电气控制与PLC实验实验报告Word下载.docx

资源描述

电气控制与PLC实验实验报告Word下载.docx

《电气控制与PLC实验实验报告Word下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电气控制与PLC实验实验报告Word下载.docx（38页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

电气控制与PLC实验实验报告Word下载.docx

按下控制屏上

“关”按钮切断三相交流电源后，按图

8-3接线，检查无误后通电实验:

SB3

KM1

图8-3既可点动又可自锁控制线路

1UF

2UF

FR1

（1）合上Q接通三相交流220V电源;

（2）按下起动按钮SB,松手后观察电机M是否继续运转（记录）;

（3）运转半分钟后按下SB，然后松开，电机M是否停转；

连续按下和松开SB3,观察此时属

于什么控制状态（记录）；

（4）按下停止按钮SB，松手后观察M是否停转（记录）。

四、讨论题

1、试分析什么叫点动，什么叫自锁，并比较图8-1和图8-2的结构和功能上有什么区别？

2、图中各个电器如Q、FU、FU2、FU3、FU、KM、FR、SB、SE2、SE3各起什么作用？

已经使

用了熔断器为何还要使用热继电器？

已经有了开关Q为何还要使用接触器KM？

3、图8-2电路能否对电动机实现过流、短路、欠压和失压保护?

4、画出图8-1、8-2、8-3的工作原理流程图。

五、实验小结

指导教师批阅及成绩

指导教师签名:

异步电动机的正反转控制同组人

1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。

培养调试及故障排除的技能。

2、掌握电气自锁、连锁的原理；

掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。

3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。

电源、三相鼠笼异步电机、接触器、时间继电器、热继电器、按钮、熔断器、断路器、导线等。

1、倒顺开关正反转控制线路：

（1）旋转调压器旋钮将三相调压电源UV、W输出线电压调到220V,按下“关”按钮切断交

流电源。

（2）按图8-4接线。

（3）启动电源后，把开关Q合向“左合”位置，观察电机转向（记录）。

（4）运转半分钟后，把开关Q合向“断开”位置后，再扳向“右合”位置，观察电机转向（记录）。

2、接触器联锁正反转控制线路：

（1）按下“关”按钮切断交流电源。

按图8-5接线。

经指导老师检查无误后，按下“开”按

钮通电操作。

（2）合上电源开关Q1,接通220V三相交流电源。

（3）按下SB1，观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。

（4）按下SB3,观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。

（5）再按下SB2,观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。

3、按钮联锁正反转控制线路：

按图8-6接线。

经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。

（3）按下SB1，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。

（4）按下SB3,观察并记录电动机

M的转向、各触点的吸断情况。

（5）按下SB2,观察并记录电动机

图8-4倒顺开关正反转控制线路

4、按钮和接触器双重联锁正反转控制线路:

（1）

按下“关”按钮切断三相交流电源按图8-7接线。

经检查无误后，按下“开”按钮通电

操作。

按下SB1，观察并记录电动机

合上电源开关Q1,接通220V交流电源。

按下SB2,观察并记录电动机

按下SB3，v观察并记录电动机

M的转向、各触点的吸断情况。

图8-6按钮联锁正反转控制线路

AirV

M停转后，才能扳向

FU4

KM2

FRi

图8-7按钮和接触器双重联锁正反转控制线路

四、

讨论题

、在图8-4中，欲使电机反转为什么要把手柄扳到“停止”使电动机

“反转”使之反转，若直接扳至“反转”会造成什么后果?

2、试分析图8-4、8-5、8-6、8-7各有什么特点？

并画出运行原理流程图。

8-7

3、图8-5、8-6虽然也能实现电动机正反转直接控制，但容易产生什么故障，为什么？

图比图8-5和8-6有什么优点？

4、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用?

