丰田ABS控制系统维修_资料下载.pdf

1、滑移率为 100，表示车轮被完全抱死滑移。而滑移率在 1030之间时附着力最大，超过 30后附着力逐渐下降，如图 1-3-5-1 所示。因此，制动时应使滑移率保持在 1030。ABS 控制系统就是按这一要求来设计的。ABS 控制系统的作用有：缩短制动距离；制动时不影响转向操纵性能；可改善轮胎磨耗情况；可提高汽车行驶安全性。因此，在丰田公司 1995 年后生产的轿车上都配装有 ABS 控制系统。丰田佳美、花冠、塞利卡、超越及凌志轿车上均采用波许型 ABS 控制系统。这种控制系统采用滑移率控制。为了控制滑移率，就必须取得车速和轮速信号，ABS ECU 根据车速和轮速信号计算出滑移率，并据此与 AB

2、SECU 中预先存储的理想减速特性曲线相比较。如果 ABS ECU 判断出车辆减速太快和车轮即将抱死时，就发出指令给液压执行机构，控制汽车制动的液压系统，降低或增加液压压力，或在需要时保持制动液压力不变，以使滑移率保持在最佳范围（10 30），防止车轮抱死，达到最佳制动效果。图 1-3-5-2 所示为这种 ABS 控制系统的原理框图。除原有的常规制动系统外，它还包括车速传感器、ABS ECU、ABS 执行机构（压力调节器）和 ABS 指示灯等。ABS 控制系统各组成部件的功能列于表 3-l-1。最新国内外汽车电控系统专修手册 -938-表 1-3-5-1 ABS 控制系统的组成与功能 组 件

3、功 能 车速传感器 检测车速，向 ABS ECU 输入车速信号，用于计算滑移率 传感器 转速传感器 检测车速，向 ABS ECU 输入车速信号，用于计算滑移率 图 1-3-5-1 制动力、附着力与滑移率的关图 1-3-5-2 ABS 控制系统的组成与功第一篇 日韩汽车电控系统的维修技术 -939-制动压力调节器（电磁阀）接受 ABS ECU 指令，通过电磁阀的动作来调节制动液压，实现制动压力的降低、保持和升高的控制功能 助力油泵（再循环泵，用于 循环式制动力压力调节方式）受 ABS ECU 控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压 ABS 指示灯 当 ABS 系统出现故障时，由

4、 ABS ECU 控制其点亮，向驾驶员发出报警，并可由 ABS ECU 控制闪烁显示故障代码 压力调节器 储能器 筒形物内充满高压氮气用来储存动力制动器的残余制动液压，以便在增压时能迅速增压 控制器 ABS ECU ABS ECU 接受车速、轮速信号，计算出车速、轮速、滑移率并对其进行分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制执行器工作，并具有自诊断功能 （二）丰田轿车防抱死制动系统的结构和工作原理 一、佳美 2.2L/3.0L 轿车 佳美 2.2L/3.0L 轿车的防抱死制动系统由前后车轮速度传感器、ABS ECU、防抱死制动执行器（电磁阀）、控制继电器、ABS 指示灯和检查连接器等组成。

5、它们在车上的位置如图1-3-5-3 所示。1）车轮速度传感器 丰田轿车车轮速度传感器均为电磁式，前轮速度传感器在车上的位置及其结构外形，如图 1-3-5-4 所示，后轮速度传感器的结构示于图 1-3-5-5。车轮速度传感器的齿圈装在后车轮轴上，如图 1-3-5-6 所示，当齿轮转动时，齿轮的齿切割安装在车轮传感器中永久磁铁产生的磁力线，从而在传感线圈中产生感应的交变电压，传感器就会输出相应的脉冲信号到 ABSECU，为其提供轮速信息。由图可见车轮速度传感器由两部分组成。一部分为旋转齿轮，装在车轮的转动部分上，随车轮一起旋转；另一部分是传感器本体，装在车轮固定部分。其输出信号的幅值是随车轮转速变

