignedinti;
for（i=1;
i<
（unsignedint）（8*143-2）;
i++）
;
//=============n*1mS延时===============
voiddelay_nms（unsignedintn）
{
unsignedinti=0;
while（i<
n）
{delay_1ms（）;
i++;
}
//===============IIC总线写n个字节（成功返回0，失败返回1）=====================
unsignedcharI2C_Write（unsignedcharRomAddress,unsignedchar*buf,unsignedcharlen）
unsignedchari;
Start（）;
//启动I2C总线
Wait（）;
//等待回应
if（TestAck（）!
=START）
return1;
//若回应的不是启动信号，则失败返回1
Write8Bit（wr_device_add）;
//写I2C从器件地址、写方向
=MT_SLA_ACK）
//若回应的不是ACK信号，则失败返回值1
Write8Bit（RomAddress）;
//写BMP085的ROM地址
=MT_DATA_ACK）
//若回应的不是ACK信号则失败返回值1
for（i=0;
len;
{
Write8Bit（buf[i]）;
//写数据到BMP085的ROM中
{return1;
}//若回应的不是ACK信号则失败返回值1
delay_nms（10）;
Stop（）;
//停止I2C总线
//延时等待BMP085写完
return0;
//写入成功，返回值0
//====================IIC总线读n个字节（成功返回0，失败返回1）=========================
unsignedcharI2C_Read（unsignedcharRomAddress,unsignedchar*buf,unsignedcharlen）
=START）
=MT_SLA_ACK）
//若回应的不是ACK信号，则失败返回值1
//重新启动I2C总线
=RE_START）
//若回应的不是重复启动信号，则失败返回1
Write8Bit（rd_device_add）;
//写I2C从器件地址、读方向
=MR_SLA_ACK）
Twi（）;
//启动I2C读方式
SetAck（）;
//设置接收自动应答
*（buf+i）=TWDR;
//把连续读取的len个字节数据依次存入对应的地址单元（数组）中
SetNoAck（）;
//读数据的最后一位后紧跟的是无应答
//成功返回值0
//================检测LCD忙信号子函数================
voidWaitForEnable（void）
unsignedcharval;
DataPort=0xff;
//数据线电平拉高
LCM_RS_0;
//选择指令寄存器
LCM_RW_1;
//选择写方式
__asm（"
NOP"
）;
//调用汇编指令延时一个空指令周期，等待稳定
LCM_EN_1;
//使能端拉高电平
//调用汇编指令延时两个空指令周期，等待稳定
DDRA=0x00;
//改变数据线方向成输入
val=PINA;
//读取数据
while（val&
Busy）
//当DB7位为1时表示忙，循环检测
LCM_EN_0;
//忙信号结束，拉低使能端电平
DDRA=0xff;
//改变数据线方向成输出
//================写数据到LCD子函数=================
voidLcdWriteData（unsignedchardataW）//写数据dataW到LCD中
WaitForEnable（）;
//检测忙信号
LCM_RS_1;
//选择数据寄存器
LCM_RW_0;
//选择读方式
DataPort=dataW;
//把显示数据送到数据线上
//拉低使能端，执行写入动作
//================写命令到LCD子函数================
voidLcdWriteCommand（unsignedcharCMD,unsignedcharAttribc）//写命令CMD到LCD中，Arribc为1时检测忙信号，否则不检测
if（Attribc）
DataPort=CMD;
//把命令数据送到数据线上
//调用汇编指令延时一个空指令周期，等待稳定
//================显示光标定位子函数================
voidLocateXY（charposx,charposy）//定位位置到地址x列y行
unsignedchartemp;
temp=posx&
0x0f;
//屏蔽高4位,限定x坐标的范围为0~15
posy&
=0x01;
//屏蔽高7位,限定y坐标的范围为0~1
if（posy）
temp|=0x40;
//若要显示的是第二行，则地址码+0x40，因为第二行起始地址为0x40
temp|=0x80;
//指令码为地址码+0x80，因为写DDRAM时DB7恒为1（即0x80）
LcdWriteCommand（temp,1）;