指导教师签名：

年月日

异步电动机星-三角降压起动控制同组人

1、通过对三相异步电动机降压起动的接线，熟悉三相异步电动机星-三角降压控制电路的工

作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。

进一步掌握降压起动在机床控制中的应用。

2、了解不同降压起动控制方式时电流和起动转矩的差别。

3、掌握在各种不同场合下应用何种起动方式。

电源、三相鼠笼异步电动机、接触器、时间继电器、热继电器、按钮、熔断器、断路器、导

线、交流电流表等。

1、接触器控制丫-△降压起动控制线路：

关断电源后，按图8-15接线。

（1）起动控制屏，合上Q1,接通220V交流电源。

（2）按下SB1，电动机作Y接法起动，注意观察起动时，电流表最大读数1丫起动=A

（3）按下SB2,使电机为△接法正常运行，注意观察△运行时，电流表电流为I△运行=A

（4）按SB3停止后，先按下SB2,再同时按下起动按钮SB1,观察电机在△接法直接起动时

电流表最大读数I△起动=安。

（5）比较1丫起动/I△起动=，结果说明什么问题？

KM3

图8-15接触器控制Y-△降压起动控制线路

2、时间继电器控制Y-△降圧起动控制线路：

KM2

220V

KM1KM2KT1KM3

FR1

图8-16时间继电器控制Y-△降圧起动控制线路

关断电源后，按图8-16接线。

（1）合上Q,接通220V三相交流电源。

（2）按下SB,电动机作Y接法起动，观察并记录电机运行情况和交流电流表读数。

（3）经过一定时间延时，电机按△接法正常运行后，观察并记录电机运行情况和交流电流表读数。

⑷按下SB>

电动机M停止运转。

LiL2L3

KMi

KMiKM2

KM2

KMiKTiKM2

LiL2L3

FRi

8-i3手动接触器控制串电阻降压起动控制线路

8-i4时间继电器控制串电阻降压起动控制线路

i、画出图8-i3、8-i4、8-i5、8-i6的工作原理流程图。

2、时间继电器在图8-14、8-16中的作用是什么?

3、图8-14比图8-13中串电阻方法有什么优点?

4、采用Y-△降压起动的方法时对电动机有何要求?

5、降压起动的最终目的是控制什么物理量?

6、降压起动的自动控制与手动控制线路比较，有哪些优点?

异步电动机多点起动、停止控制同组人

1、设计三相异步电动机多点起动、停止控制控制电路，熟悉其工作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。

2、掌握两地控制的特点，使学生对机床控制中两地控制有感性的认识。

3、通过对此实验的接线，掌握两地控制在机床控制中的应用场合。

电源、三相鼠笼异步电动机、接触器、热继电器、按钮、熔断器、断路器、导线等。

1、三相异步电动机两地控制：

在确保断电情况下按图8-12接线。

（1）按下屏上起动按钮，合上开关Q1,接通220V三相交流电源。

（2）按下SB2观察记录电机及接触器运行状况。

（3）按下SB1,观察记录电机及接触器运行状况。

（4）按下SB4,观察记录电机及接触器运行状况。

（5）按下SB3观察记录电机及接触器运行状况。

2按钮和接触器双重联锁正反转控制线路：

（1）按下“关”按钮切断三相交流电源按图8-7接线。

经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。

（2）合上电源开关Q,接通220V交流电源。

（3）按下SB，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。

（4）按下SB，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。

（5）按下SB，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。

1、什么叫两地控制？

两地控制有何特点？

2、两地控制的接线原则是什么?

3、设计一键启停或1#电机先起先停的两台电机的顺序控制或电机正反转的丫-△

控制线路图，并实验调试之，应有相应的文字说明。

可编程控制编程器使用同组人

一，实验目的

1，掌握编程器的使用、常用指令的运用。

2，熟悉用逻辑指令编写简单程序。

二，实验设备

FX—10P—E手持式编程器，三菱MELSE—FX系列PLG

三，试验方法

1，熟悉编程器，了解它的功能：

FX—10P—E手持式编程器（以后称之为HPP可与三菱MELSE，

—FX系列PLC相连，以便向PLC写入程序或监控PLC的操作状态。

它的功能如下：

作出三第存在的挖罚稈序

M观尸LC的控刪慄佟和伏态

氏专与耐威序或.ItU吧萍件M佶

2、了解编程器的组

判熄竿菜单，隘忸或修改裤申钛占：

程丿牛检电”内存•传运"

惟改赫敢子踞件转换.酒际*音喰控制

连使用FX—20P—CAB0编程电缆。

（2）HPP的操作面板

各键的功能说明一HPP共有7X5共有35键，各键功能如下表1

键符号

键名称

功能说明

RD/WR

读/写键:

