电气控制与PLC应用第58章习题与思考题参考解答Word下载.docx

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这些指令都是位逻辑指令。

栈装载与指令ALD用于将并联子网络串联起来。

栈装载或指令OLD用于将串联子网络并联起来。

逻辑推入栈指令LPS,在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻

辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。

逻辑读栈指令LRD在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，该指令用于开始第二个和后边更多的从逻辑块。

逻辑栈弹出指令LPP,在梯形图中的分支结构中，用于恢复LPS指令生成的新母线。

装入堆栈指令LDS复制堆栈中的第n级值，并将该值置于栈顶。

原栈中各级栈值依次下移一级，栈底值被推出栈而丢失。

4.定时器有几种类型？

各有何特点？

与定时器相关的变量有哪些？

梯形图中如何表示这些变量？

S7-200系列PLC的主机有256个定时器T0~T255,分为三种类型，每种类型的时间分辨率（或称为时基/时间增量/时间单位）又分为三种，如下表所示。

（1）接通延时定时器指令TON用于接通单一间隔定时。

（2）有记忆接通延时定时器指令TONR用于累计若干个时间间隔。

只能用复位指令进行复位操作，使当前值清零。

（3）断开延时定时器指令TOF用于断开后的单一间隔定时。

定时器类型

时间分辩率

/ms

计时范围

/s

定时器号

接通延时定时器TON

断开延时定时器TOF

1

0~32.767

T32，T96

10

0~327.67

T33〜T36，T97〜T100

100

0~3276.7

T37〜T63，T101〜T255

有记忆接通延时定时器

TONR

T0，T64

T1〜T4，T65〜T68

T5〜T31，T69〜T95

与定时器相关的变量有：

一个16位的当前值寄存器，用以存放计时累计的当前值（INT,最大计时值32767,单位ms或10ms或100ms,取决于时间分辨率）；

一个16位的预设值寄存器，用以存放定时时间的预设值PT（INT）；

一位状态位（BOOL，用以反映定时器的定时时间是否达到的状态，称为定时器位。

使能输入IN，用于控制定时器的工作状态。

5.计数器有几种类型？

与计数器相关的变量有哪些？

梯形图中如何表示这

量？

类型：

S7-200系列PLC的计数器指令有两大类：

通用计数器指令和高速计数器指令。

通用计数器指令有3种：

增计数器指令CTU减计数器指令CTD和增减计数器指令CTUD特点：

（1）增计数器指令CTU

每当增计数输入CU发生一次从OFF到ON的转换（正跳变-上升沿）时，该计数器的当前值就增加1。

如果当前值Cxxx＞预设值PV,则计数器位=ON否则，计数器位=OFF。

当前值达到预设值后继续计数，计数当前值到最大值（32,767）时，计数器停止。

当复位输入R接通或执行复位指令时，计数器被复位，计数器位=OFF当前值=0。

（2）增减计数器指令CTUD

利用LD装载预设值。

当装载输入LD接通时，计数器复位，计数器位=OFF,当前值=预设值PV。

每当减计数输入CD发生一次从OFF到ON的转换（正跳变-上升沿）时，该计数器的当前值就减1。

计数当前值到o时，计数器停止，计数器位=on当前值=0。

利用复位指令复位时，CTD十数器位变为OFF当前值变为0（教材P131有误）。

（3）减计数器指令CTD

每当增计数输入CU发生一次从OFF到ON的转换时，该计数器的当前值就增1;

