安川变频器的调试及参数设置表齐全文档格式.docx
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U3-01
前1回故障内容
U3-02
前2回故障内容
U3-03
前3回故障内容
U3-04
前4回故障内容
U3-05
第1次故障发生时间
U3-06
第2次故障发生时间
U3-07
第3次故障发生时间
U3-08
第4次故障发生时间
图3驱动方式下的操作方法
第二部分变频器的调整
一、确认电机旋转方向
把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常，按下表中的方法进行处理：
运转方向不一致，速度正常
调换输出三相中的任意二相，并调换旋转编码器的A、B相或改变参数（F1-05）的设置。
运转方向正常，但速度不正常，并伴有电机抖动现象
调换旋转编码器的A、B相或改变参数（F1-05）的设置。
运转方向不一致，但速度不正常并伴有电机抖动现象
调换输出三相中的任意二相。
二、运行速度的调整
按照实际需要，可对以下参数进行调整：
参数No.
用途
预设值
PLC控制
微机控制
D1-05
平层速度
3.0Hz
0.8Hz
D1-06
----
多层速度
0Hz
50.0Hz
D1-07
单层速度
34.0Hz
D1-08
D1-09
检修速度
6.0Hz
6Hz
注：
速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。
三、平层精度的调整
平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行，即井道插板位置已调整准确（普通井道系统）或井道偏移量及各层楼高度已设置准确（绝对值编码器系统）。
调整方法如下：
现象
对策
上行时轿厢高于厅门地坎，下行时轿厢低于厅门地坎
减小平层速度d1-05的设定值
上行时轿厢低于厅门地坎，下行时轿厢高于厅门地坎
增大平层速度d1-05的设定值
以上方法并不是唯一的调整方法，还可以通过PLC或微机数据的调整来调整平层精度，具体的调整方法参见相应的调试说明。
四、起动加速度的调整
为保证起动加速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。
起动太快，有明显的提升感
延长加速时间C1-01
起动太慢
缩短加速时间C1-01
起动时太硬
延长S字时间C2-01
加速阶段过渡至稳速运行时有明显的转折点
延长S字时间C2-02
起动时有倒溜现象
增加ASR比例增益C5-03或适当缩短ASR积分时间C5-04
起动时电机发生振动
减小ASR比例增益C5-03或适当延长ASR积分时间C5-04
五、停止减速度的调整
为保证停止减速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。
减速太快，有明显的不适感
延长减速时间C1-02
减速太慢
缩短减速时间C1-02
延长S字时间C2-04
稳速运行过渡至减速阶段时有明显的转折点
延长S字时间C2-03
停止时有倒溜现象
停止时电机发生振动
六、变频器参数出厂设置值
名称
出厂设定值
PLC
微机
A1-00
操作器显示的语言选择
A1-01
参数的存取级别
4
A1-02
变频器控制方式选择
3
A1-03
按指定的方法将参数初始化
B1-05
输入的频率指令低于最低输出频率时的运行方法的设定
C1-01
加速时间1
2-2.5s
C1-02
减速时间1
1.8-2.5s
C1-03
加速时间2
2.0s
C1-04
减速时间2
0.8s
C2-01
加速开始时的S字特性时间
1-1.5s
C2-02
加速完了时的S字特性时间
C2-03
减速开始时的S字特性时间
C2-04
减速完了时的S字特性时间
C5-01
ASR的比例（P）增益1
20
C5-02
ASR的积分（I）时间1
0.5
C5-03
80
C5-04
C5-07
ASR切换频率
5.0
频率指令5
3.0
0.8
频率指令6
50.0
频率指令7
34.0
频率指令8
点动频率指令
6.0
E1-01
输入电压的设定
380
E1-04
最高输出频率
E1-06
基础频率
E2-01
电机额定电流