这三个为复式功能键，按第一下功能，按第二下选择第二功能

INS/DEL

插入删除键

MNT/TEST

监控/检测键

OTHER

其它键

无论在使用何种操作，按此键，用屏幕显示菜单选择方式

CLEAR

（红色键）

消除键

在按下［GO］确认键之前，按此键，可消除错误信息返回到上一个屏幕

HELP

帮助键

显示应用指令菜单，在监控功能下，显示十进制与十六进制之间的转换

空格键

兀器件号或常数，连续输入时用此键

STEP

步长键

设置地址号（步数号）

上、下移动键

移动光标或快速卷动屏幕，选定已用过或未用过的装置号

执行键

确认或执行指令，或连续搜寻屏幕信息

LDAND

NOPMPS

指令键数字键符号键

这组键均是复式键，有两重功能，键上部为只指令，

键下部为数字键或元器件符号，何种功能有效，是在当前操作状态下，功能自动定义的。

E/V、K/H、P/I

未被定义

（3）编程准备

A、电缆连接

在PLC主控制器上打开连接至HPP的端口盖板。

将FX—20P—CABO编程电缆接至该端口。

该电缆的另一端接至HPP的右侧端口。

B、打开电源

接通PLC主机电源，则HPP也接通电源，在HPP液晶显示屏显示如下内容：

若按下［RST］和［GO］键可以对HPP进行复位。

♦符号：

是指当前“执行”行，显示于屏幕的左侧。

■符号：

是指当前“执行”行中的某一位，闪烁显示在左侧。

—符号：

光标，显示于字符下的下划线，等待输入字符处。

（4）编程

A.接HPP和PLC置PLC的RUN/STO选择开关为STOP

B.式选择：

按RD/WR键—次、二次，使液晶显示屏上左边显示W时，即可进行编程

C.清零：

在写入一个新的程序之前，按如下操作步清除PLC内存RAM的原有内容（用NOP

指令写入），操作顺序为下:

D.程序例子：

画出左边程序的梯形图:

按下列操作步骤，输入该程序。

X000

15OUT

Y002

AND

X001

16LD

X005

OUT

Y000

17RST

X002

19LDX006

X003

20OUT

C0K10

Y001

23LD

X004

24OUT

Y003

ANI

25END

T0K10

T1K10

E.程序读出

程序输入完毕后，检查程序输入是否有错。

可按【RD/WR键在“R'

读

例如【STEP【0】［GO,贝也示

若继续往下查看，则按【J】，此时显示

状态，按【STEP键，再按步长键【GO,即可从该地址号检查。

往下查看，按［J】键，显示

以此方法一直往下，直至END程序结束。

F.模拟运行

确定编制程序的正确性，可通过模拟运行。

按下表输入X0~X6开关信号，观察Y0~Y3输出结果。

模拟输入开关信号

输出结果

X和X接通

Y0通

X2和X3通

Y1通

X4接通

Y2通

X6开关接通10次

Y3通

Y3接通后，X5接通

Y4通

如果a~e不是所给定的结果，则上述程序编制失败，用读功能重新查程序正确否。

G.检测功能运用

可通过液晶显示屏看清程序执行过程中指定器件的开/关状态。

置PLC在“STOP”状态。

a.在HPP显示屏上读出YO、Y1、Y2的状态，按下列键

MY000Y001

MNT

―H

-SP

―k

―►

♦Y002

b.YO、Y1、Y2在屏幕上显示后，接通或关断Y1，禾U用“T”测试功能。

◊显示Y0~Y1被读到的状态

◊按下【TEST】键切换测试功能，通过【f】【J】键选定器件号码

◊功能方式从M—T,光标移志Y1

◊按下【SET】键，Y1前“■”指示，说明YI接通

◊按下【RST】键，YI前“■”指示，说明YI关断重复上述步骤，可分别对输出Y0~Y2进行实际操作

注：

PLC在STOP位置，若Y1被置“1”，主机上YI（ON）灯亮

3.编程操作

程序的编制按下述步骤进行。

（1）读出

读出方式有根据步序号、指令、兀件及指针等4种。

A、根据指定步序号读出（PLC状态一STOP）从用户程序存储器读出并显示程序。

基本操作如图所示:

