电气控制与PLC实验实验报告Word下载.docx

1、按下控制屏上“关”按钮切断三相交流电源后，按图8-3接线，检查无误后通电实验:22S B3SBKM 1K M 1图8-3 既可点动又可自锁控制线路Q1UFMK2 UFFR 1（1）合上Q接通三相交流 220V电源;（2）按下起动按钮 SB,松手后观察电机 M是否继续运转（记录）;（3）运转半分钟后按下 SB，然后松开，电机 M是否停转；连续按下和松开 SB3,观察此时属于什么控制状态（记录）；（4）按下停止按钮SB，松手后观察 M是否停转（记录）。四、讨论题1、试分析什么叫点动，什么叫自锁，并比较图 8-1和图8-2的结构和功能上有什么区别？2、图中各个电器如 Q、FU、FU2、FU3、FU、

2、KM、FR、SB、SE2、SE3各起什么作用？已经使用了熔断器为何还要使用热继电器？已经有了开关 Q为何还要使用接触器 KM？3、图8-2电路能否对电动机实现过流、短路、欠压和失压保护?4、画出图8-1、8-2、8-3的工作原理流程图。五、实验小结指导教师批阅及成绩指导教师签名: 异步电动机的正反转控制 同组人1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的 方法。培养调试及故障排除的技能。2 、掌握电气自锁、连锁的原理；掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双 重联锁正反转控制线路的

3、不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。电源、三相鼠笼异步电机、接触器、时间继电器、热继电器、按钮、熔断器、断路器、导线等。1、 倒顺开关正反转控制线路：（1）旋转调压器旋钮将三相调压电源 U V、W输出线电压调到220V,按下“关”按钮切断交流电源。（2）按图8-4接线。（3）启动电源后，把开关 Q合向“左合”位置，观察电机转向（记录） 。（4）运转半分钟后，把开关Q合向“断开”位置后，再扳向“右合”位置，观察电机转向（记 录）。2、 接触器联锁正反转控制线路：（1）按下“关”按钮切断交流电源。按图 8-5接线。经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。（2）合上电源开关 Q1,接通

4、220V三相交流电源。（3）按下SB1，观察并记录电动机 M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。（4）按下SB3,观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。（5）再按下SB2,观察并记录 M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。3、 按钮联锁正反转控制线路：按图 8-6接线。经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。（3）按下SB1，观察并记录电动机 M的转向、各触点的吸断情况。（4）按下SB3,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。（5）按下SB2,观察并记录电动机图8-4 倒顺开关正反转控制线路L24、按钮和接触器双重联锁正反转控制线路:（1）按下“关”按钮切断三相交流电源按图

5、 8-7接线。经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。按下SB1，观察并记录电动机合上电源开关 Q1,接通220V交流电源。按下SB2,观察并记录电动机按下SB3，v观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况 。图8-6 按钮联锁正反转控制线路Air VM停转后，才能扳向L iL 3Q iFU 4K MK M 2M 2M 1FR i图8-7 按钮和接触器双重联锁正反转控制线路L 2四、讨论题、在图8-4中，欲使电机反转为什么要把手柄扳到“停止”使电动机“反转”使之反转，若直接扳至“反转”会造成什么后果?2、试分析图8-4、8-5、8-6、8-7各有什么特点？并画出运行原理流程图。8-73、图8-

6、5、8-6虽然也能实现电动机正反转直接控制，但容易产生什么故障，为什么？图 比图8-5和8-6有什么优点？4、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用?指导教师签名：年 月 日 异步电动机星-三角降压起动控制 同组人1、通过对三相异步电动机降压起动的接线， 熟悉三相异步电动机星-三角降压控制电路的工作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。进一步掌握降压起动在机床控制中的应用。2 、了解不同降压起动控制方式时电流和起动转矩的差别。3、掌握在各种不同场合下应用何种起动方式。电源、三相鼠笼异步电动机、接触器、时间继电器、热继电器、按钮、熔断器、断路器、导线、交流电流表等。1、接触器控制丫-

