PLC课程设计指导文档格式.docx

1、如上所示：当每有一个M0.0的上升沿信号时，那么VW2中的数据就向右移动1位，并将移位后的结果存入VW2中。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. I/O端口分配功能表PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明I0.0SD启动2. Q0.0喷泉1模拟指示灯3. Q0.12喷泉2模拟指示灯4. Q0.23喷泉3模拟指示灯5. Q0.34喷泉4模拟指示灯6. Q0.45喷泉5模拟指示灯7. Q0.56喷泉6模拟指示灯8. Q0.67喷泉7模拟指示灯9. Q0.78喷泉8模拟指示灯10. 主机输入1M接电源+24V； 电源正端11. 主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND电源地端

2、控制接线图七、 操作步骤1. 按控制接线图连接控制回路；2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3. 拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录喷泉 “水流”状态；4. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、 设计总结尝试分析整套系统的工作过程；尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。九、 示例程序（参见配套光盘）二 装配流水线控制1. 掌握移位寄存器指令的使用及编程2. 掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作实训装置A11导线通讯编程电缆PC/PPI计算机（带编程软件）1. 总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位

3、A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。2. 闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。3. 断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。4. 按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。5. 按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。移位寄存器指令使用在此程序功能块的输入控

4、制端“EN”处每输入一个脉冲信号，即把输入的“DATA”处的数值移入移位寄存器。其中，“S-BIT”指定移位寄存器的最低位，“N”指定移位寄存器的长度和移位方向（正向移位=N，反向移位=-N）。移出的每一位都被放入溢出标志位“SM1.1”中。程序流程图1. 端口分配及功能表启动（SD）I0.1RS复位（RS）I0.2ME移位（ME）A工位A动作B工位B动作C工位C动作D运料工位D动作E运料工位E动作F运料工位F动作G运料工位G动作H仓库操作工位H动作12. 主机1M、面板V+接电源+24V13. 主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND2. PLC外部接线图1. 检查实训设备中器材及调试程

5、序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。5. 按“复位”键，观察系统响应情况。6. 按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态

6、。1. 总结移位寄传器指令的使用方法。2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。三 十字路口交通灯控制1. 掌握置位字左移指令的使用及编程方法2. 掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法三、 面板图1. 字左移指令使用字左移指令将输入字（IN）数值向左移动N位，并将结果载入输出字（OUT）。当每有一个M0.0的上升沿信号时，那么VW2中的数据就向左移动1位，并将移位后的结果存入VW2中。东西灯G东西灯Y东西灯R南北灯G6 南北灯Y7 南北灯R8 9 2. 控制接线图3. 拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态；1. 尝试分析

7、整套系统的工作过程；2. 尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。四 天塔之光控制1.掌握移位指令的使用及编程2.掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作A12实训指导书1. 依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。2. 闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：L1L2L3L4L5L6L7L8L1L2、L3、L4L5、L6、L7、L8L1L2、L3、L4L5、L6、L7、L8L1L2、L3、L4L5、L6、L7、L8L1L1、L2L1、L3L1、L4L1、L8L1、L7L1、L6L1、L5L1、L2、L3、L4L1、L5、L6

8、、L7、L8、L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8L1。3. 关闭 “启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。1. 移位指令使用移位指令将输入值IN右移或左移N位，并将输出结果装载到OUT中。移位指令对移位出的位自动补零。如果位数N大与或等于最大允值，那么移位操作的次数为最大允许值。L1指示灯L1L2指示灯L2L3指示灯L3L4指示灯L4L5指示灯L5L6指示灯L6L7指示灯L7L8指示灯L810 11 主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND4. 打开“启动”开关，系统进入自动运行状态，调试天塔之光控制程序并观察工作状态。5. 关闭“启动”开关，系统停止运行。1.总结移位指令的使

9、用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。五 自动配料装车系统控制1. 掌握增/减计数器指令的使用及编程2. 掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作A13如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。2. 打开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为

10、OFF。3. 当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。4. 当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。5. 关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。增/减计数器指令使用增/减计数指令（CTUD），在每一个增计数输入（CU）从低到高时增计数；在每一个减计数输入（CD）从低

11、到高时减计数。当当前值大于或者等于预置值（PV）时，计数器位（C0）接通。否则，计数器关断。当复位输入端（R）接通或者执行复位指令时，计数器被复位。当达到预置值（PV）时，CTUD计数器停止计数。SQ1运料车到位检测SQ2运料车物料检测I0.3S1料斗物料检测M1电机M1M2电机M2M3电机M3M4电机M4允许进车运料车到位指示D1运料车装满指示D2料斗下料Q1.0D3料斗物料充足指示Q1.1D4料斗进料1415主机1L、2L、3L、面板COM接电源GNDPLC外部接线图4. 打开“启动”开关后，将S1开关拨至OFF状态，模拟料斗未满，观察下料口D2、D4工作状态。5. 将SQ1拨至ON，SQ

12、2拨至OFF，模拟货车已到指定位置，观察L1、L2和电动机M1、M2、M3及M4的状态。6. 将SQ1拨至ON，SQ2拨至ON，模拟货车已装满，观察电动机M1、M2、M3及M4的工作状态。7. 将SQ1拨至OFF，SQ2拨至OFF，模拟货车开走。自动配料装车系统进入下一循环状态。8. 关闭启动开关后，自动配料装车系统停止工作。1. 总结增/减计数指令的使用方法。六 多种液体混合装置控制1. 掌握正/负跳变指令的使用及编程2. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作A14如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀

13、YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。2. 打开“启动”开关，装置投入运行时。首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。然后液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。液面到达SL1时，关闭液体C阀门。3. 搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加

14、热器停止加热，搅匀电机停止工作。4. 搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。5. 关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。1. 正/负跳变指令使用正跳变触点指令（EU）检测到每一次正调变（由0到1），让能流接通一个扫描周期。负跳变触点指令（ED）检测到每一次负调变（由1到0），让能流接通一个扫描周期。SL1液位传感器SL1SL2液位传感器SL2SL3液位传感器SL3I0.4T温度传感器TYV1进液阀门AYV2进液阀门BYV3进液阀门CYV4排液阀门YKM搅拌电机加热器12

15、13 4. 打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。5. 等待20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。6. 将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。7. 关闭“启动”开关，系统停止工作。1. 总结正/负跳变指令的使用方法。七 自动售货机控制1.掌握可逆计数器指令的使用及编程2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作A15如面板图所示，按M1、M2、M

16、3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。购买后Y0显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键，2. 按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。3. 售货机内的二种饮料有相对应价格，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。4. 当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。5. 在购买了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零1.可逆计数器指令使用在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“CD”处每输入一个脉冲信号，即对计数器加1；输入端“R”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。2.程序流程图1元投币2元投币14 3元投币15 QS汽水按钮16 CF咖啡按钮17 I0.5ZL找零按钮18 Y货币指示19 汽水按钮指示20 咖啡按钮指示21 汽水22 咖啡23 汽水出口24 咖啡出口25 找零出口26 27 2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检