南京工程学院数控技术期末考试Word文档格式.docx
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步进电机的最高工作频率
f（3分）
2.步电驱动的开环系统的脉冲当量δ=0.03mm。
丝杠导程L=7.2mm,电机直接驱动丝杠带动工作台运动，问：
〈1〉电机步距角θ应为多大？
3.设计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm，试问：
4.设计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，
没有齿轮变速），导程L=2.4mm，试问：
5.步进电机在20秒钟接受了3000个脉冲，若其脉冲当量为0.01mm/p，求
6.数控车床，已知纵向脉冲当量δz=0.01mm/p。
丝杠导程Lz=6mm,电机步距角都为θ=0.750，确定齿轮传动副中的传动比。
（本题10分）
7.设有第一象限直线OA，起点A在坐标原点，终点B为（5，7），试用DDA法直线插补此直线。
要求列出工作运算表，画出插补轨迹图。
8.用逐点比较法插补以原点为圆心，起点A（0，3），终点B（3，0）的圆弧，写出加工运算表，并画出
刀具运动轨迹。
（本题10分）
9.设欲加工第一象限直线OA，终点坐标Xa=6，Ya=3。
用逐点比较法插补，画出插补轨迹并写出插补运算过程，画出插补轨迹图。
10.用逐点比较法插补以原点为圆心，起点A（0，4），终点B（4，0）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。
11.用逐点比较法插补线段AB，起动A（0，0），终点B（4，3）列出加工运算表，并画出刀具轨迹。
（本
题10分）
12.用DDA法插补直线段AB,A（0,0）,B（4,7）,写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。
（选寄存器位
..
z.
..
数N=3）（本题10分）
13.设有第一象限直线OA，起点A在坐标原点，终点B为（3，5），试用逐点比较法
法直线插补此直线。
14.用DDA法插补以原点为圆心，起点A（5，0），终点B（0，5）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。
15.设有第一象限直线OA，起点A在坐标原点，终点B为（1，7），试用DDA法直线插补此直线。
要
求列出工作运算表，画出插补轨迹图。
16.用逐点比较法插补，起点A（0，0），终点B（3，7）的直线，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。
杠导程为5mm，工作台移动最大速度为6mm/s，求：
（7）
（8）
（9）
答：
3600
0.75
＝
3*2*80
mkz
L*
5*0.750
0.01mm/plus
v
6
f
600Hz
0.01
（10）步进电机的步距角θ（4分）
（11）工作台的脉冲当量δ（3分）
（12）步进电机的最高工作频率f（3分）答：
＝360036000.750
3*1*40
5*0.75
12
1200Hz
〈2〉若电机转子齿数Z=80，则环行分配应为几相几拍？
（本题
10分）
（1）θ÷
360×
7.2=0.03
θ=1.5度
所以步距角选1.5度
（2）θ=360/80*k*mmk=3,m=3,k=1
所以环行分配应为三相三拍。
1）步距角选多大？
2）转子Z=80，确定环形分配器应为几相几拍？
（1）θ÷
2.4=0.01
步距角选1.5度
（2）θ=360/80*k*mmk=3m=3,k=1
4.设计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm，试问：
2）转子Z=40，确定环形分配器应为几相几拍？
（2）θ=360/40*k*mmk=6m=3,k=2
所以环行分配应为三相六拍。
5.步进电机在20秒钟接受了3000个脉冲，若其脉冲当量为0.01mm/p，求
（1）工作台直线移动距离为多少？
（2）其速度大小又为多少？
解：
（1）20秒工作台直线移动的距离为：
3000×
0.01=30（mm）
（2）工作台的移动速度为：
0.01×
60÷
20=90mm/min
一个脉冲当量丝杆转过的角度=0.01×
360÷
6=0.6度
传动比0.6÷
0.75=4/5
JVx=5Jvy=7选寄存器位数N=3,累加次数n=8
累加次数
X积分器
益出△x
Y积分器
益出△y
终点判断
n
JRx+JVx
JRy+JVy
JE
1
0+5=5
0+7=7+0
2
5+5=8+2
7+7=8+6
3
2+5=7+0
6+7=8+5
4
7+5=8+4
5+7=8+4
5
4+5=8+1
4+7+8+3
1+5=6+0
3+7=8+2
7
6+5=8+3
2+7=8+1
8
3+5=8+0
1+7=8+0
y
A
x
序号
偏差判别
进给方向
偏
差
计
算
终点判别
FO=0
0=0,y0=3
-y
F1=FO-2yO+1=0-2*3+1=-5
x1=0,y1=2
F1<
+x
F2=F1+2x1+1=-5+2*0+1=-4
2=1,y2=2
F2<
F3
=F2+2x2+1=-4+2*1+1=-1
3=2,y3=2
F3<
F4
=F3+2x3+1=-1+2*2+1=4
4=3,y4=2
F4>
F5
=F4-2y4+1=4-2*2+1=1
5=3,y5=1
F5>
F6
=F5-2y5+1=1-2*1+1=0
6=3,y6=0
总步数n=6+3=9xe=6ye=3
偏差计算
F0=0
F=0
F1=F0
－ye=0－3=-3
n=9-1=8
F1<
+y
F2=F1
+xe=－3+6=3
n=8-1=7
F2>
F3=F2－ye=3－3=0
n=7-1=6
F3=0
F4=F3－ye=0－3=-3
n=6-1=5
F4<
F5=F4+xe=－3+6=3
n=5-1=4
F5>
F6=F5－ye=3－3=0
n=4-1=3
F6=0
F7=F6－ye=0－3=-3
n=3-1=2
F7<
F8=F7+xe=－3+6=3
n=2-1=1
9
F8>
F9=F8－ye=3－3=0
n=1-1=0
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