■

—►

指疋该步序号

F—►

读出功能执行

E、根据指定指令读出（PLC状态一STOP）

从用户程序存储器出并显示程序。

基本操作如图所示：

不需要元件的指令

RD——►指令►GO

―元件符号k元件号——

需要元件的指令在搜索

C、根据指针读出（PLC状态一STOP）

再搜索

按步序号读出

D、根据指定元件号读出

（2）写入（PLC状态一STOP）写入操作有基本指令、应用指令、元件、符号等输入。

①、本指令的输入基本指令（包括步进指令）有3种情况：

仅有指令符号，不带兀件。

指令和一个元件。

指令和两个元件。

这三中情况输入的基本操作如图所示：

修改：

读出程序，将光标移到指定处进行写入修改，操作如图所示:

确认前的修改

确认后的修改

②、应用指令的确认

在输入应用指令时，按［FNC］键后在输入应用指令号。

基本操作如下图:

（32位指令）脉冲操作数

A、按［FNC］键

E、指定32位指令时，在键入指令之前或之后按［D］键。

C、键入指令号。

D、指定脉冲指令时，在键入指令号后按［P］键。

E、写如元件时，按［SP］键后，依次键入元件符号的元件号。

F、按［GO］键，指令写入完毕。

（3）插入（PLC状态一STOP）

根据步序号读出程序，在指定的位置上插入指令，其操作如下：

指定第一元件指定第二元件

（4）删除（PLC状态一STOP）

①、逐条删除逐条删除用光标指定的指令，其基本操作如下图：

删除功能

②、指定范围的删除

从指定的起始步序号到终止步序号之间的程序，成批删除，其操作如下图:

终止步序号

③、NOP的成批删除

4•监视/测试操作

监视功能是通过HPP的显示屏监视和确认在联机方式下PLC的动作和控制状态。

它包括元件

的监视、导通检查和动作状态的监视等内容。

测试功能是由HPP对PLC信元件的触点和线圈进行强制ON/OFF以及常数的修改。

它包括强

制ON/OFF,修改T、C、D、Z、V的当前值和T、C的设定制，文件寄存器的写入等内容。

（1）元件监视（PLC状态一一STOP监视它的ON/OFF状态，设定值及当前值，其基本操作如下图所示：

（2）导通检查（PLC状态——STOP

监视元件触点的导通及线圈动作，触点导通或线圈动作，其基本操作图如下:

（3）动作状态的监视（PLC状态一一STOP监视S的动作状态操作：

【MNT—【STL】一【GO

可监视状态范围：

S0-S899（当M8049为ON,可监视S900—S999）

（4）强制ON/OFF（PLC状态——RUNSTOP

元件的强制ON/OFF其基本操作图如下：

修改T、C、DZ、V的当前值

PLC状态：

STOPRUN（在一定条件下）

按［K］（设定十进制数）或［K］/［H］（设定十六进制数）

（5）修改T、C的设定值（PLC状态——STOPRUN

测试功能

四、实验小结

基本指令训练同组人

1，理解LD、LDI、ANDANI、ORORI、ANBORBOUTEND等逻辑指令。

2，熟悉和掌握SET（置位）、RST（复位）、PLS（上升沿脉冲）和PLF（下降沿脉冲）的使用方法。

XOQOXOOL

1，与、或、非基本逻辑指令

实验内容与操作

输入下面的梯形图

XO02X003YO06）

END

輸入狀态

输出状态<

YO06）

X000和XOOl为OF"

X002和X003任意

X002和XO03为OFT,KOOQ和K0C1任意

X002和X>

03不同时再ON且XOOO和X001不同时为ON

2，置位、复位及脉冲指令

输入如下程序，观察运行结果，画出输出波形。

1）XOOO—I-

输出状态

Y004

xooo

XOOl

xooi

YOOO

XOOOOFF

（YOOO）

（YOO1）

（Y0O2）

（YOO3）（Y*004）

3栈及主控指令：

•输入如下程序，观察运行结果，填写表格

XOOOX001X002X003X004

-SET

RST

_PLF

丁

_SIT

_RST

YQOQ

输人下列程序，固出输出状形

XOOO

XOO1

XQO2

Y0OT

4定时器、计数器指令

输入如下程序，观察运行结果，监视各定时器、计时器的内容及状态，完成输出波形。

XOOO

000

2）

XOTO

（CO）

—（TO）

K1O

—（Tl）

K2O

-TLJT_nLnL^

K2YOOO

yooi

Tdl-

YOOO4

四

展开阅读全文