BMS与充电机CAN通讯规范资料下载.pdf

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使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：

IDENTIFIER11BITSSRRIDEIDENTIFIEREXTENSION18BITSPRIORITYRDPPDUFORMAT（PF）SRRIDEPFPDUSPECIFIC（PS）SOURCEADDRESS（SA）32111876543218765432187654321282726252423222120191817161514131211109876543210其中，优先级为3位，可以有8个优先级；

R一般固定为0；

DP现固定为0；

8位的PF为报文的代码；

8位的PS为目标地址或组扩展；

8位的SA为发送此报文的源地址；

接入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能CAN网络地址分配表：

CAN总线结点地址从J1939标准中定义的获得；

结点名称地址SOURCEADDRESS（SA）电机控制器239（0xEF）电池管理系统（BMS）244（0xF4）充电机控制系统（CCS）229（0xE5）广播地址（BCA）80（0x50）CAN通讯协议通讯协议报文格式：

报文1：

（ID:

0x1806E5F4）OUTINID周期（ms）PRDPPFBMSCCS60061000数据位置数据名BYTE1最高允许充电端电压高字节BYTE2最高允许充电端电压低字节0.1V/bit偏移量：

0例：

Vset=3201，对应电压为320.1vBYTE3最高允许充电电流高字节BYTE4最高允许充电电流低字节0.1A/bit偏移量：

Iset=582，对应电流为58.2ABYTE5控制0：

充电机开启充电。

1：

电池保护，充电器关闭输出。

BYTE6保留BYTE7保留BYTE8保留报文2：

0x18FF50E5）OUTINID周期（ms）PRDPPFCCSBCA6000xFF1000数据位置数据名BYTE1输出电压高字节BYTE2输出电压低字节0.1V/bit偏移量：

Vout=3201，对应电压为320.1vBYTE3输出电流高字节BYTE4输出电流低字节0.1A/bit偏移量：

Iout=582，对应电流为58.2A。

最高BIT表示符号，0为充电，1为放电。

BYTE5状态标志STATUSBYTE6保留BYTE7保留BYTE8保留CAN通讯协议通讯协议STATUS标识描述Bit0硬件故障0：

正常。

硬件故障Bit1充电机温度0：

充电机温度过高保护Bit2输入电压0：

输入电压正常。

输入电压错误，充电机停止工作Bit3启动状态0：

充电器检测到电池电压进入启动状态。

处于关闭状态。

（用于防止电池反接）Bit4通信状态0：

通信正常。

通信接收超时Bit5Bit6Bit7工作方式1.BMS固定间隔时间1S发送控制信息（报文1）和（报文10+报文11+报文12）到充电机，充电机接收到信息以后根据报文数据的电压电流设置来工作。

如果5秒接收不到报文，则进入通信错误状态，关闭输出。

2.充电机每隔1S发送广播信息（报文2），显示仪表可以根据信息显示充电机状态。