7、 降压起动控制线路：关断电源后，按图 8-15接线。（1）起动控制屏，合上 Q1,接通220V交流电源。（2）按下SB1，电动机作Y接法起动，注意观察起动时，电流表最大读数 1丫起动= A（3）按下SB2,使电机为接法正常运行， 注意观察运行时，电流表电流为I 运行= A（4）按SB3停止后，先按下 SB2,再同时按下起动按钮 SB1,观察电机在接法直接起动时电流表最大读数I 起动= 安。（5）比较1丫起动/I 起动= ，结果说明什么问题？UKMKM 32L3M K图8-15 接触器控制Y- 降压起动控制线路2、时间继电器控制Y- 降圧起动控制线路：LiQiKM 2U F2 20VKM 1 K

8、M 2 KT 1 KM 3FFR13图8-16 时间继电器控制 Y- 降圧起动控制线路关断电源后，按图 8-16接线。（1）合上Q,接通220V三相交流电源。（2）按下SB,电动机作Y接法起动，观察并记录电机运行情况和交流电流表读数。（3）经过一定时间延时，电机按接法正常运行后，观察并记录电机运行情况和交流电流表 读数。按下SB,电动机M停止运转。Li L2 L3KM iKM i KM 2FUKM2FRKM i KTi KM2L i L2 L 3F Ri8-i3手动接触器控制串电阻降压起动控制线路8-i4时间继电器控制串电阻降压起动控制线路i、画出图8-i3、8-i4、8-i5、8-i6的工作

9、原理流程图。2、时间继电器在图8-14、8-16中的作用是什么?3、图8-14比图8-13中串电阻方法有什么优点?4、采用Y- 降压起动的方法时对电动机有何要求?5、降压起动的最终目的是控制什么物理量?6、降压起动的自动控制与手动控制线路比较，有哪些优点? 异步电动机多点起动、停止控制 同组人 1、设计三相异步电动机多点起动、停止控制控制电路，熟悉其工作原理、接线 方法、调试及故障排除的技能。2、掌握两地控制的特点，使学生对机床控制中两地控制有感性的认识。3、通过对此实验的接线，掌握两地控制在机床控制中的应用场合。电源、三相鼠笼异步电动机、接触器、热继电器、按钮、熔断器、断路器、导线等。1、三

10、相异步电动机两地控制：在确保断电情况下按图8-12接线。（1）按下屏上起动按钮，合上开关 Q1,接通220V三相交流电源。（2）按下SB2观察记录电机及接触器运行状况。（3）按下SB1,观察记录电机及接触器运行状况。（4）按下SB4,观察记录电机及接触器运行状况。（5）按下SB3观察记录电机及接触器运行状况。2按钮和接触器双重联锁正反转控制线路：（1）按下“关”按钮切断三相交流电源按图8-7接线。经检查无误后，按下“开” 按钮通电操作。（2）合上电源开关Q,接通220V交流电源。（3）按下SB，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。（4）按下SB，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情

11、况。（5）按下SB，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。1、什么叫两地控制？两地控制有何特点？2、两地控制的接线原则是什么?3、设计一键启停或1#电机先起先停的两台电机的顺序控制或电机正反转的 丫- 控制线路图，并实验调试之，应有相应的文字说明。可编程控制编程器使用 同组人一，实验目的1，掌握编程器的使用、常用指令的运用。2，熟悉用逻辑指令编写简单程序。二，实验设备FX 10 P E手持式编程器，三菱 MELSE FX系列PLG三，试验方法1，熟悉编程器，了解它的功能： FX10 P E手持式编程器（以后称之为 HPP可与三菱 MELSE，FX系列PLC相连，以便向PLC写入程序或监控

12、 PLC的操作状态。它的功能如下：作出 三第存在的挖罚稈序M 观尸LC的控刪慄佟和伏态氏专与耐威序或.ItU吧萍件M佶2、了解编程器的组判熄竿菜单，隘忸或修改裤申钛 占：程丿牛检电”内存传运惟改赫 敢子踞件转换.酒际* 音喰控制连使用FX 20P CAB0编程电缆。（2）HPP的操作面板各键的功能说明一HPP共有7 X 5共有35键，各键功能如下表 1键符号键名称功能说明RD/WR读/写键 :这三个为复式功能键，按第一下功能，按第二下选择 第二功能INS/DEL插入删除键MNT/TEST监控/检测键OTHER其它键无论在使用何种操作，按此键，用屏幕显示菜单选择 方式CLEAR（红色键）消除键在