根据所用电机的不同而不同，本组参数通过电机的自学习自动设定，如果不慎丢失本组参数，请致电本公司技术部或进行电机的自学习。
E2-02
电机额定滑差
E2-03
电机空载电流
E2-04
电机的级数
E2-05
电机的线间电阻
E2-06
电机的漏电感
E2-07
电机的铁心饱和系数1
E2-08
E2-09
电机的机械损失
F1-01
PG的脉冲数
根据实际需要
F1-05
PG的旋转方向
0或1
F1-06
PG的分频比
32
H1-01
端子3的功能选择
7
24
H1-02
端子4的功能选择
14
H1-03
端子5的功能选择
H1-04
端子6的功能选择
5
H1-05
端子7的功能选择
6
H1-06
端子8的功能选择
8
H2-01
端子9-10的功能选择
H2-02
端子25的功能选择
1
H2-03
端子26的功能选择
2
H3-05
端子16的功能选择
1F
L3-04
减速中失速防止功能选择
没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值；
除了本调试说明中述及的调整参数外，请不要随意改动变频器参数，以免造成不必要的麻烦。
第三部分常见故障的解决
故障表示
内容
原因
OC
Overcurrent
过电流
1．1、变频器输出侧发生短路、接地；
2．2、负载太大，加速时间太短；
3．3、变频器输出侧电磁开关已动作。
GF
Grorndfavlt
接地
变频器输出侧发生接地短路。
SC
Shortcircuit
负载短路
OV
Overvoltage
1、主回路过电压
2、主回路直流电压超过过电压检出值
1．1、减速时间太短，电机的再生能量太大；
2．2、电源电压太高。
UV1
DCbusundervolt
1、主回路低电压
2、主回路直流电压低于低电压检出级别
1．1、输入电源发生了欠相；
2、发生了瞬时停电；
2．3、输入电源的接线端子松动；
3．4、输入电源的电压变动太大。
PF
Inputphaloss
1、主回路电压异常
2、主回路直流电压在再生状态以外状态有异常振动
4．1、输入电源发生了欠相；
5．3、输入电源的接线端子松动；
4、输入电源的电压变动太大；
5、相间电压的平衡太差。
LF
Outputphaloss
输出欠相
1、输出电缆断线；
2、电机线圈断线；
3、输出端子松动。
OL1
Motoroverloaded
电机过负载
1、负载太大，加减速时间；
2、电机额定电流（E2-01）设定值不适当。
OL2
Invoverloaded
变频器过负载
负载太大，加速时间太短。
OS
Overspeed
过速度
发生了过冲/不足。
PGO
PGopen
PG断线检出
1、PG的连线断了；
2、PG的连线有误；
3、没有给PG供电；
4、PG损坏；
5、制动器没有打开。
DEV
Speeddeviation
速度偏差过大
1、负载太大；
2、加减速时间太短；
3、负载处在锁定中；
4、制动器没有打开。
注意：
如果发现上述故障以外的故障提示，请速与本公司技术部联系，避免故障的进一步扩大。
变量
功能
出厂
时设
定值
大包回转
变频
中包车变
频器
引锭存放变
A1–00
操作器显示语种选择
A1–01
A1–02
控制方式选择
A1–03
初始值
A1–04
密码
A1–05
密码的设定
A2–01
～
A2–32
用户参数的设定
b1–01
频率指令选择
b1–02
运行指令选择
b1–03
停止方法选择
b1–04
禁止反转选择
b1–05
未满最低输出频率（E1–09）动作选择
b1–06
顺控输入的2次读取选择
b1–07
运行指令切换后的运行选择
b1–08
选择程序模式的运行指令
b2–01
零速度电平（电流制动开始频率）
b2–02
直流制动电流
50
b2–03
起动时直流制动时间（初期励磁）
0.00
b2–04
停止时直流制动时间（初期励磁）
0.50
b2－08
磁通补偿量
b3－01
速度搜索选择
b3－02
速度搜索动作电流
100
b3－03
速度搜索减速时间
2.0
b3－05
速度搜索等待时间
0.2
b4－01
计时功能的ON侧延时时间
b4－02
计时功能的OFF侧延时时间
b5－01
PID控制的选择
b5－02
比例增益（P）
b5－03
积分时间（I）
b5－04