//把temp写入LCD中，检测忙信号
//===========显示指定座标的一个字符子函数============
voidDisplayOneChar（unsignedcharx,unsignedchary,unsignedcharWdata）//在x列y行处显示变量Wdata中的一个字符
LocateXY（x,y）;
//定位要显示的位置
LcdWriteData（Wdata）;
//将要显示的数据Wdata写入LCD
//==========显示指定座标的一串字符子函数===========
voidePutstr（unsignedcharx,unsignedchary,unsignedcharconst*ptr）//在x列y行处显示ptr指向的字符串
unsignedchari,j=0;
while（ptr[j]>
31）
j++;
//ptr[j]>
31时为ASCII码，j累加，计算出字符串长度
j;
DisplayOneChar（x++,y,ptr[i]）;
//显示单个字符，同时x坐标递增
if（x==16）
x=0;
y^=1;
//当每行显示超过16个字符时换行继续显示
//==================LCD初始化子函数==================
voidInitLcd（void）
LcdWriteCommand（0x38,0）;
//8位数据方式，双行显示，5X7字形，不检测忙信号
delay_nms（5）;
//延时5ms
//重复三次
LcdWriteCommand（0x38,1）;
//8位数据方式，双行显示，5X7字形，检测忙信号
LcdWriteCommand（0x08,1）;
//关闭显示，检测忙信号
LcdWriteCommand（0x01,1）;
//清屏，检测忙信号
LcdWriteCommand（0x06,1）;
//显示光标右移设置，检测忙信号
LcdWriteCommand（0x0C,1）;
//打开显示，光标不显示，不闪烁，检测忙信号
//==================转换子函数====================
voidconversion（longtemp_data）
shiwan=temp_data/100000+0x30;
temp_data=temp_data%100000;
//取余运算
wan=temp_data/10000+0x30;
temp_data=temp_data%10000;
//取余运算
qian=temp_data/1000+0x30;
temp_data=temp_data%1000;
bai=temp_data/100+0x30;
temp_data=temp_data%100;
shi=temp_data/10+0x30;
temp_data=temp_data%10;
ge=temp_data+0x30;
//===================BMP085读温度=====================
voidbmp085ReadTemp（void）
unsignedchart=0x2e;
I2C_Write（0xf4,&
t,1）;
//向地址0xf4写0x2e，进行温度转换
//延时大于4.5ms
I2C_Read（0xf6,ReadTemp,2）;
//从地址0xf6开始读出温度数据并存到数组ReadTemp中，共2个字节
//===================BMP085读气压=====================
voidbmp085ReadPressure（void）
unsignedchart=0x34;
//向地址0xf4写0x34，进行第一次气压转换
I2C_Read（0xf6,ReadPressure,2）;
//从地址0xf6开始读出气压数据并存到数组ReadPressure中，共2个字节
//==================初始化BMP085====================
voidInit_BMP085（void）
unsignedchartemp[2];
I2C_Read（0xaa,temp,2）;
ac1=（temp[0]<
8）|temp[1];
I2C_Read（0xac,temp,2）;
ac2=（temp[0]<
I2C_Read（0xae,temp,2）;
ac3=（temp[0]<
I2C_Read（0xb0,temp,2）;
ac4=（temp[0]<
I2C_Read（0xb2,temp,2）;
ac5=（temp[0]<
I2C_Read（0xb4,temp,2）;
ac6=（temp[0]<
I2C_Read（0xb6,temp,2）;
b1=（temp[0]<
I2C_Read（0xb8,temp,2）;
b2=（temp[0]<
I2C_Read（0xba,temp,2）;
mb=（temp[0]<
I2C_Read（0xbc,temp,2）;
mc=（temp[0]<
8）|temp[1]
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