嵌入式系统开发与应用实验报告Word格式文档下载.docx
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ARM监视串行口，将接收到的字符再发送给串口（计算机与开发平台是通过超级终端通讯的），即按PC键盘通过超级终端发送数据，开发平台将接收到的数据再返送给PC，在超级终端上显示。
三、预备知识
了解ADT集成开发环境的基本功能。
学习串口通讯的基本知识。
熟悉S3C2410串口有关的寄存器。
四、实验设备
JXARM9-2410教学实验箱
ADT1000仿真器和ADTIDE集成开发环境
串口连接线
五、实验原理
1．异步串行I／O异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位（例如先低位、后高位）地传送。
数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。
接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。
为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。
在微型计算机中大量使用异步串I／O方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。
但是由于每个字符都要独立确定起始和结束（即每个字符都要重新同步），字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。
串行通信字符格式
DB-25DB-9引脚定义
DB-25DB-9引脚说明
RS-232C接口通信的两种基本连接方式
信号电平规定
⑴EIA电平：
双极性信号逻辑电平,它是一套负逻辑定义
⑵-3V到-25V之间的电平表示逻辑“1”
⑶+3V到+25V之间的电平表示逻辑“0”
⑷TTL电平：
计算机内部（S3C2410）使用TTL电平
电平转换电路：
常用专门的RS-232接口芯片，如SP3232、SP3220等，在TTL电平和EIA电平之间实现相互转换。
２．S3C2410异步串行口控制器
⑴S3C2410自带三个异步串行口控制器
⑵每个控制器有16字节的FIFO（先入先出寄存器）
⑶最大波特率115.2K
⑷每个UART有7种状态：
溢出错误，校验错误，帧错误，暂停态，接收缓冲区准备好，发送缓冲区空，发送移位缓冲器空，这些状态可以由相应的UTRSTATn或UERSTATn寄存器表示，并且与发送接收缓冲区相对应的有错误缓冲区
⑸波特率的大小可以通过设置波特率寄存器（UBRDIVn）控制，计算公式如下：
使用PCLK时的计算公式如下：
UBRDIVn=（int）[PCLK/（波特率×
16）]–1
使用UCLK时的计算公式如下：
UBRDIVn=（int）[UCLK/（波特率×
例如：
使用PCLK，在40MHz的情况下，当波特率取115200bps时，
UBRDIVn=（int）[40000000/（115200×
16）]–1=20
六、实验步骤
1．串口初始化
/*配置系统时钟*/
ChangeClockDivider（1,1）;
//1:
2:
4
ChangeMPllValue（0xa1,0x3,0x1）;
//FCLK=202.8MHz
/*初始化端口*/
Port_Init（）;
/*初始化串口*/
Uart_Init（0,115200）;
Uart_Select（0）;
2．发送数据
unsignedcharch='
a'
;
ch=Uart_Getch（）;
3．接收数据
Uart_SendByte（ch）
七、实验结果
实验结果如图所示
实验二中断实验
1.了解中断的作用
2.掌握嵌入式系统中断的处理流程
3.掌握ARM中断编程
编写中断处理程序，处理外部中断
了解ADT集成开发环境的基本功能
了解中断的作用以及处理过程
1.CPU与外设之间传输数据的控制方式
⑴查询方式
查询方式的优点是硬件开销小，使用起来比较简单，但在此方式下，CPU要不断地查询外设的状态，当外设未准备好时，CPU就只能循环等待，不能执行其它程序，这样就浪费了CPU的大量时间，降低了CPU的利用率
⑵中断方式
当CPU进行主程序操作时，外设的数据已存入输入端口的数据寄存器；
或端口的数据输出寄存器已空，由外设通过接口电路向CPU发出中断请求信号，CPU在满足一定的条件下，暂停执行当前正在执行的主程序，转入执行相应能够进行输入/输出操作的子程序，待输入/输出操作执行完毕之后CPU再返回并继续执行原来被中断的主程序。
这样CPU就避免了把大量时间耗费在等待、查询状态信号的操作上，使其工作效率得以大大地提高
⑶DMA方式
当高速外设要与系统内存或者要在系统内存的不同区域之间，进行大量数据的快速传送时，查询方式和中断方式可能不能满足要求，直接存储器存取（DMA）就是为解决这个问题提出的采用DMA方式，在一定时间段内，由DMA控制器取代CPU，获得总线控制权，来实现内存与外设或者内存的不同区域之间大量数据的快速传送
中断处理示意图
向CPU发出中断请求的设备或事件称为中断源，断点处产生中断请求，CPU执行中断流程，响应中断，并执行用户定义的中断服务子程序处理完毕，执行中断返回动作，主程序继续运行
中断响应
中断源向CPU发出中断请求，若优先级别最高，CPU在满足一定的条件下，可以中断当前程序的运行，保护好被中断的主程序的断点及现场信息。
然后，根据中断源提供的信息，找到中断服务子程序的入口地址，转去执行新的程序段，这就是中断响应。
中断服务子程序
2.S3C2410的中断控制器：
⑴中断源状态寄存器
该寄存器的32位中每一位对应一个中断源。
如果相应中断源产生中断请求则其对应位被置为1。
该寄存器中的位将自动由中断请求置位，而不管INTMASK寄存器中的掩码位是否有效。
另外，该寄存器不受中断控制器的优先级逻辑影响。
在中断服务程序中，该寄存器的相应位必须进行清零处理，清零的方法是将该位写入1。
⑵寄存器中断模式
⑶中断屏蔽寄存器
⑷优先级寄存器
⑸中断状态寄存器
⑹中断偏移寄存器
1、建立一个中断工程。
2、编写外部中断处理程序的中断服务函数，并保存为main.c文件，将该文件加入到工程中。
main.c文件如下：
/*包含文件*/
#include"
def.h"
2410lib.h"
option.h"
2410addr.h"
interrupt.h"
/*functions*/
voideint2_isr（void）__attribute__（（interrupt（"
IRQ"
）））;
voideint3_isr（void）__attribute__（（interrupt（"
voiddelay（）;
/*variables*/
intdither_count2=0;
intdither_count3=0;
staticintnLed=0;
/*****************************************************************************
//Functionname:
Main
//Description:
JXARM9-2410中断实验主程序
//完成功能:
//外部中断按键引发中断
//Returntype:
void
//Argument:
*****************************************************************************/
voidMain（void）
{
/*配置系统时钟*/
/*中断初始化*/
Isr_Init（）;
Uart_Select（0）;
/*打印提示信息*/
PRINTF（"
\n---外部中断测试程序---\n"
）;
\n请将UART0与PC串口进行连接，然后启动超级终端程序（115200,8,N,1）\n"
\n外部中断测试开始\n"
/*请求中断*/
//TODO...
Irq_Request（IRQ_EINT2,eint2_isr）;
Irq_Request（IRQ_EINT3,eint3_isr）;
/*使能中断*/
Irq_Enable（IRQ_EINT2）;
Irq_Enable（IRQ_EINT3）;
dither_count2=0;
dither_count3=0;
while
（1）
{
delay（）;
dither_count2++;
dither_count3++;
}
}
eint2_isr
EINT2中断处理程序
int
voideint2_isr（void）
Irq_Clear（IRQ_EINT2）;
if（dither_count2>
5）
dither_count2=0;
Led_Display（nLed）;
nLed=（nLed^0x01）;
}
eint3_isr
EINT3中断处理程序
*******************************************
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