6、化的，在规定的转速范围内，其输出信号的电压为 115V，若车速太低，其输出信号电压低于 1V 时，ABS ECU 就无法检测到。（2）ABS ECU ABS ECU 的功用是接受车轮速度传感器及其它传感器的输人的信号，进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过运算，获得制动车轮的滑移率、车轮的加减速度。以判别车轮是否有抱死趋势，如有抱死趋势，再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。图 1-3-5-7 所示为 ABS ECU 的原理框图，这是一种四传感器四通道的 ABSECU。其运算电路由车轮传感器获取信号进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加速度和减速度运算。调节器电磁阀

7、控制参数的运算和监控运算。计算出的电磁阀控制参数输入到输出级（电磁阀控制回路）。输出级在接收电磁阀控制参数信号后，控制大功率三极管：向电磁阀线圈提供控制电流。最新国内外汽车电控系统专修手册 -940-图 1-3-5-3 佳美 2.2L/3.0L 轿车 ABS 系统的组成 a）佳美轿车 ABS 系统的布置形式 b）佳美轿车 ABS 系统部件在车上的位置 第一篇 日韩汽车电控系统的维修技术 -941-图 1-3-5-4 佳美 2.2L/3.0L 轿车速度传感器 ABS ECU 设有自诊断系统，随时对系统进行监测，当系统出现故障信号时，立即停止 ABS 系统的控制功能，转入常规制动状态。同时将组合仪

8、表板上的 ABS 指示灯点亮，提示驾驶员 ABS 系统已出现故障，并将故障信息，以故障代码的形式存储于存储器中，以供维修时调用。此外，ABS ECU 还有稳压与保护装置，它用于向 ABS ECU 提供一个稳定的工作电压，同时还具有电压监测与保护功能。当电源电压过低时，该装置即点亮ABS ECU 指示灯，并自动切断 ABS 系统的电源电路。图 1-3-5-6 车速度传感器工作原图 1-3-5-5 佳美 2.2L/3.0L 轿车后轮速度传感器 最新国内外汽车电控系统专修手册 -942-（3）执行器（制动液压力调节器）佳美轿车 ABS 系统的执行器由电动机带动的制动回油泵，左前、右前、左后、右后电磁

9、阀和电磁阀控制继电器等组成。如图 1-3-5-8 所示。它属于循环式制动压力调节器，在制动总泵和轮泵之间串联一电磁阀，直接控制轮泵的制动压力。磁阀，每个轮 泵有一个三位三通电磁阀，如图 1-3-5-9 所示。三位三通电磁阀的结构和基本工作原理如图 1-3-5-10 所示。它由升压、保压和减压三个工作位置。1）升压（常规制动）如图 1-3-5-11 所示，电磁线圈内无电流流过，电磁阀处于升压位置 此时制动总泵与轮泵相通，由制动总泵来的制动液直接流人轮泵，轮泵压力随总泵压力而变 此时 ABS 系统不工作，回油泵也不工作。2）保压 当 ABS ECU 向电磁线圈通入一个较小的保持电流（约为最大电流的

10、一半）时，电磁阀处于保持压力位置，如图 1-3-5-12 所示。此时总泵、轮泵和回油孔间相互隔离密封使轮泵中保持一定的制动压力。3）减压 当 ABS ECU 向电磁线圈通人一个最大的电流值时，电磁阀处于减压位置，此时电磁阀将轮泵和回油通道相通或与贮液器相通，使轮泵中的制动液流经电磁阀，流人贮液器，使轮泵制动压力迅速下降，如图 1-3-5-13 所示。回油泵与贮液器的结构如图 1-3-5-14 所示。回油泵为柱塞泵，由电动机带动凸轮驱动，泵内设有两个单向阀，上阀为进油阀，下阀为出油阀，柱塞上行时轮泵与贮液器的压力油，推开上部进油阀进入泵体内；柱塞上行时，首先关闭进油孔，继而使泵腔内的压力升高，推