每当减计

数输入CD发生一次从OFF到ON的转换时，该计数器的当前值就减1。

如果当前值Cxxx＞预设值PV,则计数器位=ON否则，计数器位=OFB当前值达到预设值后继续计数（增或减）。

当增计数达到最大值（32,767）时，在增计数输入端CU的下一个上升沿导致当前计数值绕回到最小值（-32,768）。

同样，计数达到最小值（-32,768）时，减计数输入端CD的下一个上升沿会导致当前计数值绕回到最大值（32,767）。

所以，CTUD是一个循环计数器，计

数范围从-32768~+32767。

当复位输入R接通或执行复位指令时，该计数器被复位。

复位时，计数器位=OFF,当前值

=0。

与计数器有关的变量及在梯形图中的表示方法：

计数器地址：

C0~C255常数

计数器当前值：

C0~C255，INT型计数器的预设值（PV）：

INT型计数器位：

C0~C255BOOL型增/减计数信号输入：

能流，B00型

复位输入：

能流，BOOL型装载信号输入：

能流，BOO型

6.不同分辨率的定时器的当前值是如何刷新的？

不同分辨率的定时器，它们当前值的刷新时机是不同的，具体情况如下：

1ms分辨率定时器启动后，定时器对1ms的时间间隔（时基信号）进行计时。

定时器位和

当前值每隔1ms刷新一次，与扫描周期不同步。

换句话说，如果扫描周期大于1ms,则在一个

扫描周期中定时器位和当前值可能要刷新多次。

10ms分辨率定时器启动后，定时器对10ms的时间间隔进行计时。

程序执行时，在每次扫

描周期开始对10ms定时器刷新，其方法是以当前值加上累积的10毫秒间隔的数目（自上一次

扫描开始算起）,所以在一个扫描周期内定时器当前值和定时器位保持不变。

100ms分辨率定时器启动后，定时器对100ms的时间间隔进行计时。

只有在执行到这些定

时器指令时,这些定时器的当前值才被刷新（当前值加上积累的100毫秒间隔的数目（自前一

次扫描开始算起））。

7.写出图5-50所示梯形图的语句表程序。

（原题程序不分网络,应该按右图所示修改）

图5-50习题7梯形图答：

语句表程序如下网络1//网络标题

LDI0.0

OI0.3

LDI0.1

OI0.4

ALD

ANI0.2

=Q0.1

网络2

LDQ0.1

TONT37,+30

网络3

LDT37

SQ0.2,4

网络4

SQ0.3,1

8.

写出图5-51所示梯形图的语句表程序。

语句表程序如下

网络1//网络标题

LD10.4

EU

SHRBI0.5,V3.0,+4

LPS

AV3.0

SQ3.0,2

LRD

AV3.1

RQ3.1,1

AV3.2

SQ3.2,3

LPP

AV3.3

RQ3.3,1

9.用自复位式定时器设计一个周期为5s，脉冲为一个扫描周期的脉冲串信号。

答案

如果使用100ms时基的定时器，梯形图程序和语句表程序分别如答案图14a）、

图14b）所示。

其中答案图14b）所示要比答案图14a）好一些。

网络1//自复位定时器

//网络注释

LDNT37

TONT37,+50

网络2//输出脉冲串

答案图14a）

LDNQ1.0

14c）所示。

如果使用10ms时基的定时器，梯形图程序和语句表程序如答案图

TONT33,+500

答案图14c）

LDT33

=Q1.0

如果使用1ms时基的定时器，梯形图程序和语句表程序如答案图14d）所示。

TONT32,+5000

答案图14d）

LDT32

10.

设计一个计数范围为50000的计数器。

网络1

10.0

LD

LDM0.0

CTUC20,50

C20

=

M0.0

答案图15

I0.1

CTU

C30,1000

11.用置位、复位（S、R）指令设计一台电动机的启、停控制程序。

梯形图程序和语句表程序分别如答案图16所示。

I0.0

S

Q1.1,1

R

答案图16

12.用顺序控制继电器（SCR）指令设计一个居室通风系统控制程序，使3个居室的通风机自

动轮流地打开和关闭。

轮换时间间隔为1h。

用PLC输出端点Q0.0~Q0.2分别控制三个通风机，10.1接启动按钮开关，10.2接停止按钮开关，梯形图程序和语句表程序分别如答案图17所示。

答案图17

习题与思考题5-12:

居室通风系统控制程序

网络

1//初始状态

〃激活第一个SCR段

AN

Q0.0

Q0.1

Q0.2

S0.1,1

2//SCR段1:

//起动通风机1，/并延时1h

LSCRS0.1

3//起动通风机1

SM0.0

Q0.0,1

4//计时1h（3600s）

LDN

TON

T37,18000

5

T37

6

CTD

C20,2

7//计时到后,

〃关闭通风机1,

//激活SCR段2,

〃并停止本SCR段

LDC20

RQ0.0,1

SCRTS0.2

网络8

SCRE

网络9SCR段2:

起动通风机2,并延时1h

LSCRS0.2

Network10//起动通风机2

LDSM0.0

SQ0.1,1

Network11//计时1h（3600s）

LDNM0.1

TONT38,