PLC课程设计指导文档格式.docx

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如上所示：

当每有一个M0.0的上升沿信号时，那么VW2中的数据就向右移动1位，并将移位后的结果存入VW2中。

2.程序流程图

六、端口分配及接线图

1.I/O端口分配功能表

PLC地址（PLC端子）

电气符号

（面板端子）

功能说明

I0.0

SD

启动

2.

Q0.0

喷泉1模拟指示灯

3.

Q0.1

2

喷泉2模拟指示灯

4.

Q0.2

3

喷泉3模拟指示灯

5.

Q0.3

4

喷泉4模拟指示灯

6.

Q0.4

5

喷泉5模拟指示灯

7.

Q0.5

6

喷泉6模拟指示灯

8.

Q0.6

7

喷泉7模拟指示灯

9.

Q0.7

8

喷泉8模拟指示灯

10.

主机输入1M接电源+24V；

电源正端

11.

主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND

电源地端

控制接线图

七、操作步骤

1.按控制接线图连接控制回路；

2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；

3.拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录喷泉“水流”状态；

4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。

八、设计总结

尝试分析整套系统的工作过程；

尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。

九、示例程序（参见配套光盘）

二装配流水线控制

1.掌握移位寄存器指令的使用及编程

2.掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作

实训装置

A11

导线

通讯编程电缆

PC/PPI

计算机（带编程软件）

1.总体控制要求：

如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。

2.闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。

3.断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。

4.按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。

5.按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。

移位寄存器指令使用

在此程序功能块的输入控制端“EN”处每输入一个脉冲信号，即把输入的“DATA”处的数值移入移位寄存器。

其中，“S-BIT”指定移位寄存器的最低位，“N”指定移位寄存器的长度和移位方向（正向移位=N，反向移位=-N）。

移出的每一位都被放入溢出标志位“SM1.1”中。

程序流程图

1.端口分配及功能表

启动（SD）

I0.1

RS

复位（RS）

I0.2

ME

移位（ME）

A

工位A动作

B

工位B动作

C

工位C动作

D

运料工位D动作

E

运料工位E动作

F

运料工位F动作

G

运料工位G动作

H

仓库操作工位H动作

12.

主机1M、面板V+接电源+24V

13.

主机1L、2L、3L、

面板COM接电源GND

2.PLC外部接线图

1.检查实训设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。

5.按“复位”键，观察系统响应情况。

6.按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。

1.总结移位寄传器指令的使用方法。

2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

三十字路口交通灯控制

1.掌握置位字左移指令的使用及编程方法

2.掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法

三、面板图

1.字左移指令使用

字左移指令将输入字（IN）数值向左移动N位，并将结果载入输出字（OUT）。

当每有一个M0.0的上升沿信号时，那么VW2中的数据就向左移动1位，并将移位后的结果存入VW2中。

东西灯G

东西灯Y

东西灯R

南北灯G

6

南北灯Y

7

南北灯R

8

9

2.控制接线图

3.拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态；

1.尝试分析整套系统的工作过程；

2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。

四天塔之光控制

1.掌握移位指令的使用及编程

2.掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作

A12

实训指导书

1.依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。

2.闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：

L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1。

3.关闭“启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。

1.移位指令使用

移位指令将输入值IN右移或左移N位，并将输出结果装载到OUT中。

移位指令对移位出的位自动补零。

如果位数N大与或等于最大允值，那么移位操作的次数为最大允许值。

L1

指示灯L1

L2

指示灯L2

L3

指示灯L3

L4

指示灯L4

L5

指示灯L5

L6

指示灯L6

L7

指示灯L7

L8

指示灯L8

10

11

主机1L、2L、3L、面板COM

接电源GND

4.打开“启动”开关，系统进入自动运行状态，调试天塔之光控制程序并观察工作状态。

5.关闭“启动”开关，系统停止运行。

1.总结移位指令的使用方法。

2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

五自动配料装车系统控制

1.掌握增/减计数器指令的使用及编程

2.掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作

A13

如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。

配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。

料斗物料不足时停止配料并自动进料。

2.打开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。

料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。

当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。

电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。

3.当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；

同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。

4.当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。

同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。

5.关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。

增/减计数器指令使用

增/减计数指令（CTUD），在每一个增计数输入（CU）从低到高时增计数；

在每一个减计数输入（CD）从低到高时减计数。

当当前值大于或者等于预置值（PV）时，计数器位（C0）接通。

否则，计数器关断。

当复位输入端（R）接通或者执行复位指令时，计数器被复位。

当达到预置值（PV）时，CTUD计数器停止计数。

SQ1

运料车到位检测

SQ2

运料车物料检测

I0.3

S1

料斗物料检测

M1

电机M1

M2

电机M2

M3

电机M3

M4

电机M4

允许进车

运料车到位指示

D1

运料车装满指示

D2

料斗下料

Q1.0

D3

料斗物料充足指示

Q1.1

D4

料斗进料

14

15

主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND

PLC外部接线图

4.打开“启动”开关后，将S1开关拨至OFF状态，模拟料斗未满，观察下料口D2、D4工作状态。

5.将SQ1拨至ON，SQ2拨至OFF，模拟货车已到指定位置，观察L1、L2和电动机M1、M2、M3及M4的状态。

6.将SQ1拨至ON，SQ2拨至ON，模拟货车已装满，观察电动机M1、M2、M3及M4的工作状态。

7.将SQ1拨至OFF，SQ2拨至OFF，模拟货车开走。

自动配料装车系统进入下一循环状态。

8.关闭启动开关后，自动配料装车系统停止工作。

1.总结增/减计数指令的使用方法。

六多种液体混合装置控制

1.掌握正/负跳变指令的使用及编程

2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作

A14

如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。

实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。

2.打开“启动”开关，装置投入运行时。

首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。

然后液体A阀门打开，液体A流入容器。

当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。

液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。

液面到达SL1时，关闭液体C阀门。

3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。

当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；

当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。

4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。

当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。

5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。

1.正/负跳变指令使用

正跳变触点指令（EU）检测到每一次正调变（由0到1），让能流接通一个扫描周期。

负跳变触点指令（ED）检测到每一次负调变（由1到0），让能流接通一个扫描周期。

SL1

液位传感器SL1

SL2

液位传感器SL2

SL3

液位传感器SL3

I0.4

T

温度传感器T

YV1

进液阀门A

YV2

进液阀门B

YV3

进液阀门C

YV4

排液阀门

YKM

搅拌电机

加热器

12

13

4.打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。

5.等待20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。

6.将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。

7.关闭“启动”开关，系统停止工作。

1.总结正/负跳变指令的使用方法。

七自动售货机控制

1.掌握可逆计数器指令的使用及编程

2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作

A15

如面板图所示，按M1、M2、M3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。

出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。

购买后Y0显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键，

2.按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。

3.售货机内的二种饮料有相对应价格，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。

4.当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。

表示已经购买了汽水或咖啡。

5.在购买了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零

1.可逆计数器指令使用

在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；

输入端“CD”处每输入一个脉冲信号，即对计数器加1；

输入端“R”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。

2.程序流程图

1元投币

2元投币

14

3元投币

15

QS

汽水按钮

16

CF

咖啡按钮

17

I0.5

ZL

找零按钮

18

Y

货币指示

19

汽水按钮指示

20

咖啡按钮指示

21

汽水

22

咖啡

23

汽水出口

24

咖啡出口

25

找零出口

26

27

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检