11、开下出油阀，将制动液压回总泵。贮液器为一内装有活塞和弹簧的油缸，位于电磁阀与回油泵之间，由轮泵流人的压力油，进入贮液器并作用于活塞上，压缩弹簧使贮液器容积变大，可以暂时存贮制动液。图 1-3-5-7 ABS ECU 原理框图第一篇 日韩汽车电控系统的维修技术 -943-图 1-3-5-8 佳美轿车 ABS 系统的执行器部图 1-3-5-9 压力调节器的基本组成 最新国内外汽车电控系统专修手册 -944-（4）电路图和连接器 图 1-3-5-15 所示为佳美轿车 ABS 系统电路图。图 1-3-5-16 所示为佳 美轿车 ABSECU 插头各端子的位置。图 1-3-5-10 三位通电磁阀的结构和

12、基本工作原图 1-3-5-11 常规制动的升压过程图 1-3-5-12 保压过图 1-3-5-13 减压过第一篇 日韩汽车电控系统的维修技术 -945-表 1-3-5-2 所示为佳美轿车 ABS ECU 插头各端子连接表。二、凌志 LS400 轿车 ABS 系统的结构和工作原理 凌志 LS400 轿车 ABS 系统也属于波许型（所有其它类型）。也是由前、后车轮速度传感 器、ABS ECU、防抱死制动系统执行器（电磁阀）、控制继电器、ABS 指示灯和检查连接器等组成。它们在车上的位置如图 1-3-5-17 所示。图 1-3-5-18 所示为凌志 LS400 轿车 ABS 液压系统图。图 1-3-

13、5-19 所示为凌志 LS400 轿车 ABS 系统前后车速传感器的安装位置。由图 1-3-5-17 可见，凌志 LS400 轿车 ABS 系统的执行器也是由 4 个三位电磁阀组成的四传感器四通道的 ABS 系统。与佳美轿车 ABS 系统的不同之处在于，它附加有一个蓄压器，而且其 ABS 系统和 TRC 系统共用一套控制系统。其工作原理如下：表 1-3-5-2 佳美轿车 ABS ECU 插头端连接表 端子号 端子符号 连接部位 端子号端子符号连接部位 1 RL-后左车轮速度传感器 10 RR-后右车轮传感器 2 DG 诊断检查插座 11 SFR 前右电磁阀 3 STP 停车灯开关 12 GND

14、 接地 4 RSS 后车轮速度传感器共用连线 13 FR-前右车轮速度传感器 5 RR+后右车轮速度传感器 14 TC 诊断检查插座 6 RL+后左车轮速度传感器 15 MT 制动流回液压泵电动机 7 W ABS 系统指示灯 16 FL+前左车速度传感器 8 PKB 驻车制动开关 17 FSS 前车轮速度传感器共用连线 9 TS 传感器检查用播头 18 SR ABS 电磁继电器 19 IG1 点火开关 25 FL-前左车轮速度传感器 20 SFL 前左电磁阀 26 MR 电动机继电器 21 SRL 后左电磁阀 27 R-电磁阀继电器 22 GND 接地 28 BAT 备用电源 23 FR+前右

15、车轮速度传感器 29 SRR 后左电磁阀 24 AST 前右电磁阀 图 1-3-5-14 回油泵与贮液器 1-凸轮 2-油泵柱塞 3-油泵 4-贮液器 A-来自车轮分泵 B-至总泵最新国内外汽车电控系统专修手册 -946-图1-3-5-15 佳美轿车ABS系统电路图 第一篇 日韩汽车电控系统的维修技术 -947-图 1-3-5-16 佳美轿车 ABS ECU 插头各端子的位置最新国内外汽车电控系统专修手册 -948-图1-3-5-17 凌志LS400型轿车ABS系统的组成a）凌志 LS400 轿车 ABS 系统的组成 b）凌志 LS400 轿车 ABS 系统部件在车上的位置 第一篇 日韩汽车电控系统的维修技术 -949-（1）常规制动 如图 1-3-5-20 所示，在常规制动时，电磁线圈内无电流流过，电磁阀将控制活塞工作腔与回油管路接通，控制活塞在强力弹簧的作用下，被推至最左端，活塞顶端推杆将单向阀打开，使制动总泵与轮泵的制动管路接通，制动总泵的制动液直接进入轮泵，轮泵压力随总泵