13、按下GO确认键之前，按此键，可消除错误信息返 回到上一个屏幕HELP帮助键显示应用指令菜单，在监控功能下，显示十进制与十 六进制之间的转换SP空格键兀器件号或常数，连续输入时用此键STEP步长键设置地址号（步数号）f J上、下移动键移动光标或快速卷动屏幕，选定已用过或未用过的装 置号GO执行键确认或执行指令，或连续搜寻屏幕信息LD ANDX MNOP MPS0 1指令键 数字键 符号键这组键均是复式键，有两重功能，键上部为只指令，键下部为数字键或元器件符号，何种功能有效，是在 当前操作状态下，功能自动定义的。 E/V、K/H、P/I未被定义（3）编程准备A 、电缆连接在PLC主控制器上打开连接

14、至 HPP的端口盖板。将 FX 20P CABO编程电缆接至该端口。该 电缆的另一端接至 HPP的右侧端口。B、打开电源接通PLC主机电源，则HPP也接通电源，在HPP液晶显示屏显示如下内容：若按下RST和GO键可以对HPP进行复位。符号：是指当前“执行”行，显示于屏幕的左侧。符号：是指当前“执行”行中的某一位，闪烁显示在左侧。 符号：光标，显示于字符下的下划线，等待输入字符处。（4）编程A .接HPP和PLC 置PLC的RUN/STO选择开关为 STOPB .式选择：按 RD/WR 键次、二次，使液晶显示屏上左边显示W时，即可进行编程C .清零：在写入一个新的程序之前，按如下操作步清除 PL

15、C内存RAM的原有内容（用NOP指令写入），操作顺序为下:D.程序例子： 画出左边程序的梯形图:按下列操作步骤，输入该程序。00LDX00015 OUTY00201ANDX00116 LDX00502OUTY00017 RSTC003X00219 LD X00604ORX00320 OUTC0 K1005Y00123 LD06X00424 OUTY00307ANIT125 END08T0 K1011T012T1 K10E.程序读出程序输入完毕后，检查程序输入是否有错。可按【 RD/WR键在“ R读例如【STEP【0】GO,贝也示若继续往下查看，则按【J】，此时显示状态，按【STEP键，再按步长

16、键【GO,即可从该地址号检查。往下查看，按J】键，显示以此方法一直往下，直至 END程序结束。F.模拟运行确定编制程序的正确性，可通过模拟运行。按下表输入X0 X6开关信号，观察 Y0 Y3输出结果。模拟输入开关信号输出结果aX和X接通Y0通bX2 和 X3 通Y1通cX4接通Y2通dX6开关接通10次Y3通eY3接通后，X5接通Y 4通如果ae不是所给定的结果，则上述程序编制失败，用读功能重新查程序正 确否。G.检测功能运用可通过液晶显示屏看清程序执行过程中指定器件的开 /关状态。置PLC在“ STOP ”状态。a.在HPP显示屏上读出 YO、Y1、Y2的状态，按下列键M Y000 Y001

17、MNTH-SP0 -k Y002b. YO、Y1、Y2在屏幕上显示后，接通或关断 Y1，禾U用“ T”测试功能。显示Y0 Y1被读到的状态按下【TEST】键切换测试功能，通过【f】 【J】 键选定器件号码功能方式从M T,光标移志Y1按下【SET】键，Y1前“”指示，说明YI接通按下【RST】键，YI前“”指示，说明YI关断 重复上述步骤，可分别对输出Y0 Y2进行实际操作注：PLC在STOP位置，若Y1被置“ 1”，主机上YI（ ON）灯亮3.编程操作程序的编制按下述步骤进行。（1）读出读出方式有根据步序号、指令、兀件及指针等4种。A、根据指定步序号读出（PLC状态一STOP） 从用户程序存