积分时间（I）的上限值
b5－05
微分时间（D）
b5－06
PID的上限值
100%
b5－07
PID偏置调整
7#氧枪
7#主倾
动变
7#从
b5－08
PID一次延时时间
b5－09
PID输出特性选择
b5－10
PID输出增益
b5－11
PID输出的反转选择
b5－12
PID反馈指令丧失检出选择
b5－13
PID反馈指令丧失检出值
b5－14
PID反馈指令丧失检出时间
1S
b5－15
PID滑差功能动作值
b5－16
PID滑差功能动作延时时间
b5－17
PID指令用加减速时间
b6－01
起动时DWELL频率
b6－02
起动时DWELL时间
b6－03
停止时DWELL频率
b6－04
停止时DWELL时间
b7－01
DROOP控制的增益
b7－02
DROOP控制的延时时间
0.05
b8－01
节能模式选择
b8－02
节能控制增益
0.7
b8－03
节能控制延时时间参数
b8－04
节能系数
*6
b8－05
功率检出延时时间参数
b8－06
搜索运行电压极限
b9－01
零伺服增益
b9－02
零伺服完了幅度
10
C1－01
C1－02
C1－03
C1－04
C1－05
加速时间3
C1－06
减速时间3
C1－07
加速时间4
C1－08
减速时间4
C1－09
非常停止时间
C1－10
加减速时间的单位
C1－11
加减速时间的切换频率
C2－01
C2－02
C2－03
C2－04
C3－01
滑差补偿增益
C3－02
滑差补偿一次延迟时间参数
200
C3－03
滑差补偿极限
C3－04
再生动作中的滑差补偿选择
C3－05
极限输出电压动作选择
C4－01
力矩补偿增益
C4－02
力矩补偿一次延迟时间参数
C4－03
起动力矩量（正转用）
C4－04
起动力矩量（反转用）
C4－05
起动力矩时间参数
C5－01
速度控制（ASR）的比例增益1（P）
C5－02
速度控制（ASR）的积分时间1
0.6
C5－03
速度控制（ASR）的比例增益2（P）
C5－04
速度控制（ASR）的积分时间2
C5－05
速度控制极限
C5－06
速度控制一次延迟时间参数
0.004
0.005S
0.007
C5－07
速度控制（ASR）增益切换频率
C5－08
速度控制（ASR）积分极限
400
C6－01
选择CT/VT
C6－02
载波频率选择
1
C6－03
载波频率上限
15
2
2000Hz
2000
C6－04
载波频率下限
C6－05
载波频率的比例增益
C6－11
无PG矢量2控制的载波频率选择
d1－01
频率指令1
0
d1－02
频率指令2
d1－03
频率指令3
d1－04
频率指令4
d1－05
d1－06
d1－07
d1－08
d1－09
频率指令9
d1－10
频率指令10
d1－11
频率指令11
d1－12
频率指令12
d1－13
频率指令13
d1－14
频率指令14
d1－15
频率指令15
d1－16
频率指令16
d1－17
6
6Hz
d2－01
频率指令上限值
100
d2－02
频率指令下限值
d2－03
主速指令下限值
d3－01
禁止频率1
d3－02
禁止频率2
d3－03
禁止频率3
d3－04
禁止频率幅度
1Hz
d4－01
频率指令的保持功能选择
d4－02
＋－速度极限值
10
10%
d5－01
力矩控制选择
d5－02
力矩指令的延时时间
1ms
3ms
d5－03
速度极限选择
d5－04
速度极限
d5－05
速度极限偏置
d5－06
速度/力矩控制切换计时
d6－01
磁场减弱值
d6－02
磁场频率
d6－03
磁场强制功能选择
d6－05
AΦR时间参数
d6－06
400%
E1－01
输入电压设定
400
400V
E1－03
V/f曲线设定
F
F
E1－04
最高输出频率（FMAX）
60
50
50Hz
E1－05
最大电压（VMAX）
380
380V
E1－06
基频（FA）
50
E1－07
中间输出频率（FB）
3
E1－08
中间输出频率电压（VC）
25.1
E1－09
最低输出频率（EMIN）
1.5
0.5
E1－10
最低输出频率电压（VM
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