18、储器读出并显示程序。基本操作如图所示: RDf指疋该步序号F q读出功能 执行E、根据指定指令读出（PLC状态一STOP）从用户程序存储器出并显示程序。基本操作如图所示：不需要元件的指令RD 指令 GO元件符号 k 元件号 需要元件的指令 在搜索C、根据指针读出（PLC状态一STOP）再搜索按步序号读出D、根据指定元件号读出（2） 写入（PLC 状态一STOP） 写入操作有基本指令、应用指令、元件、符号等输入。 、本指令的输入 基本指令（包括步进指令）有3种情况： A:仅有指令符号，不带兀件。E:指令和一个元件。C:指令和两个元件。 这三中情况输入的基本操作如图所示：修改：读出程序，将光标移到

19、指定处进行写入修改，操作如图所示:确认前的修改确认后的修改、应用指令的确认在输入应用指令时，按FNC键后在输入应用指令号。基本操作如下图:（32位指令） 脉冲 操作数A、按FNC键E、指定3 2位指令时，在键入指令之前或之后按D键。C、 键入指令号。D、 指定脉冲指令时，在键入指令号后按P键。E、 写如元件时，按SP键后，依次键入元件符号的元件号。F、 按GO键，指令写入完毕。（3）插入（PLC 状态一STOP）根据步序号读出程序，在指定的位置上插入指令，其操作如下：指定第一元件 指定第二元件（4）删除（PLC 状态一STOP）、逐条删除 逐条删除用光标指定的指令，其基本操作如下图：删除功能、

20、指定范围的删除从指定的起始步序号到终止步序号之间的程序，成批删除，其操作如下图:终止步序号、NOP的成批删除4 监视/测试操作监视功能是通过 HPP的显示屏监视和确认在联机方式下 PLC的动作和控制状态。它包括元件的监视、导通检查和动作状态的监视等内容。测试功能是由HPP对PLC信元件的触点和线圈进行强制 ON/OFF以及常数的修改。它包括强制ON/OFF,修改T、C、D、Z、V的当前值和T、C的设定制，文件寄存器的写入等内容。（1）元件监视（PLC状态一一STOP 监视它的ON/OFF状态，设定值及当前值，其基本操作如下图所示：（2） 导通检查（PLC状态 STOP监视元件触点的导通及线圈动

21、作，触点导通或线圈动作，其基本操作图如下:（3） 动作状态的监视（PLC状态一一STOP 监视S的动作状态操作：【MNT 【STL】一【GO可监视状态范围： S0-S899 （当M8049为ON,可监视S900S999）（4） 强制 ON/OFF （ PLC状态RUN STOP元件的强制ON/OFF其基本操作图如下：修改T、C、D Z、V的当前值PLC状态：STOP RUN（在一定条件下）按K（设定十进制数）或K/H（设定十六进制数）（5） 修改T、C的设定值（PLC状态 STOP RUN测试功能四、实验小结基本指令训练 同组人1，理解 LD、LDI、AND ANI、OR ORI、ANB OR

22、B OUT END等逻辑指令。2，熟悉和掌握SET（置位）、RST（复位）、PLS （上升沿脉冲）和 PLF （下降沿脉冲）的使用方法。XOQO XOOL1， 与、或、非基本逻辑指令,实验内容与操作输入下面的梯形图XO02 X003 YO06）END輸入狀态输出状态03不同时再ON且XOOO和X001不同时为ON2， 置位、复位及脉冲指令输入如下程序，观察运行结果，画出输出波形。1） XOOO I-MO输出状态Y004xoooXOOlrmxooiYOOOXOOO OFF（YOOO）（YOO1）（Y0O2）（YOO3） （Y*004）3栈及主控指令：输入如下程序，观察运行结果，填写表格XOOO X001 X002 X003 X004T-SETRST_ PLF-?丁Ml_ SIT_ RSTYQOQ输人下列程序，固出输出状形XOOO XOO1 XQO2 Y0OT4定时器、计数器指令输入如下程序，观察运行结果，监视各定时器、计时器的内容及状态，完成输出波形。XOOO0002）XOTOCO（CO）（TO）K1O（Tl）K2OTo-TLJT_nLnLIOK2 YOOOyooiTdl-YOOO 4四